本发明涉及煤矿安全技术领域,具体涉及矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测系统与定位方法;包括已有煤矿井下布设的通讯光缆,还包括光纤分线盒、光纤分布式声波传感系统、测控与数据处理系统、显示屏和声音复原系统;本发明将高性能光纤分布式声波传感技术与小波降噪算法应用于矿井灾害井下被困人员状态信息快速探测与定位,在探测系统中,矿井下仅有光缆,而光缆是无源器件,不会因为灾害或次生灾害发生而失效,能够在不需要打生命救援钻孔的情况下,直接利用已有煤矿井下布设通讯光缆,实现米级高空间分辨率、高灵敏度和全覆盖受灾区域快速探测,可实时探测和定位受灾区域的被困人员及移动情况。
本发明涉及一种环境屏障涂层EBC寿命预测的方法,属于涂层的监测领域。该发明通过有限氧化腐蚀测试时间内SiO2层厚度的变化获得氧化腐蚀动力学常数,利用SiO2层的临界厚度作为EBC涂层失效的判据,再结合氧化腐蚀动力学方程,实现了对EBC涂层寿命的预测。本发明方法成本较低;可适用于连续碳纤维增韧碳化硅陶瓷基复合材料(Cf/SiC),也可适用于连续碳化硅纤维增韧碳化硅陶瓷基复合材料(SiCf/SiC),同时,该方法可适用于多种EBC涂层体系;使用环境的广泛性,该方法既可适用于控制因素模拟测试,也可适用于全环境因素模拟测试;该方法对于EBC涂层材料的选择以及EBC涂层的优化设计具有指导意义;该方法简单可靠。
一种具有防松功能的监测螺栓紧固状态的智能垫圈,智能垫圈包括金属上片、绝缘片、监测片、超弹性片及金属下片,其中,金属上、下片不仅承载防划伤,还起密封保护作用,绝缘片和超弹性片均由绝缘材料制成,使监测电路与金属上、下片互不导通。根据不同拧紧力矩的要求,本发明通过调整内部监测片和超弹性片的结构和材料参数,利用超弹性片良好的弹性回复能力控制监测片的金属触头在螺栓预紧力变化时与金属下片相接触或分离,实现内部监测电路的通断状态变化,从而表征螺栓的连接状态。相较于光栅式、压电传感式或电阻应变片式智能紧固件,本发明成本低廉,可靠性高,不仅具有防松功能,还可有效监测螺栓紧固状态以防止连接失效。
本实用新型公开了一种原位监测低韧性材料在超低应变速率下形变的设备,包括底座,底座上设置有样品台、光栅尺和力学加载装置,样品台一侧设置有夹具A,相对的另一侧设置有夹具B,夹具A安装在力学加载装置上,样品台顶部设置有微观组织观测器,微观组织观测器、光栅尺和力学加载装置都连接在计算机上,计算机控制力学加载装置运动,力学加载装置为待测试样施加力,光栅尺实时测量待测试样的位移,并将信号反馈至计算机,形成伺服闭环控制系统,使待测试样在超低应变速率下运动,实现了低韧性材料在超低应变速率的形变,微观组织观测器能够全程动态监控低韧性材料试样在超低应变速率过程中发生的变形及失效行为。
一种多工况动态基准化的机械设备剩余寿命预测方法,首先建立包括状态转移方程和观测方程的机械设备退化状态空间模型,其次对模型的未知参数和信号变换参数进行估计,基于训练样本失效时间数据,利用极大似然估计法估计状态转移方程的参数,通过线性插值估计将不同运行工况下的监测信号变换至基准工况监测信号的变换参数,并使用变换后的信号估计观测方程的参数,然后对不同工况下测试样本的监测信号进行动态基准化,利用粒子滤波算法估计测试样本的状态值,最后计算测试样本剩余使用寿命概率密度函数的解析解;本发明能够在剩余寿命预测的过程中实时动态地将多工况下的监测信号基准化,有利于提高机械设备剩余寿命预测的精度。
本实用新型提供一种油井微生物清防蜡监测注入装置,包括菌剂注入装置组、营养剂注入装置组以及监测装置,所述菌剂注入装置组包括菌剂罐、上料泵、上料管,所述营养剂注入装置组包括营养剂罐、营养剂混合罐、控制器、压力传感器、智能电磁阀、注水泵,所述监测装置包括示功测试仪、电流测试仪、温度传感器,所述监测装置以及控制器连接有报警装置和井区集中监控主机,所述监控主机设有显示屏,通过营养剂注入装置可自动定量加入营养剂,监测装置可以通过监测绘制示功图、监控电流变化情况,判断油井内清防蜡情况,根据温度传感器监测油井内微生物生长环境,以便及时调整,防止微生物失效,本实用新型可简单方便的实现微生物清蜡监测以及注入。
本发明公开了一种基于螺杆压缩机滑动轴承轴心轨迹的润滑油剩余寿命预测方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1,测量获得轴承轴心位置;根据所述轴承轴心位置,绘制获得轴心位置点分布图;步骤2,绘制获得轴心位置轮廓包络图;根据所述轴心位置轮廓包络图计算获得包络面积;步骤3,根据获得的包络面积、轴承在水平方向的运动范围以及轴承在竖直方向的运动范围三个指标,获得润滑油寿命敏感因子;步骤4,将待预测时刻的润滑油寿命敏感因子值与预先标定的寿命预测拐点表进行对照,获得所述待预测时刻的润滑油剩余使用寿命。本发明具有实时反映润滑油在机器中的状态、预测失效时间的优点。
本发明涉及一种润滑油中污染物含量的快速测定方法,特别涉及润滑油中水、燃油等污染物含量的快速测定方法。通过扣除润滑油氧化衰变引起的背景干扰对在用润滑油中污染物含量快速测定;对于氧化失效引起润滑油介电常数、电导率增大,通过引入背景值G,背景值数据根据多台装备长期实际使用的统计数据获取,或通过实际使用温度下模拟润滑油衰变实验数据获取,在测定油品中污染物含量时,再将该背景值扣除,具体包括:测定在用润滑油电学测量值的变化量、计算污染物引起的电学测量值的变化量、计算润滑油污染物的含量。该方法适用于内燃机油、齿轮油、液压油,特别是使用温度较高的柴油机油,快速测定使用的仪器价格便宜、操作简便。
本实用新型公开了一种用于石油测井仪器的动力驱动组合装置,包括沿轴向依次设置的主动单元、二级密封单元、一级密封单元和从动单元,所述的主动单元的运行环境为密封的空气介质环境,所述的从动单元的运行环境为密封的平衡油腔环境,平衡油腔通过平衡活塞与仪器外部压力环境自动平衡;主动单元将主动力依次经二级密封单元、一级密封单元传递到从动单元,再经滚珠丝杠转换为轴向力,推动负载正常工作。本实用新型的特点是将主动单元的扭矩调节器和自锁机构置于密封的空气介质环境中,可确保仪器工作时动力输出更可靠,自锁更精准,避免了同类进口、国产仪器将该部分置于平衡油腔环境中容易产生的扭矩输出失效和自锁失效等现象。
本发明涉及一种疲劳失效裂纹监测方法。疲劳失效是金属结构在使用过程中最基本和最主要的破坏模式,通常金属结构的疲劳裂纹是从结构表面萌生、扩展的,当裂纹扩展到一定长度时,将会引起飞机结构的破坏或带来灾难性的事故。本发明是在飞机金属结构表面易产生裂纹区域布置横向和纵向两层纳米级导电传感丝,利用电位监测原理及时准确地发现裂纹萌生及扩展,并能对裂纹扩展的每一步实现准确定位。
本发明涉及一种雷达导引头测角曲线拟合方法,用于解决雷达导引头传统测角曲线拟合方法中存在双值性,导致某些特殊时刻角误差限位失效,以及生成曲线参数较多,输入工作量大的问题。该方法通过仅使用奇次幂项构建拟合多项式,消除拟合曲线本身的双值性,在拟合精度不变的前提下达到雷达导引头角误差正确限位的目的,并在一定程度上缩减参数数量。通过某雷达导引头实际使用结果表明,采用本发明的方法可以有效解决拟合曲线双值性问题,在保证精度的前提下,杜绝了角误差限位失效的现象,并且一定程度上减少了参数输入的工作量。
本发明涉及一种商用车制动安全监测系统及方法,包括四回路保护阀组件、前轴储气筒、气压传感器总成、后桥储气筒、手制动阀、制动总阀、快放阀、ABS电磁阀、前轴制动气室总成、差动阀、继动阀和后桥制动气室总成;预判系统安全风险,同时提供系统失效位置,提高行车安全及维修便利性;该系统开发电子控制器,并通过在制动器上增加热电偶、制动踏板增加角度传感器、制动总阀输出口增加气压传感器、各个气室增加气压传感器,用于监测制动系统工作过程,对异常工作情况进行预判及报警,保证行车安全,同时可根据具体报警信号,判定失效位置,提高车辆维修效率。
本发明公开了一种降低粘结剂影响的多孔涂层结合强度测试方法,属于涂层结合强度测试技术领域,包括:向基体的多孔涂层中的孔隙中渗入阻隔剂,对阻隔剂进行固化,去除多孔涂层表面的阻隔剂,再去除厚度不小于涂层粗糙起伏最大值的面层,使多孔涂层完全暴露;在涂层表面涂覆一层粘接剂,并在基体下表面涂覆一层粘接剂,然后进行固化,形成试样;在低于粘结剂最高使用温度以下对试样进行热处理,使阻隔剂失效;对试样进行拉伸测试,得到涂层结合强度。阻隔剂的存在阻止了粘结剂渗入多孔涂层,降低了粘结剂对于结合强度的影响。进一步对阻隔剂进行失效处理后,阻隔剂不会对涂层结合强度造成影响,相比于传统方法,准确性更高。
一种针对电磁阀的数据采集测试方法,经由当电磁阀工作的时候,启动ARM嵌入式控制器,其操纵电阻测试仪实时发送采集的电磁阀工作端的电阻值,如果电磁阀工作端的电阻值与其启停时的正常电阻范围差距超出了预设值,就启动同ARM嵌入式控制器相通信导通的语音报警器指出电磁阀故障。不会因为因为启动失效或者关停失效将会导致操作人员不知情而整个工业控制流程受损并且易引发严重事故的后果。
本发明公开了一种盐渍土地区桥梁墩柱混凝土使用寿命预测方法,基于室内快速试验,以冻融循环损伤为主体,考虑轴压荷载、盐侵蚀的影响,选取质量损失率和相对动弹型模量两个指标,建立了复合损伤度综合评估模型;通过室内快速试验积累不同影响因素下的模型系数,从而可以根据现场实际环境情况,确定侵蚀因素组合,根据积累的不同影响因素下的模型系确定符合现场实际环境的模型系数;根据所建模型的失效标准,反算出快速试验和现场实际条件下桥梁墩柱混凝土失效时的临界冻融循环次数,进一步计算得到使用寿命。本发明结合室内试验以及现场实际环境情况,针对不同的现场实际环境采用不同的模型系数,预测结果更准确。
本发明涉及一种基于改进式分布式模型预测的大通信周期AUV编队方法,此方法既可以克服传统领航‑跟随者法计算量大、通信信道堵塞的问题,还可以很好的解决使用大通信周期水声通信设备时对系统造成的控制延迟或失效的影响。利用本发明提出的方法对邻近AUV的状态向量进行更新,系统可以有效克服通信间隔时间久引起的模型预测控制算法的失效。此外,利用本发明提出的方法除了可用在水下AUV编队中,还可以用在陆上或水面存在大面积障碍物导致的通信周期过长的编队问题中。
工艺‑状态数据关联的刀具磨损监测方法及系统。数控切削加工过程中经常需要多把刀具参与切削任务,机床执行换刀后传感器监测到的时间序列信号难以与对应刀具相匹配。提出通过同步采集机床工艺数据与状态数据并进行关联映射方法,解决海量时间维度机床状态信息与刀具名称等工艺信息割裂问题。基于主轴电流信号有效值将小波包敏感频带能量特征与经EMD分解后的基本模式分量时域特征作为反映刀具磨损演化的故障特征,将多个特征融合为单一监测指标来表征刀具磨损演化过程。在磨损失效阈值选择上,将零件加工精度要求与失效阈值相关联来精准制定。本发明基于工艺数据‑状态数据关联信息诊断刀具磨损演化程度,提高了通过监测特征在线评估刀具磨损程度的可靠性。
本发明属于固体力学复合材料疲劳寿命预测技术领域,公开了一种复合材料单向层压板寿命预测方法,针对单向铺层的复合材料层压板结构,同时考虑复合材料各向异性特征和平均应力修正,结合Hashin类型失效准则和Walker平均应力修正方法,建立多轴应力分量组合形式的疲劳参量与疲劳寿命的关系,提出了复合材料疲劳模型中材料参数的具体确定过程,并建立了复合材料单向层压板多轴应力状态下疲劳寿命预测方法流程。本发明考虑了失效模式、铺层角度和平均应力因素的影响,改进了现有的复合材料疲劳模型,提高了复合材料单向层压板寿命预测精度。
本发明公开基于平方根容积卡尔曼滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法,通过从滚动轴承历史失效样本的振动信号中提取多维特征,构建敏感特征集,基于滚动轴承早期平稳运行阶段的敏感特征数据,训练带有马氏距离度量算子的自组织映射神经网络,进行降维,构建健康指标,然后基于健康指标确定滚动轴承的自适应退化阈值,采用连续触发机制划分滚动轴承的健康阶段和退化阶段,通过建立考虑不等采样间隔的指数退化模型,对滚动轴承的剩余寿命进行预测。该方法能在降维的过程中更好地保留高维空间中多维特征的拓扑结构,克服了对等间隔采样的在线监测数据的依赖,同时提升了对具有不同采样间隔的历史失效样本的全寿命数据的利用率。
本发明公开了一种O形圈液压元件磨损寿命预测方法,包括以下步骤:1)实验间接测定液压元件内泄漏量,归纳元件泄漏规律,根据泄漏阈值求解失效点与寿命值;2)基于Ansys计算O形圈液压元件的d2`与P(t`)的关系并计算失效点的当量截面直径d2m`;3)结合步骤1)与步骤2),利用公式计算出Kf;4)改变油液温度和压力值,计算出O形圈液压元件d2`与P(t`)以及寿命值;5)将油温、工作压力和寿命值形成关联预测向量,建立ELM模型并进行训练;6)利用寿命数据建立威布尔概率模型;7)建立基于ELM和威布尔概率的O形圈液压元件磨损预测模型,计算模型的寿命值并预测可靠度。本发明理论‑实验‑仿真相结合,能够精准的预测出O形圈液压元件磨损寿命。
本发明公开了一种利用安培力测定金属薄膜/基板界面疲劳性能的方法,采用光刻技术将所需要的“工”字形图形复制在涂有光刻反胶的基板材料上,线宽1-10微米;金属薄膜厚度为200纳米至5微米;在基板材料上得到的是凸起的“工”字形金属薄膜材料,两端的金属薄膜部分则用于加电流时与外部电源连接;将处在交流电作用下的“I”字形的金属薄膜部分平行地置于量程为0-6T的外加磁场中,产生5-20MPa的安培力,采用光学显微镜原位观察金属薄膜的剥离,动态监测金属薄膜的疲劳失效。本发明可直接测定膜基界面的疲劳性能,避免了以前的各种测试如划痕法、压入法等缺点,不需要在计算模型的前提下得出疲劳性能。
本发明属于关键设备寿命预测技术领域,具体公开了一种数模联动的随机退化设备寿命预测方法,根据复杂工程系统中的关键设备的多源传感监测数据,在数据层进行多源传感器加权融合构建复合健康指标用于表征设备退化特征,采用Wiener线性随机过程模型建模该复合健康指标时变演化趋势,通过求解复合健康指标首达失效阈值的时间实现寿命预测,基于寿命预测值与实际寿命的偏差构建目标函数,对多源传感器融合系数和随机退化建模中的失效阈值进行反向优化调整,形成两者之间的反馈闭环,实现复合健康指标提取与随机退化建模的交互联动、交叉融合,保证了大型复杂工程系统中关键设备的服役寿命的准确预测。
本发明公开了基于切削力成分解耦的变工况刀具磨损监测方法及系统,根据刀位点文件离线计算刀具‑工件啮合区域TWE;离线计算刀具在零件各位置处所允许的切削力。采集数控机床主轴振动数据,根据获取的系统内部数据建立具有标记刀具名称信息的数据集;基于振动信号实时估计刀具的切削力;计算实际因刀具磨损而增加的切削力和在零件精度约束下最大允许的因刀具磨损而增加的理论切削力。将实测与理论磨损切削力实时作比较,若实际刀具磨损程度大于理论允许的刀具磨损程度则执行换刀,否则继续监测刀具状态直到刀具磨损失效。本发明可实现变负载下的刀具磨损监测,基于零件精度约束实时判定刀具是否磨损失效,可最大限度利用刀具使用寿命。
本发明涉及设备健康预测技术领域,公开了基于多源退化数据融合的可靠性评估及剩余寿命预测方法,包括:对多源退化数据进行预处理;通过设定的融合系数拟合预处理后的多源退化数据为一维健康指标,进行建模;采用极大似然估计法估计退化模型的参数;考虑随机失效阈值,获得设备寿命预测的期望值,通过寿命预测的均方误差和的最小值,获得设备健康指标的实际融合系数;根据实际融合系数拟合预处理后的多源退化数据为设备实际一维健康指标;获得设备寿命的概率分布函数;推导出随机失效阈值影响下设备剩余寿命的概率分布表达式,获得设备的预测剩余寿命与设备的可靠度,这种方法能够有效提升可靠性评估与剩余寿命预测的准确性与精度。
本发明涉及一种针对空间非合作目标自由漂浮运动状态的预测方法,基于ARM提出一种复杂空间环境下预测非合作目标未来有限时域内位姿的方法。对目标运动不施加任何约束。非合作目标的运动轨迹未知,但假设通过传感器可以获得ARM的位置和姿态信息。基于目标运动的历史知识,通过条件极大似然估计可以获得ARM的参数。一旦确定ARM的参数,就可以基于n时刻的位姿信息,计算出非合作目标n+np时域内(np是预测时域)的位置和姿态。有益效果是:对于机械臂轨迹规划具有重要意义,特别是针对失效卫星的抓捕路径规划。
本发明公开了一种沥青隔离剂隔离性能测试及评价方法,采用沥青隔离剂隔离性能试验装置对待测试沥青隔离剂的隔离性能进行测试与评价,过程如下:步骤一、沥青隔离剂涂刷;步骤二、拉拔测试;步骤三、有效隔离次数确定;步骤四、隔离性能测试及评价结果输出。本发明根据拉拔测试过程中需隔离基材上的沥青粘附率对待测试沥青隔离剂进行隔离性能失效判断并根据判断结果确定待测试沥青隔离剂的有效隔离次数,同时结合隔离性能失效前各拉拔测试过程中待测试沥青隔离剂的拉拔力测试结果对待测试沥青隔离剂的隔离性能进行评价,不需人工干预便能完成沥青隔离剂隔离性能测试及评价过程,所得出的隔离性能测试及评价结果准确、可靠,可操作性强。
本发明公开了一种柔性基板上金属薄膜疲劳寿命测试方法,包括对界面结合良好的金属薄膜/柔性基板体系进行整体循环应力加载下的疲劳测试,记录金属薄膜的应力-应变曲线和电阻变化-循环次数曲线,同时观察疲劳过程中不同循环次数下金属薄膜微观组织,得到金属薄膜表面损伤形貌-电阻变化-循环次数曲线。将电阻变化-循环次数曲线上电阻变化突然增大来表征金属薄膜损伤,定义疲劳寿命Nf。由应力-应变曲线得到的应变幅Δε及其所对应的疲劳寿命Nf构成了金属薄膜/柔性基板系统中金属薄膜疲劳性能失效评价。该方法测试简单,测量精确且具有先验性。
公开了电子表面贴装焊接质量预测与工艺参数优化方法,方法中,采集获取电子表面贴装焊接工艺参数并选取其中的多个焊接温区温度、多个冷却温区温度和带速作为模型的输入参数,将焊膏焊接失效概率作为输出参数,其中焊接失效概率为优化目标;数据预处理所述输入参数,并计算所述输入参数所对应的焊接失效概率;确定深度神经网络输入层、隐藏层、输出层神经元的个数,初始化后训练深度神经网络实现焊接质量预测;初始化遗传算法种群,将神经网络的输出作为遗传算法的适应度函数,完成种群选择、交叉、变异操作,生成子代种群,通过遗传算法寻找目标函数最优解和输入参数优化组合。
本发明提供了一种复杂电子系统剩余寿命预测方法,采用节点的关联重要度描述与该节点直接相连的节点个数,采用位置重要度描述网络中节点在网络拓扑中的位置,采用失效率重要度描述网络中节点自身发生失效的可能性大小,累加得到节点的综合重要度,选取重要度排序中的前n个元器件作为剩余寿命关键元器件,建立n个关键元器件的失效物理模型,计算被选择的各个关键器件的剩余寿命,以最少剩余寿命作为复杂电子系统的剩余寿命。本发明以若干关键元器件的剩余寿命来表征系统的使用状态,达到对整个电子系统进行剩余寿命预测的目的,有效地实现了板级电子系统和整个系统的剩余寿命预测。
本发明涉及一种水体中硝酸盐浓度预测模型搭建方法,具体为一种基于迁移学习的硝酸盐浓度预测模型泛化方法。解决使用同一硝酸盐浓度预测模型时,因光谱数据采集环境或水质不同而导致的模型失效或预测精度下降的问题,首先对测得的源域数据和目标域数据进行预处理,再通过迁移学习的方法对其进行光谱特征映射,分别计算得到迁移后的源域数据和目标域数据,并将其分别划分为训练集和测试集。使用训练集样本数据进行偏最小二乘PLS建模,使用所建模型对测试集样本数据进行预测。有效改善了在不同环境下获取的样本使用原模型预测时的模型失效问题,提升了硝酸盐浓度预测精度,增强了硝酸盐浓度预测模型在不同环境下的泛化能力。
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