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辽宁鞍山有色金属无损检测技术理论与应用

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智能型钢丝绳探伤仪
智能型钢丝绳探伤仪 1002     
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本实用新型涉及一种无损探伤仪,特别是专用于钢丝绳探伤的探头。所述开合式探头的两端对称固装有可调托轮及可调压轮;探头的一侧压轮上还固装有测米器。并与电子显示打印机相配,可同时测一根或多根钢丝绳并达到简单,易携带,灵敏度高的使用效果。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无铆钉闸块
无铆钉闸块 707     
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本实用新型提供了一种制动装置的部件—无铆钉闸块。主要技术特征是改变闸块中的摩擦带材质和摩擦带与蹄铁的固定方式。通过蹄铁两端面上的螺孔、压板、垫圈、螺栓等将摩擦带压紧并固定在蹄铁弧面上。此种结构方式的闸块,具有无损伤制动轮,维护检修方便等特点,其使用寿命可提高一倍以上。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
起重机械吊具索具探伤仪

本实用新型涉及检验仪器,特别是一种有关起重机械用吊、索具的无损探伤探头。由吊钩探头,可调式多用探头,直接电源式多用探头,永磁探头及电源控制箱组成。可调式多用探头为马蹄形结构,两线包套在矽钢片上,矽钢片的上部由螺栓将两矽钢片铰接在一起,开关设在下部,达到探伤精确无误的效果。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全装配式钢结构自走停车楼节点孔群加工工法

本发明公开了一种全装配式钢结构自走停车楼节点孔群加工工法,包括以下步骤:模板制作、钢柱与次梁的拼装、构件检查和最终安装。这种全装配式钢结构自走式停车楼节点孔群加工工法能够减轻劳动强度、降低生产成本以及提高劳动效率,大大提高了高强螺栓孔群的加工精度,同时配备技术人员和质检人员人工对检查数据进行记录,在孔群加工精度出现误差时能够及时溯源,从而使损失降低到最小,由于整体全部采用高强螺栓进行连接,能够无损拆卸、重复安装、并且可以循环使用,而且由于加工精度较高,使得高强螺栓的穿孔率有了极大提高,不仅节约了成本,而且使得施工质量得到了较大的提升。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电机端盖安装装置及使用方法

本发明涉及一种电机端盖安装装置,包括横梁、立柱、底座、油路分路器安装座、高压电动油泵安装座、同步液压千斤顶、千斤顶安装座,千斤顶安装座上固定有同步液压千斤顶,千斤顶安装座与横梁固定连接,横梁两端与立柱固定连接,立柱之间固定有油路分路器安装座和高压电动油泵安装座,高压电动油泵通过油箱与油路分路器连接,油路分路器与同步液压千斤顶连接,底座下部固定连接有限位圆管。本发明的优点是:采用液压的方式,将牵引电机端盖压入电机定子止口内,避免了牵引电机在检修过程中对电机端盖造成的损伤,从而达到无损害检修牵引电机的目的。使牵引电机检修质量和使用性能得到保证,延长牵引电机使用寿命。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于交流电动机定子绕组的交流变频谐振耐压新方法

本发明涉及一种应用于交流电动机定子绕组的交流变频谐振耐压新方法,该方法以连接被试交流电动机的交联电缆作为补偿电容,测量交联电缆对地电容,计算在工频谐振时所需的电感量,选取交流变频谐振耐压试验装置的电感,然后将电缆中未接地芯线和交流电动机的被试绕组连接在一起。优点是操作简便、成本较低、工作效率高、且对被试物基本无损伤。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
门式行车探伤机
门式行车探伤机 801     
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本实用新型涉及大型螺旋钢管无损探伤领域,尤其涉及一种门式行车探伤机,其特征在于,包括轨道、门式行车架、行车轮、驱动齿轮、行车减速机、托辊、焊缝探头架、母材探头架、超声波母材探伤仪、超声波焊缝探伤仪、探伤机控制系统,轨道平行设置在基础框架上,轨道间设有托辊,托辊与托辊传动装置相连接,轨道侧边设有齿条,轨道与门式行车架之间设置行车轮,门式行车架上设有行车减速机,行车减速机与驱动齿轮相连接,驱动齿轮与轨道侧边的齿条相啮合。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:取消体积庞大的龙门架,门式行车直接在地面上的轨道移动,简化探伤机的结构,尤其对于3米直径以上的大型待检螺旋管的超声波无损探伤,优势更加显著。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声波多自由度探头架
超声波多自由度探头架 1110     
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本实用新型涉及用于超声波无损探伤检测领域,特别涉及一种超声波多自由度探头架,包括若干探头夹持装置,其特征是,两根悬挂圆管沿待探钢管长度方向平行分列于探头架基板的底部,探头架基板挂接在升降装置的下方,若干探头夹持装置顺序与悬挂圆管相连。所述探头夹持装置中双向卡件分别与悬挂圆管和调整圆管的一端相连,调整圆管的另一端与滑动卡件连接,滑动卡件与连接件相连,滑杆一和滑杆二分别设于丝杠的上下两侧,丝杠与滑杆一和滑杆二的另一端分别与滑台相连,滑台上设有双轴气缸,活塞杆端部通过气缸连接块与探头夹持器相连。与现有技术相比,本实用新型的优点是:满足了不同直径钢管的耦合要求,尤其对小管径螺旋焊管,更能体现其优越性。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢丝绳探伤仪
钢丝绳探伤仪 862     
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本实用新型涉及一种无损探伤仪,特别是专用于钢丝绳探伤的探头。外封闭盒为上下开合式,在开接处一侧设有锁,另一侧设有合叶,上部固装有提梁,下部固装有底部提梁,盒的中心装有两开的套管,套管的外部装有四块等尺寸的稀土磁钢。可以同时检测一根或多根钢丝绳,并达到简单、易携带,灵敏度高的使用效果。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可移动式温湿度探头插座

本实用新型涉及一种可移动式温湿度探头插座,包括底座、限位环、磁块,底座底面四角固定有磁块,顶面设有弧形槽,温湿度探头通过限位环固定在弧形槽内,限位环与底座通过螺栓连接。本实用新型优点是:结构设计合理,安装操作简单方便、安全可靠,利用磁块可将本插座设置在SVG装置的任何位置,也方便摘除、移动温湿度探头,实现多点检测。对SVG装置内部结构无损害,节约改造成本;安装、拆卸简单,可自由更换安装地点;可与主流温湿度探头配置。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可调式超声波探伤水膜定值装置

本实用新型涉及钢铁产品无损检测领域,尤其涉及一种可调式超声波探伤水膜定值装置,其特征在于,包括探头、探头外壳和耐磨盘,在探头外壳四角各设一个通孔,通孔内穿入调整螺栓;在耐磨盘上对应通孔的安装位置设有螺纹内孔;调整螺栓将探头外壳与耐磨盘相连接,螺帽位于探头外壳侧,螺栓尾端拧入耐磨盘的螺纹内孔中,探伤过程中,探头与耐磨盘之间的水膜厚度随时可调整。所述水膜厚度调整范围为4~5mm。与现有技术相比,本实用新型有益效果是:能随时保证整个探伤过程水膜厚度变化在规定的偏差范围内,保持探伤系统的近场区、远场区的一致性,避免漏探伤事故的发生;可及时调整探头与耐磨盘的间距,避免探头的意外磨损,降低探头消耗。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
爬行式超声波探头架
爬行式超声波探头架 1132     
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本实用新型涉及超声波无损探伤检测领域,特别涉及一种爬行式超声波探头架,其特征在于,包括横梁和若干探头夹持装置,横梁的两侧和底部分别设有滑槽,滑槽内分别设有螺栓,探头夹持装置通过吊架与螺栓相连吊挂在横梁下方,相邻探头夹持装置交替布置在横梁的左下方和右下方。所述探头夹持装置包括连杆、方框夹、耐磨体和探头,连杆的一端与吊架铰接,连杆的另一端与方框夹左右侧铰接,连杆的另一端与方框夹的铰接点偏离方框夹中心h为10~20mm,方框夹的前后侧分别与耐磨体铰接,耐磨体上设有通孔,通孔内设探头。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1)调试方便快捷;2)探架不易损坏;3)耦合效果好;4)提高了探头摆放密度。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热连轧精轧机支承辊堆焊修复方法

本发明涉及一种热连轧精轧机支承辊堆焊修复方法,选用新型的Cr-Mo-Mn-V和Cr-Mo-Mn-W系堆焊工作层材料,在支承辊表面依次堆焊过渡层、中间层、耐磨层三层材料,并配套编制堆焊修复工艺,采用电偶、红外测温仪对温度进行实时监控、随时调节,最终达到或提高支承辊工作性能和使用寿命要求。主要工艺过程包括:辊坯整备、无损探伤、焊前预热、堆焊、中间热处理、最终热处理、辊身修整、成品探伤、检验涂油包装。与现有技术相比,本发明的有益效果是:解决热连轧精轧机Cr4、Cr5锻钢支承辊的修复再制造问题,延长支承辊使用寿命,实现支承辊的重复利用,有效降低企业生产成本。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高速轨自动探伤用双晶探头

本实用新型涉及一种用于高速轨无损检测的超声波探伤探头,特别涉及一种用于高速轨轨头、轨腰、轨底自动探伤用的双晶探头。是由:水管、上盖、外壳、耐磨块、内框架、外框架、探头芯、纵轴、横轴构成,有轨头探头芯、轨腰探头芯、轨底探头芯三种形式,分别装入外壳内,用封闭胶封闭。本实用新型其上盖、外壳、内框架、外框架采用ABS塑料注塑而成,规格统一,成本低廉。可对轨头的上孔、下孔部位,轨踏面的上孔、下孔部位及轨腰的大部和轨底部位进行多部位大探测面探伤,可靠性强。轨头、轨腰、轨底探头采用同种外壳和随动框架,通用性好、易于管理。轴孔直接注塑在外壳和内框架上,易于更换。探头线采用新型电缆,衰减小、灵敏度高。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一发四收型双晶片水膜直探头

本实用新型涉及一种用于钢板无损检测的超声波探伤一发四收型双晶片水膜直探头,是由:探头芯、内壳体、外壳体、上盖、耐磨盘、水嘴和万向框架组成,探头芯由延迟块、隔声层、晶片组合而成,晶片上附有背衬,晶片位于延迟块的斜面上,引出的电极线与导线管内的探头线相连,万向框架通过纵轴连接在外壳体的中部,其上的横轴孔与探伤机的随动架连接。本实用新型适用于6~60mm的中厚钢板超声波自动探伤,也可以用于手探,探头芯采用一发四收型优选参数后封固在内壳体内,使探头有效声束宽度加大,灵敏度均匀性得到改善,提高了探伤效率及定量精度,改善耦合条件,减少误报,提高了正检率。在耐磨盘上镶嵌有硬质合金条,增强耐磨性、延长使用寿命。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
镶嵌式一发多收型双晶片直探头

本实用新型涉及一种用于钢板无损检测的超声波探伤镶嵌式一发多收型双晶片直探头,是由探头芯、探头壳、探头充水壳、探头耐磨盘、万向随动架组成,其特征在于:在探头芯内设置两个延迟块,晶片对称粘贴在两块延迟块的斜面上,在电极引线后浇注吸收块,然后固定在探头壳内浇注封闭胶,在探头耐磨盘的底面上镶嵌硬质合金条;在两延迟块中间设有隔声层,在隔声层上镶嵌有铜箔。本实用新型适用于钢板超声波自动探伤,探头芯采用一发多收型优选参数后封固在探头壳内,使探头有效声束宽度加大,灵敏度均匀性得到改善,提高了探伤效率及定量精度,改善耦合条件,减少误报,提高了正检率。在耐磨盘上镶嵌硬质合金条,增强耐磨性、延长使用寿命。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单元组合式多通道超声波探伤仪

本实用新型涉及无损检测探伤领域,单元组合式多通道超声波探伤仪由发送单元、接收单元、高速数据处理卡、探伤计算机、以太网、计算机总站、显示器以及探伤控制系统软件组成,其中每个计算机总站可以通过以太网连接N个探伤计算机,在每个探伤计算机可以插入三个高速数据处理卡,每个高速数据处理卡可以连接8、4、2、1个发送单元和接收单元,单元组合式多通道超声波探伤仪的探伤通道数最少是1通道,最多是N个。优点是采用单元化、模块化结构设计,能进行数据存储、计算,并实现了缺陷的自动判别,自动报警、自动存储和缺陷波形回放,提高了超声检测的客观性、准确性和可靠性。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于生产线上的涡流探伤仪

一种用于生产线上的涡流探伤仪,本实用新型涉 及各种金属的线材、棒材、管材生产线上进行连续无 损检测的涡流探伤仪。其特征在于具有并列的多个涡流探伤通道,各独 立的探伤通道把检测到的同一伤信号同时送入逻辑 门电路,通过分析比较再发出伤信号,若其中的某个 探头或探伤通道在使用中发生故障或失调通过逻辑 电路会发出设备故障报警。本实用新型提高了涡流 探伤仪的可靠性节省了生产过程中的校验仪器时间, 并可取代样管校验机。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型散装锅炉水冷壁的安装方法

本发明涉及一种大型散装锅炉水冷壁的安装方法,以单片水冷壁为一个安装单元,逐个起吊后高空对口焊接;如下:1)以水冷壁的纵向中心线为基准,对称设置2组起吊机构;2)制作安装平台;3)起吊前,在地面对水冷壁进行分段组对;并对组对后的水冷壁进行通球试验和焊缝无损检测;4)水冷壁起吊;5)水冷壁的位置微调,焊口施焊;6)焊缝检测,拆除起吊机构及安装平台;7)重复步骤1)‑步骤6),直至完成所有水冷壁的安装。本发明采用常规小型吊装设备即可达到水冷壁快速安装的目的,且施工过程简单,易于操作,大幅度提高了施工效率及安装时的焊接质量,降低工人劳动强度,提高施工的安全性。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
珠光体耐热钢与奥氏体耐热钢钢管的钨极氩弧焊焊接工艺

本发明涉及一种珠光体耐热钢与奥氏体耐热钢钢管的钨极氩弧焊焊接工艺,其特征在于:是通过采用高合金的焊接材料,严格执行焊接工艺,减少热输入,控制焊逢的熔合比实现的,其焊接工艺为:1.焊接方法、焊接材料及焊缝坡口形式的选择;2.焊前准备:坡口的清理、准备并安装充氩装置、焊前预热;3.层间温度的控制;4.焊接工艺参数的制定;5.检测:外观检查及无损检测、力学性能试验、焊接接头的金相组织检验。本发明解决了珠光体耐热钢与奥氏体耐热钢焊接接头存在的问题,抑制熔合区中碳的扩散,提高焊缝金属的抗裂能力,改变焊接接头的应力分布,为焊接生产提供技术保障,可确保焊口合格率达到98%以上,且完全满足使用要求。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大口径铝合金管道无衬垫钨极氩弧单面焊双面成型方法

本发明公开了一种大口径铝合金管道无衬垫钨极氩弧单面焊双面成型方法,包括坡口角度、间隙组对;钨极打磨;焊前清理;焊接工艺参数调整;点固焊;打底层、填充层、盖面层的焊接。水平固定管子采用钟点数标记位置,焊接顺序分左右半圈,每半圈均包括仰焊、立焊和平焊,在仰焊6点钟附近L=5~10MM处起焊,经立焊,最终至平焊12点结束前半圈;后半圈开始焊接前,将接头处磨成斜坡,接头处与前半圈焊接所形成的焊缝重叠3~5MM,由仰焊6点处起焊,经立焊,最终至平焊12点结束,采用连续送丝法施焊。本发明焊缝表面无气孔、无裂纹、无未焊透,焊缝美观,内外成型良好,经无损检测,一次合格率达100%,焊缝达到I级片质量,并减少了施工工序,降低了工程成本。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钻孔法测量残余应力用接线端子

本实用新型提供一种钻孔法测量残余应力用接线端子,其特征在于,包括基座、绝缘外罩、导电夹、固定胶布组成,基座由圆环状磁铁,在其上表面和侧面黏贴一层绝缘外罩,基座吸附在被测工件表面,基座中心孔置于应变片所处位置,应变片上安装导线,导线与应变仪上的导线连接并由导电夹夹住,固定胶布将导电夹固定在绝缘外罩上端,导线与应变仪连接。本实用新型可以解决钻孔法测量钢铁材料残余应力时,应变片导线和应变仪导线的有效连接问题,不需要焊接,可以拆卸反复利用,减少了实验所需材料和时间,进而提高实验效率和准确性。具有无损、高效方便可以反复使用的特点。可以节约实验材料,从而降低成本。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
微区电化学测定双金属复合材料结合界面腐蚀性能的方法

本发明提供一种利用微区电化学方法测定双金属复合材料结合界面处的腐蚀性能和界面宽度的方法,该方法利用扫描电化学工作站对复合材料的截面样品进行基材‑结合界面‑覆层的电位扫描,从而表征结合界面腐蚀电位、测定界面宽度,用于研究复合材料结合界面的腐蚀性能。并可以通过对复合材料的截面采用不同模拟大气环境的溶液进行预处理,模拟在该腐蚀环境下表面形成的薄液膜,从而研究复合材料结合界面在不同大气环境中的腐蚀性能。该方法可以快速、无损地定量测定双金属复合材料结合界面处模拟不同大气环境下的腐蚀性能及其界面宽度。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
校正应力波法测量高炉炉墙厚度的装置及方法

本发明涉及测量高炉炉墙厚度技术领域,尤其涉及一种校正应力波法测量高炉炉墙厚度的装置及方法。所述包括置物台、电阻加热炉、保温罩与夹具;多种待测物并排放置在置物台上,两侧通过夹具夹紧使其紧密贴合;置物台上碳砖一侧设有电阻加热炉,电阻加热炉顶端设有排气孔,置物台及待测物外围罩有保温罩,保温罩底端设有进气孔。本发明通过对高炉炉墙所有耐材高温状态下整体应力波传播时间进行测量,拟合出高炉用碳砖剩余厚度与应力波传播时间曲线及公式H=F(T),进一步用于测量及校正高炉炉墙厚度。利用该法可提高现有无损测量方法精度不低于8%,对高炉生产安全长寿起到了重要作用。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双排水法固体密度测量装置

一种双排水法固体密度测量装置,包括一内装水的容器A,容器A的水中悬浮有内装相同水的容器B,容器B中水的上表面面积与容器A中水的上表面面积相等,在容器A和容器B的水中分别置有测距装置,测距装置与数据处理和显示模块相接。用该装置测量固体密度的优点是,操作简单,不需人工计算即可得到固体密度值,并加以显示;该装置可以制成结构紧凑、成本低廉的密度仪,用于实验室或珠宝行对贵金属和宝石类物品的快速无损检测。

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无损检测
辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
爆破扰动下岩石损伤程度的测定方法

本发明根据检测爆破扰动作用前后一定区域内的岩体的电导率变化情况,揭示岩体内部损伤程度变化的原理,提供一种爆破扰动下岩石损伤程度的测定方法,具体步骤包括:岩石试件的钻取、爆破扰动作用前岩石试件电导率测定、爆破扰动作用后岩石试件电导率测定,建立岩石损伤程度与电导率、装药量和取样点与爆心位置的距离之间的关系,并根据试验数据解析之。本发明的优点是:作为一种新的爆破扰动下岩石损伤程度的无损检测手段,在丰富检测手段的同时,可根据结果判断岩石在不同爆破扰动作用下损伤情况,进而达到优化爆破参数的目的。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
针式活检钳
针式活检钳 1045     
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一种针式活检钳,属于医疗器械,它克服了手术切除和一般穿刺工具损伤大,只能做单一病理检查的缺点。本实用新型由外套管、内套钳、针芯和弹簧组成,内套钳前端等分为三瓣,每瓣侧面均开利刃,膨大闭合为圆锥状,张开呈伞状钳。本实用新型结构简单,使用灵活,可同时做切片进行病理检查和抽取组织液进行细胞学检查,二者互相认证,提高了取材的成功率和诊断的准确性,外套管的屏蔽作用可减少或避免种植转移的危险,无痛苦,无损伤。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于声学原理检验高炉用炭砖质量的方法

本发明提供一种基于声学原理检验高炉用炭砖质量的方法,用冲击锤在定制炭砖表面施加瞬时机械冲击,并用接收传感器对反射回波信号进行采样,对采样信号进行滤波、增益、傅立叶变换频谱处理,根据频谱信息计算出波速,取不少于10次测试结果的平均值作为参照波速。采用同样测试方法对被检炭砖进行测试,获得对应的检测波速。以检测波速≥参照波速作为判断炭砖合格的标准,否则即判定为被检测炭砖质量未达标。本发明无损检测方法,被检炭砖不会受到破坏,可继续作为产品使用;其测试操作简便灵活,结果准确可靠,能够综合整块炭砖以及内部结构进行全面质量评价,并可实现多试样甚至每批每块炭砖试样的快速检测。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的机械手装置

本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域,尤其涉及一种基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置;臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连;第一电机固接在臂架上,第一电机与第一机械爪相连,第二电机固接在臂架上,第二电机与第二机械爪相连;第一电机带动第一机械爪正反向旋转,第二电机带动第二机械爪正反向旋转,进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置,检测完成后,再将X光摄像成像装置运送地面;无人员接触线路,操作方便,人员与设备安全性高,提高了X光无损探伤缺陷检测的工作效率。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法

本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域,尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法,其中越障式提升机钢丝绳检测机器人,其特征在于包括上部机架,下部机架,贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳,设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪,设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪,分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物,有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题,有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳;利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳,采用回转机构进行位姿矫正,通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。

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辽宁 - 鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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