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本发明实施方式提供一种基于EKF_SVM算法的锂电池SOC联合估计方法、系统及存储介质，属于锂电池SOC的估计技术领域。所述估计方法包括：获取当前的锂电池的端电压和电流；采用EKF算法根据端电压和电流生成端电压观测输出误差和最优估计值；将端电压、电流、端电压观测输出误差和最优估计值输入训练好的SVM模型中以得到锂电池的SOC的真实值和最优估计值的差值以及锂电池当前的最大可用容量；根据差值和最优估计值估算锂电池的第一SOC值；根据锂电池当前的最大可用容量和第一SOC值估算锂电池的SOC的真实值。该估计方法、装置及存储介质能够克服现有技术中EKF算法在应用至锂电池SOC估计技术领域时的技术缺陷。
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本发明涉及制备锂离子电池正极材料方法。操作 步骤为(1)配制含有钴或锰化合物、锂化合物和聚合物单体的混 合水溶液，锂化合物和钴化合物中的锂以及钴的摩尔数比为 (0.9～1.1)∶1，锂化合物和锰化合物中的锂与锰的摩尔数比为 (1～1.1)∶2，混合溶液中水与聚合物单体的体积比为(0.2～5)∶ 1；聚合物单体是结构式为（如图）的烯类化合物，式中 R1、 R2、 R3、 R4分别是羟基、烷基、羧基、酰 胺基中的任一种；(2)将上述混合水溶液置于γ射线辐照环境 中，利用γ射线辐照引发溶液中聚合物单体聚合得到高分子凝 胶；(3)对所得的凝胶进行常规的烘干、热分解、烧结工序，形 成所需正极材料。本发明制备方法，在短时间内得到均匀稳定 的高分子凝胶，具有效率高、产品质量好等优点。
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本实用新型公开了一种用于锂电池生产用的贴标装置，涉及锂电池生产技术领域。本实用新型包括储存组件，储存组件外侧设有一防挤压机构，储存组件包括一储存箱，储存箱的两侧面均开设有一侧槽，储存箱的内部设有锂电池，防挤压机构包括一调节组件、一导向组件和两升降组件，调节组件包括两第一固定块，两第一固定块均固定安装在储存箱的前表面，两第一固定块内贯穿有一调节杆。本实用新型通过调节组件和导向组件的结合使用，能够使两升降组件相互靠近，从而使升降板带有锥形的一侧面插入到两相邻锂电池所组成的缝隙中，本实用新型通过设置升降组件，能够将相邻两锂电池分开，从而避免了相邻两锂电池之间存在挤压。
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本发明公开了一种锂辉石粉状悬浮预热煅烧晶型转变工艺，获得晶型转化率≥98%的β型锂辉石粉成品。包括以下步骤：首先以α型锂辉石为原料，选矿破碎后粉磨制得含水分小于1%的α型锂辉石细粉；然后由悬浮预热器预热α型锂辉石粉，又经悬浮煅烧炉高温锻烧，进行晶型转变，通过旋风分离器、自动分料阀实现物料循环再煅烧。最后出悬浮煅烧炉系统的β型锂辉石粉成品进入悬浮冷却系统冷却。本发明在悬浮状态下完成锂辉石粉预热、煅烧、转晶和成品β型锂辉石粉冷却全过程。本发明工艺先进，绿色节能；自动化程度高，可实现智能化；并可以大幅提高单线生产规模。
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本发明实施方式提供一种锂电池保护板的测试装置、方法及存储介质，属于电池保护板的测试技术领域。所述测试装置包括：CAN板卡，用于获取所述锂电池保护板发出的总线信号；I/O板卡，用于向所述锂电池保护板输出充放电开关的模拟信号；电阻板卡，用于向所述锂电池保护板输出模拟温度的电阻信号；单体板卡，用于向所述锂电池保护板输出模拟电池电压的电压信号；上位机，与所述锂电池保护板、CAN板卡、I/O板卡、电阻板卡以及单体板卡连接，用于控制所述CAN板卡、I/O板卡、电阻板卡以及单体板卡的工作以测试所述锂电池保护板。该测试装置、方法及存储介质能够在避免使用异常设备的情况下完成对锂电池保护板的测试。
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本发明涉及一种锂电池的检测方法，包括：（1）将多个单体电池依次进行一段时间的化成存储、陈化存储，将自放电大的单体电池挑选出来；（2）对锂电池在低温储存后，测量锂电池的内阻；（3）将锂电池进行分容处理，检测获得多个单体电池的实际电池容量，并将多个单体电池充电至同一荷电状态，按容量差别标准来对多个电池进行分档；（4）对相同容量差别标准档的多个电池分别进行低温直流内阻测试；（5）然后将测得的锂离子电池内阻数据与锂离子电池标准值相比较，内阻小于标准值，锂离子电池合格，若内阻值大于标准值，锂离子电池不合格。本发明可有效地解决各个单体电池在常温条件下体现良好的电性能一致性，适合于对大批量电池进行检测。
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本发明公开了一种复合镁锂合金负极片及其制备方法和应用，属于锂离子电池领域。该复合镁锂合金负极片，包括镁锂合金集流层和涂覆于镁锂合金集流层的膨润土混合物粘合剂与硅基活性材料混合的混合涂料层，膨润土混合物粘合剂具有碱金属氧化物结构，可以降低镁锂合金腐蚀电流，使腐蚀电位向正向移动的特点，同时，随着硅基活性材料膨胀，膨润土良好的膨胀容性使得硅不易与集流体分离，保证了负极端的结构完整性，提高了电池的库伦效率。同时，膨润土良好的膨胀容性避免了硅基材料体积膨胀时导致和集流体的电子通道失效。
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本发明属于新能源材料与器件技术领域，尤其涉及一种锂硫电池WS2/CNTs改性隔膜及其制备方法，包括隔膜基体及铺设在隔膜基体一侧表面的改性层，改性层由WS2/CNTs复合材料构成。以羟基化CNTs作为载体，CTAB作为表面活性剂，TAA和WCl6分别作为S源和W源，通过一步水热法制备WS2/CNTs复合材料，并将其抽滤在商用电池隔膜基体一侧表面，获得锂硫电池用改性隔膜。该WS2/CNTs改性隔膜在保证锂硫电池电化学反应活性和锂离子顺利穿过的同时，能够有效解决锂硫电池穿梭效应问题，提高电池的比容量、库伦效率和循环寿命，同时改性层整体质量较轻，不会影响锂硫电池整体能量密度。
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本发明涉及电池保护技术领域，具体为一种AGV锂电池组，包括电池保护盒，电池保护盒的一侧设有半端盖盒，半端盖盒的侧面固定连接有铰柱，铰柱的内部设有连接移动杆，电池保护盒的内部设有电池放置盒，电池放置盒的内部放置有AGV锂电池组，电池放置盒的上部设有钩杆，钩杆的侧面和电池放置盒的顶部均固定连接有钩柱，电池放置盒和电池保护盒之间设有缓冲弹簧和液压杆，以解决通常锂电池组进行全程供能，但是AGV的运行过程中，锂电池组也自身供能过程也会产生热量，会对AGV的本身造成影响，在锂电池搬运的时候会产生颠簸，对锂电池照成影响的问题。
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本发明公开了一种基于离散滑模观测器的锂电池内部温度估计方法。它包括以下步骤：首先，建立用于内部温度估计的锂电池离散状态空间模型；其次，实时采集工况下锂电池的工作电压、工作电流、表面温度和外界环境温度；然后，在线辨识锂电池离散状态空间模型参数；最后，构建离散滑模观测器，实现对锂电池内部温度的实时估计。本发明方法不仅具有良好的温度估计效果，同时能够严格保证观测器的收敛性，且对锂电池热模型建模误差、模型参数的摄动和外部扰动表现出较强的鲁棒性。
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一种高活性物质比例的锂离子电池正极极片，涉及锂离子电池技术领域。其目的是提供一种新型复合导电剂来提升锂离子电池能量密度与电学性能。其技术要点是：选择几种新型导电剂进行复配或新型导电剂中的一种或几种与传统导电剂中的一种或几种进行复配，从而解决现有导电剂无法降低用量并提高电池电学性能的难题。该方法操作简便，不仅能降低导电剂的含量、提高正极活性物质的比例，还能降低锂离子电池的电阻、提高锂离子电池倍率性能、低温性能和循环性能，同时能有效提高固含量，降低NMP的使用量，具有明显的经济效益。本发明对动力锂电池导电剂的选择具有重要的指导意义。
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本发明提供了一种碳结构集流体，包括：泡沫石墨；附着在所述泡沫石墨表面的氧化铝层；附着在所述氧化铝层表面的碳纳米管。本发明提供了一种电池负极，包括：上述技术方案所述的碳结构集流体；附着在所述碳结构集流体表面的金属锂。本发明提供了一种电池正极，由上述技术方案所述的碳结构集流体制备得到。本发明提供了一种锂电池，包括上述技术方案所述的电池负极和/或电池正极。本发明提供的碳结构集流体采用三维碳材料，金属锂沿着碳管骨架沉积生长，优先填满集流体的孔隙，避免了金属锂平面生长时的尖端效应。因此，本发明提供的碳集流体能够有效的抑制金属锂枝晶的生长，从而使锂电池具有较好的循环性和安全性，还具有较高的能量密度。
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本发明公开了一种锂电池快速焊接装置，涉及电池焊接技术领域，包括底座，所述底座上安装有传送机构，所述传送机构上端固定有锂电池放置台，所述锂电池放置台后端设置有位置感应机构，所述锂电池放置台上端安装有焊接限位机构，所述焊接限位机构上端安装有焊接机构，所述传送机构、位置感应机构、焊接限位机构和焊接机构通过导线与控制器电性连接，所述控制器与显示器电性连接。本发明，焊接时，通过位置感应机构精确的判断锂电池组的位置，使焊接精度更高，且焊接机构包括六个激光焊枪，可以同时对六个锂电池进行点焊，焊接效率高。
本发明公开一种预锂化MXene材料的制备方法，本发明利用氟化钠与盐酸的混合溶液刻蚀MAX相陶瓷粉末得到二维碳化物MXenes；采用简单的自放电原理制得预锂化MXenes，制备方法简单、安全、成本低；而且Li+的进入能够扩大MXenes的层间距，暴露更多的表面活性位点，增加离子传输通道，同时解决循环过程中MXenes片层堆叠团聚的问题。将预锂化MXenes作为锂离子电池的电极材料，可以弥补锂离子在首次充电过程当中的损失，提升首次充放电的库伦效率，更大程度提高MXenes对锂离子的存储容量。预锂化MXenes作为镁离子电池电极材料，实现镁锂共嵌，提高倍率及循环性能，是一种优异的电极材料。
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本发明公开了一种用于基于加速器中子源系统的水冷固态锂靶，包括固态锂薄膜、无氧铜基底、低活化钢盲板。通过质子束轰击固态锂薄膜实现足额中子的产生；利用无氧铜基底及内部翅片通道水冷结构实现对沉积在固态锂薄膜内部及无氧铜基底表面质子束热流的有效清除，避免固态锂薄膜的熔化和无氧铜基底的损伤；在不影响中子特性的前体下，采用低活化钢制备盲板可实现材料的低活化性；通过无氧铜基底与低活化钢盲板焊接形成模块，实现锂靶模块的稳固性，避免转运过程中因晃动等因素造成固态锂薄膜及冷却结构的损伤。本发明提供了一种能长时间稳定持续产生中子的锂靶，可为基于加速器中子源系统在生产生活中的广泛应用提供良好的技术基础。
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本发明公开了一种三维有序球形磷酸铁锂材料的制备方法，采用无皂乳液聚合法制备聚苯乙烯胶体晶体，然后制备磷酸铁锂前驱体溶胶，最后将磷酸铁锂前驱体溶胶逐滴滴入聚苯乙烯胶体晶体上，待磷酸铁锂前驱体溶胶润湿整个聚苯乙烯胶体晶体后置于空气气流下干燥过夜，然后通过烧结、自然冷却得到三维有序球形磷酸铁锂材料。本发明通过控制无皂乳液聚合法聚合反应时间、体系离子强度和离子共聚体的浓度来调节聚苯乙烯胶体晶体的球径。制备的三维有序球形磷酸铁锂材料，能最大化的保留球形结构的完整性与均一性，同时可以根据聚苯乙烯微球球径的大小来调节磷酸铁锂粒径的大小，所制备出的磷酸铁锂材料不但具有一般球形材料的比表面积大、空隙率高等特点。
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本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏发电系统锂电池充放电控制方法及系统，该方法采用双闭环控制，在SOC处于正常范围时实现锂电池的充放电控制；分析双向DC/DC变换器在不同工作模式下锂电池的充放电状态、系统能量的流动方向；通过改进的双向DC/DC变换器电路，在SOC处于异常范围时进行锂电池的过充过放保护控制。本发明在不同工作条件下，对锂电池各种工作模式进行仿真验证，结果验证了锂电池充放电控制策略的有效性。仿真结果表明，光伏组件和锂电池组件可以合理协调的为负载供电，确保直流母线电压稳定。本发明提出的锂电池充放电控制策略结构相对简单，技术实现容易，为进一步推广光伏发电提供了新思路。
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本发明实施例提供一种用于锂电池组保护板休眠及唤醒的控制方法及系统，属于锂电池的维护技术领域。通过本发明实施例提供的技术方案，本发明提供的用于锂电池保护板休眠及唤醒的控制方法及系统通过将锂电池的四个状态分为激活模式、待机模式、第一休眠模式以及第二休眠模式，并且针对各个模式下的锂电池组的工况采用不同的转换条件来完成模式的转换，使得BMS在控制锂电池组时能够准确地控制锂电池组的充放电。
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本发明公布了实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺，其步骤在于：将若干锂电池整齐码放至夹持组件夹持区内后，动力构件运行并驱使夹持组件的夹持区面积变小，进而完成对锂电池的夹持；输送机构将夹持机构输送至位于安装支架下方；升降电机运行使点焊机构做下降运动，进给电机运行使点焊机构做靠近夹持组件的运动，两者配合使点焊机构点焊端位于锂电池组正上方；点焊机构、进给电机、输送机构三者配合运行对若干锂电池进行固定点焊；点焊完毕后，进给电机/升降电机反向运行使点焊机构远离夹持组件，输送机构反向运行使夹持机构恢复至原位置处；动力构件反向运行使夹持组件夹持区面积变大，进而撤消对锂电池组的夹持，工作人员取出锂电池组。
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本发明提供了一种包覆型镍钴锰酸锂三元正极材料及其制备方法和应用。该方法为：将镍盐、钴盐和锰盐混合溶于水中形成均相溶液，向均相溶液中加入尿素溶解获得混合溶液；将混合溶液进行水热反应，过滤、洗涤并干燥得到镍钴锰前驱体；向镍钴锰前驱体中加入锂源混合均匀，加热反应并退火后得到镍钴锰酸锂三元正极材料；然后与包覆剂混合后进行烧结得到外层含有包覆剂的镍钴锰酸锂三元正极材料；接着加入BP2000进行球磨，从而制备得到包覆型镍钴锰酸锂三元正极材料。该方法简易，对环境友好，能实现正极材料的均匀包覆，易于规模化生产；其制备的包覆型镍钴锰酸锂三元正极材料能够实现对锂离子电池的高能量密度需要，具有优良的导电性能和循环稳定性。
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本发明公开了一种评价锂离子电池正极片中导电剂分散情况的方法，包括以下步骤：将锂离子电池正极片置于表面平整的玻璃片上，将载有锂离子电池正极片的玻璃片置于拉曼光谱仪器上，通过获取普通拉曼单光谱，筛选得到测试条件；将上述测试条件应用于大面积拉曼光谱成像；将上述拉曼成像光谱进行数据处理，评价所述锂离子电池正极片中导电剂的分散情况。本发明提出的评价锂离子电池正极片中导电剂分散情况的方法，利用拉曼光谱成像表征方法对大面积锂离子电池正极片的表征，操作简单、快捷，在评估锂离子电池正极片中导电剂分散情况方面具有潜在的应用前景。
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本发明公开了一种锂电池运输固定装置，包括箱体，箱体内壁两侧底部之间固定连接有隔板，并且隔板底部的两侧之间均滑动连接有挡板，箱体内壁的两侧之间通过滑块滑动连接有升降板，挡板的底部与箱体内壁的底部滑动连接，挡板靠近箱体内壁的一侧通过销钉转动连接有活动杆，活动杆远离箱体内壁底部的一端贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，活动杆延伸至隔板顶部的一端通过销钉与升降板的底部转动动连接，本发明涉及锂电池技术领域。该锂电池运输固定装置，保证了锂电池在运输过程中不会由于上下的颠簸而导致锂电池的损坏，避免了锂电池外表在运输的过程中与运输箱体之间发生刮擦，保证了锂电池的使用寿命。
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本发明公开了一种Y掺杂高镍钴锰酸锂复合正极材料的制备方法，在镍钴锰前驱体中掺入Y3+和锂源，反应得到改善后的高镍钴锰酸锂正极材料，将改善后的高镍钴锰酸锂正极材料加入锰酸锂后高温煅烧，得到最终的Y掺杂高镍钴锰酸锂复合正极材料，由于Y3+与Ni3+的价态，掺入的Y3+可以进入到金属Ni3+位，并且Y3+为电化学惰性，在充放电过程中价态不改变，因此不会使材料发生体积变化，导致晶体结构崩塌，可以起到稳定晶体结构、提高材料循环寿命及安全性能的作用；将改善后的高镍钴锰酸锂正极材料加入锰酸锂，高温熔合，锰酸锂正极材料在循环过程中起到了支撑高镍钴锰酸锂正极材料骨架的作用，大大提高了正极材料的安全性能。
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本发明公开了一种双层沥青碳包覆磷酸铁锂正极材料的制备方法，属于新能源材料制备技术领域。该方法首先以低软化点沥青作为碳源，与磷酸铁锂前驱体材料进行球磨，再经过低温焙烧得到碳包覆磷酸铁锂预烧物，再将其与高软化点沥青高速混合，经过低温软化和高温碳化两步，最终得到双层沥青碳包覆磷酸铁锂正极材料。该方法中使用的低软化点沥青可以有效阻止磷酸铁锂晶粒的长大，并且初步实现碳包覆，再经过与高软化点沥青混合并烧结后，可以优化磷酸铁锂表面位能分布状态，提高锂离子在材料中的高速传输。本发明制备的磷酸铁锂正极材料具有电子和离子电导率高，比容量高等优点，非常适合作为锂离子动力电池的正极材料使用。
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本发明公开了一种用于聚变装置的带有密封结构的液态锂注入装置，包括注锂管道内置热源的加热结构、热源的真空密封结构、液态锂的楔形密封结构设计。通过注锂管道内置热源，实现液态锂温度和流动性的有效控制；利用热源的真空密封结构可以维持液态锂注入系统的真空环境，保证液态锂不与空气中的O2、N2、H2O和CO2等发生反应；通过移动顶部波纹管控制液态锂的楔形密封结构，实现了聚变装置中液态锂注入通、断的控制。本发明提供了一种简单、经济、有效地解决聚变装置中液态锂第一壁材料的补充和更新，为未来聚变堆中液态锂第一壁的成功应用提供良好的技术基础。
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本实用新型涉及一种基于虚拟仪器的锂电池无线监控系统，包括主控模块、锂电池管理模块、电源模块、无线通信模块与PC终端，所述锂电池管理模块包括用于检测锂电池温度信号的温敏电阻、检测锂电池电流信号的霍尔电流传感器、以及检测锂电池电压信号并进行被动均衡的均衡管理器模块。本实用新型通过设置基于LabVIEW的远程监控终端与锂电池管理系统之间的无线数据通信，在一定距离内实时监测电池组的物理状态，并及时调控电池组的荷电状态和健康状态，发生故障时，具有及时进行报警并保存故障信息等功能。
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本实用新型公开了一种便于拆卸安装的锂电池箱，包括安装箱体，所述安装箱体的内部开设有安装槽，所述安装槽的两侧下端外表面固定安装有安装块，所述安装块的上端外表面固定安装有凸型导杆，所述安装槽的内部设置有锂电池柜，所述锂电池柜的两侧下端外表面固定安装有L型滑块，所述安装箱体的下端内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端外表面固定连接有转动纽，所述螺杆的另一端外表面设置有压紧块，所述锂电池柜的前端外表面固定安装有提拉把手。本实用新型所述的一种便于拆卸安装的锂电池箱，通过设置的固定机构使得锂电池柜便于安装拆卸，通过设置的螺杆、转动纽、压紧块使得锂电池柜安装更加稳定，带来更好的使用前景。
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本实用新型涉及一种锂离子电池手动捆胶装置。包括用于放置多个锂电池的绝缘框架以及用于捆扎锂电池的胶带切割装置，所述的绝缘框架内部设有用于压紧锂电池的压块。由上述技术方案可知，本实用新型将锂电池放置在绝缘框架内，并通过转动螺纹杆上的手轮带动压块前进以压紧锂电池，再利用胶带切割装置实现锂电池的快速捆胶，不仅提高了生产效率，还避免了手动捆胶过程中因胶带褶皱引发的系列问题。
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本发明提出一种锆钪复合氧化物包覆钛酸锂负极材料及其制备方法，所述锆钪复合氧化物包覆钛酸锂负极材料为Zr5Sc2O13包覆钛酸锂负极材料，其制备方法包括：按照配比称取锂源、钛源、锆源、钪源后加入到溶有柠檬酸的无水乙醇溶液中，加热并搅拌反应形成凝胶后干燥，研磨，先预烧后再煅烧，得到所述Zr5Sc2O13包覆钛酸锂负极材料。该负极材料中，Zr5Sc2O13均匀包覆在钛酸锂表面，抑制钛酸锂颗粒的增长，降低材料的pH值，且Zr5Sc2O13材料表面包覆层化学稳定性好，在反复的充放电过程中，有效的保持钛酸锂的结构稳定，提升钛酸锂的倍率和循环性能；同时整个制备过程简单，易于试验，具有广泛的应用前景。
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本发明实施例提供一种锂离子电池荷电状态评估方法、系统。包括：获取锂离子电池充电过程中的原始IC曲线；对原始IC曲线进行滤波获得平滑的IC曲线；分隔IC曲线以获得预设数量个节，确定每一节的拟合SOC‑IC函数；基于尺寸相关联的调整系数更新拟合SOC‑IC函数以获得基准SOC‑IC函数；以及获取锂离子电池的SOC‑IC函数系数随充电倍率的变化规律，根据变化规律和当前充电倍率更新基准SOC‑IC函数获得SOC‑IC函数，基于SOC‑IC函数评估锂离子电池荷电状态。本发明构建SOC‑IC函数，采用锂电池充电过程中测的IC值，对电池SOC进行评估，可实现充电全过程中的SOC实时、精准评估。
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