本发明公开了一种防串货方法及系统,涉及信息技术及安全领域,用于实现:通过一次性可编程存储器中烧录基于芯片版本号位宽大小和特定值个数的编码规则生成芯片版本号,在后续芯片启动自检过程中,通过编码规则判断该芯片版本号是否非法。本发明的有益效果为:利用了一次烧码存储介质单向改动的特性,在数学原理上保证了所保护的产品即芯片产品的版本号的不可更改特性,任何版本号非法修改均能被固件识别为非法值,使产品功能产生失效,即使了解芯片版本号编码原理,并且掌握一次烧码存储介质的烧码方法,也无法进行合法修改芯片版本号的操作,极大增强了产品防伪性、安全性以及可靠性。
本申请涉及一种机器人控制装置及机器人,包括机器人控制器、充电机、动力电池模组和驱动装置。充电机接入的交流电可以给驱动装置供电,使驱动装置正常工作,当由于线缆被损坏等原因导致充电机没有接入交流电时,机器人控制器可以通过获取动力电池模组的工作参数,判断动力电池模组的工作状态,并在动力电池模组的工作参数满足预设工作条件时,控制动力电池模组给驱动装置供电,避免异常的动力电池模组对机器人造成二次损坏,还能在充电机失效时采用动力电池模组作为备用电源给驱动装置供电,使机器人还能运动,便于安全撤离和返回检修等,提高机器人的使用可靠性。
本发明公开了一种基于区块链和密码技术的电力交易方法及系统,撤销过程包括以下步骤:根据撤销交易用在所述撤销时限内发起的撤销请求,生成撤销令牌,并将撤销请求发送至交易相对方,将撤销令牌发送至调度中心;所述调度中心根据交易相对方的确认撤销操作,检验撤销令牌的合法性;根据撤销令牌的合法性,将该笔交易标记为失效,并在网络内广播;对所述撤销令牌和所述交易信息打包;生成新的区块。本发明,通过交易发起方将撤销请求和撤销令牌发送给交易相对方,经交易相对方确认,即可对该笔交易进行撤销。不需要在原有的区块链上不断增加交易信息,降低了设备的吞吐量和计算压力。引入基于密码技术的撤销令牌,提高了交易系统数据的安全性。
本申请提供了一种WAPI系统的认证方法、装置和计算机设备,WAPI包括AP、AS和STA,AS获取AP发送的证书鉴别请求,证书鉴别请求携带认证报文,认证报文包括STA证书、AP证书各自对应的基MAC和校验字节。AS根据STA基MAC、AP基MAC和校验字节,验证认证报文是否正确。如果认证报文正确,则判定证书鉴别请求对应的STA和AP均为合法设备。由于对认证报文的检验是基于基MAC和校验字节,首先,校验字节的加入能够避免空口报文(即不包括加密条件的报文信息)被监听、破解,从而提高了证书校验的安全性;其次,AP的基MAC不会随着AP设备的重启而改变,从而保证AP设备在重启后,证书的原绑定关系不会概率性失效,且不需要分配多个证书,有效降低成本。
本发明公开了防止电梯轿厢意外移动或失控的保护系统,包括用于牵引电梯轿厢沿着电梯导轨位移的牵引机构、旋转编码器、连接电梯轿厢且用于电梯轿厢制停的限速器动作机构和设有监测逻辑控制器的电梯逻辑控制器;牵引机构包括连接电梯轿厢的曳引机,旋转编码器设于该曳引机上;旋转编码器和限速器动作机构分别连接监测逻辑控制器,旋转编码器将曳引机的旋转情况反馈给监测逻辑控制器,监测逻辑控制器根据曳引机的旋转情况控制限速器动作机构工作。本发明采用以上结构,防止在开门平层区内状态下的电梯轿厢因曳引机制动器失效或曳引轮磨损,导致钢丝绳打滑、或制动器无法制动时引起电梯轿厢意外移动或失控,防止人身伤害。
本发明提供了一种基于物联网和VR的智能电力工程管理装置和方法,包括固定组件、防护组件、清洁组件、观测组件和控制组件,用户通过客户端连接控制组件后,通过发送控制信号到控制组件来操作观测组件进行观测,观测组件实时采集不同角度的立体画面和立体声发送到客户端供用户查看,同时清洁组件可以在表面灰尘过多时进行清洁,避免灰尘影响查看效果,解决了目前电力工程管理存在的现场监控摄像头容易被灰尘遮挡导致监控失效,清洗灰尘过于麻烦,监控的角度小和只能看到平面的画面,显示效果差的问题。
本发明公开了一种交互组件和家用电器。交互组件包括显示屏组件、输入组件和传感器组件。输入组件包括可转动的感应部,显示屏组件能够透过输入组件进行显示。传感器组件包括传感器,传感器用于感测感应部的位置以控制显示屏组件的显示内容。如此,交互组件可以直接通过传感器组件的传感器来感测感应部的位置,从而根据感测信息来控制显示屏组件的显示内容。这样,交互组件的结构较为简单,并且,通过传感器直接进行感测相比于采用机械式的触发结构的稳定性和可靠性较高,且不容易失效,提高了用户体验。
本申请公开了一种用于组织脱水机的应急控制系统,包括:电源探测部,用于分别与外部电源和控制部连接,探测外部电源是否正常供电,并将外部电源探测信号发送给上述控制部;控制部,用于接收电源探测部的外部电源探测信号,在外部电源掉电时,控制不间断电源供电,并控制驱动部驱动升降部的升降动作;不间断电源,用于在外部电源掉电时,对应急控制系统进行供电;驱动部,用于在不间断电源供电时,驱动升降部的升降动作;升降部,用于在驱动部的驱动下,完成升降动作。本申请还公开了一种组织脱水机。本申请采用不间断电源,使得升降部在突发断电情况下仍然可以进行升降操作,能够有效地保障工作的正常进行,避免在断电情况下出现样本失效。
本发明提供了一种点火设备的点火控制方法、装置及点火设备,该点火设备包括:两个点火针,两个点火针通过尖端放电进行点火,该控制方法包括:启动点火,监测点火设备是否点火成功;在监测到点火设备点火失败时,按照预设移动间隔缩小两个点火针之间的针尖间距,并返回启动点火,监测点火设备是否点火成功的步骤,直至点火成功。通过实施本发明,通过启动点火后监测点火是否成功,如果点火失败按照预设移动间隔缩小两个点火针之间针尖间距,并重新进行点火,实现了对点火设备点火的自动控制,提高了点火成功率,并克服了点火设备由于所处环境条件的不同所引起的点火失效问题,进而提高了点火设备的灵活性,扩大了应用范围。
本发明涉及一种变压器功能年龄及老化状态评估方法。该变压器老化状态评估方法,包括:基于变压器绝缘油的油色谱数据,获取变压器的状态监测量的数据,所述状态监测量包括一氧化碳及二氧化碳;根据所述变压器当前的自然年龄以及所获取的状态监测量的数据,由聚合度模型计算变压器绝缘纸的聚合度;根据计算得到的聚合度,确定所述变压器当前的功能年龄;根据所确定的变压器当前的功能年龄,确定所述变压器在未来一时间段内的老化失效不可用率;并进一步确定变压器的综合不可用率,以此综合不可用率评估变压器的老化状态。本发明能够基于油色谱数据中的状态监测量对变压器功能年龄及老化状态进行评估。
本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车,涉及光电扫描设备技术领域,用于简化光电扫描装置的结构,以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置,其中,电机包括定子、转子和底座,定子固定安装于底座上,转子套设于定子上;无线传输组件包括第一线圈和第二线圈,第一线圈与环境探测装置分别安装于转子上,且第一线圈与环境探测装置电连接,第二线圈安装于底座上,第二线圈和与控制主机电连接;第一线圈与第二线圈之间磁耦合以实现控制主机和环境探测装置之间的无线信号和/或电力传输。
一种发光二极管灯管,包括散热基座,设置在散热基座上的电路板、驱动电源和灯罩,以及设置在灯管两端的灯头。所述电路板上设置有若干与驱动电源电性连接的发光二极管。所述灯头将驱动电源与外部电源电性连接。所述驱动电源包括充电电池和监测控制器。所述充电电池和监测控制器设置在散热基座上。当外部电源正常工作时,所述监测控制器控制外部电源为发光二极管供电的同时为充电电池充电。当外部电源断电而失效时,所述监测控制器控制充电电池为发光二极管供电。通过在灯管内部设置充电电池,当外部电源断电时,所述充电电池可继续为发光二极管供电而使其发光。
本申请涉及一种机器监测技术领域,尤其涉及一种机器人。机器人包括:轮毂;驱动装置,驱动装置能够驱动轮毂运动;监测装置,监测装置包括接近开关和编码器,接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计,同时监测轮毂的移动速度,使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求,并且,通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能,使成本大幅度降低,其次,安全编码器尺寸较大,因此对驱动装置的尺寸也相应较大,而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。
本发明属于导航定位技术领域,提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括:S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型;S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型,计算任意时刻待定位目标的姿态角;S30建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型,计算待定位目标位移变化时姿态角的相对变化量;S40获取待定位目标满足预设条件的姿态角。本发明的利用信号接收器计算姿态角的方法及设备,无需采用惯性测量组合系统即可准确获得待定位目标的姿态角,不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
本发明涉及网络安全领域,公开一种跨站脚本攻击防御方法、装置、设备及存储介质,包括:拦截用户访问请求,将请求中包含的所有数据作为可疑跨站脚本攻击数据;按照预设数据过滤规则对可疑跨站脚本攻击数据进行过滤获得待编码数据;确定待编码数据对应的函数编码类型,并根据函数编码类型查找对应的目标编码规则;基于目标编码规则对待编码数据进行编码操作获得编码数据;根据编码数据生成并发送新的用户访问请求至对应服务器,由于是将所有的请求数据都作为可疑跨站脚本攻击数据,从而能够避免攻击数据的漏检,同时能够基于目标编码规则针对性的对攻击数据进行编码使其失效,有效的避免了跨站脚本攻击的发生。
本发明实施例公开了传输优化方法、映射信息的存储方法、ALTO客户端、ALTO服务器以及ALTO系统,其中,该传输优化方法,包括:当需要为服务确定下一跳节点时,检查ALTO客户端关联的存储系统中是否存储有映射信息;如果ALTO客户端关联的存储系统中存储有第一子网络层级的映射信息且所述第一子网络层级的映射信息未过期失效时,基于包括服务请求节点的网络地址以及所述第一子网络层级的映射信息的信息源确定下一跳节点集合,其中,所述下一跳节点集合包括一个或多个服务提供节点,所述服务请求节点属于所述第一子网络,从而降低在ALTO客户端与ALTO服务器之间的冗余查询请求和响应消息交互对整个骨干网的流量消耗,从而减少骨干网络的负载。
本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种无人叉车混合定位方法及系统,所述方法包括:通过无人叉车的第一类传感器获取第一定位数据,并融合第一定位数据,获得过程定位数据;通过无人叉车的第二类传感器获取第二定位数据,并融合第二定位数据,获得观测定位数据;将所述过程定位数据和所述观测定位数据通过扩展卡尔曼滤波器进行融合,获得混合定位数据。通过多个传感器实现对无人叉车的过程定位数据和观测定位数据的采集,以实现在某一传感器失效的前提下,无人叉车仍能保持正常运转,提高无人叉车的定位鲁棒性,并通过扩展卡尔曼滤波器法融合过程定位数据和观测定位数据来获得混合定位数据以实现无人叉车的混合定位,提高无人叉车的定位精度。
本实用新型提供了一种CPU漏拔报警器,其主要包括反相器,其正向输入端经电阻R1与主板电源VBAT连接,其反向输入端接地,其输出端经电阻R3连接至反向输入端;报警模块,其一端经电阻R4与反相器的输出端电性连接,其另一端连接至CPU插座,且该CPU插座接地,如此,当将CPU插设于CPU插座上时,报警模块提醒测试者CPU插接于CPU插座上,当将CPU拔出CPU插座后,报警器失效。本实用新型利用发光二极管发光以及蜂鸣器发出蜂鸣声提醒测试人员在测试完毕后及时将CPU从CPU插座上拔出,从而避免了由于测试人员测试完毕后忘记将CPU从印刷电路板上拔除,而导致CPU损坏的状况发生。
本发明公开了一种用于三维立体封装的叠层PCB结构包括基板和设置在基板上的至少一个测试点焊盘、至少一个引线桥焊盘、至少一个引线桥,所述引线桥的两端连接有所述引线桥焊盘,所述测试点焊盘设置在所述引线桥围成区域的外围,并与外侧的引线桥焊盘通过PCB走线连接。本发明的一种用于三维立体封装的叠层PCB结构,利用基板上的测试点焊盘,在叠层PCB板电装后进行完整的电测试,提前找到电装后PCB板是否存在开路或短路的问题,若有问题则进行电装返修,从而防止三维立体封装模块在工艺后期出现失效,节省成本,大大提高了生产效率和生产质量。
本发明公开了一种FPC板、终端设备,该FPC板应用于终端设备,终端设备还包含主板,包括绑定区、折弯区及功能区,在FPC板绑定区、FPC板折弯区均设置有开窗露铜地线,开窗露铜地线位于功能区外侧,开窗露铜地线两端连接至终端设备的主板接地端。该FPC板通过在FPC板绑定区、FPC板折弯区设置开窗露铜地线,可直接将ESD测试的ESD引入到终端设备的主板上,避免将ESD引入到触摸屏IC上,则可以避免ESD测试对摸屏IC的损坏;该终端设备可以避免ESD测试对摸屏IC的损坏,减少触摸屏因ESD测试失效,延长该防ESD的终端设备的使用寿命。
本发明涉及空调系统技术领域,公开了一种基于变风量空调系统的容错送风静压设定方法及装置,该方法包括:获取变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值;根据所述各末端的风量设定值和风量实测值计算总风量实测值和总风量设定值的比值;判断所述比值是否在预设的阈值范围内,若是,则保持当前送风静压设定值;否则,根据所述比值的大小逐步调整送风静压设定值;通过变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值来调整送风静压设定值,避免了末端故障引起的优化失效问题,可以在少数末端故障或少数房间温度设定值过低的情况下,仍然有效地优化空气处理单元的送风静压设定值并保证各空调区域的热舒适性要求,提高了空调系统的可靠性,降低了能耗。
本实用新型公开了一种核电站用防冻风阀,其包括可旋转地安装在厂房进风口中的风阀叶片和驱动风阀叶片旋转开闭的自动执行机构;还包括自动控制模块、用于监测室外温度的温度探测仪表和安装在风阀叶片上的电伴热带;自动控制模块与温度探测仪表、电伴热带分别连接,其接收温度探测仪表的监测温度,并依据监测温度对电伴热带的加热状态进行控制。与现有技术相比,本实用新型核电站用防冻风阀在低温时可通过电伴热带对风阀叶片进行加热,使阀体表面无法形成冰冻层或形成冰冻层后可以快速融冰,保证防冻风阀在长期关闭且冻雨、大雪附着时仍能有效打开,从而消除了阀门打开失效隐患以及由此导致的室内工艺设备启动失败的可能。
本发明公开了一种基于线控制动技术的溜车保护系统及方法,所述系统包括:信号监测模块,用于监测并产生监测信号,所述监测信号包括与溜车相关的车辆状态信息;整车控制器,用于根据信号监测模块采集的车辆状态信息,判断车辆是否处于溜车状态,若处于溜车状态则发出自动驻车制动指令和警报指令;执行机构,用于根据整车控制器发出的自动驻车制动指令和警报指令进行自动驻车制动及报警提示。本发明可根据车辆状况及时做出不动强度的溜车报警提示,以及基于线控制动系统采取自动驻车制动,解决了驾驶员临时停车因手刹失效或者忘记拉手刹时车辆驻车制动的问题,保证了驻车制动的安全性,避免由溜车造成的财产损失与人身安全事故。
本发明公开了一种提升提取报价参数准确率的方法及装置,其通过获取新增样本数据后,根据新增样本数据生成新增样本规则,再通过新增样本规则和历史样本规则对新增样本数据和历史样本数据进行测试,测试结果通过则将新增样本规则保存至规则库中,若是没通过测试则对新增样本规则和/或历史样本规则修改后继续测试直至测试通过后将修改后的新增样本规则和/或修改后的历史样本规则保存至规则库中,解决了现有技术中由于客户提供新增样本数据与历史样本规则描述的历史样本数据的格式不统一或不存在相应的历史样本规则,造成了历史样本规则失效或不存在相关历史样本规则从而得到不准确的或无法得到新增样本数据的报价的技术问题。
本实用新型公开了一种灯泡贯流式水轮发电机组的转子静平衡试验装置,包括待测转子,所述待测转子下方设有支撑待测转子的平衡支撑棱,所述平衡支撑棱对着待测转子的中轴线。本实用新型通过在待测转子下方设置了平衡支撑棱,将原本的点接触改变为线接触,可在做静平衡试验时,可防止出现待测转子过重而导致静平衡试验失效,提高静平衡试验的稳定性和准确度。本实用新型可用于灯泡贯流式水轮发电机组转子的静平衡试验中。
本发明实施例提供一种一次性可编程OTP存储单元的上电方法和装置,应用于指纹模组,所述指纹模组包括具有多个管脚的连接器,所述OTP存储单元与所述连接器的OTP管脚连接,所述方法包括:将所述指纹模组的连接器接入测试板进行功能测试,并且控制测试板向所述OTP管脚输入低电平;在功能测试的结果满足预设通过条件后,控制测试板向所述OTP管脚输入高电平,以对所述OTP存储单元上电。本发明实施例的方法可有效防止偏位导致的OTP误烧录导致指纹模组损毁,不会对OTP进行误烧录,避免了指纹模组由于烧录损毁而导致功能异常或失效的问题。
本实用新型适用于连接器技术领域,提供了耳机连接器及移动终端,绝缘壳体设有插孔,端子组包括第一侦测片和第一声道触片,绝缘壳体还包括沿插孔孔壁突出延伸以用于分别顶持第一侦测片和第一声道触片的第一支撑凸起和第二支撑凸起。该耳机连接器在插孔孔壁上设置第一支撑凸起和第二支撑凸起,于耳机插头插入插孔后进行上下左右摇摆测试时,分别利用第一支撑凸起和第二支撑凸起抵持第一侦测片和第一声道触片以避免第一侦测片和第一声道触片发生完全变形而出现失效现象,并于摇摆力解除后,第一侦测片和第一声道触片会自然弹性复原,从而保证了与耳机插头保持正常接触导通。
本发明公开了一种转向系统耐久试验控制方法、装置、存储介质及系统,获取用户驾驶数据并预处理,得到转向系统相关数据;根据转向系统相关数据计算用户执行各种转向工况的次数和条件;根据各种转向工况的次数和条件生成耐久循环指令,将耐久循环指令发送至耐久测试装置,使耐久测试装置对转向系统进行测试。根据各种转向工况的次数和条件生成耐久循环指令以控制耐久测试装置对转向系统进行测试,将用户驾驶的转向工况和转向系统开发时的耐久验证直接关联起来,让耐久验证更加接近用户实际使用的工况,比传统转向系统验证更加全面,减少转向系统量产后失效的风险,解决现有耐久试验方法与中国用户驾驶工况关联性差,转向系统验证不充分的问题。
本发明公开了一种基于多簇粒子滤波的多端柔性直流输电系统状态评估方法,包括:(1)对多端柔性直流输电系统进行子系统划分和运行状态建模,得到典型的多端柔性直流输电系统状态转移方程和测量方程;(2)采集待评估的多端柔性直流输电系统的测量向量的样本集,生成一定数量的初始粒子集合,对初始粒子集进行聚类处理,利用典型状态方程对多端柔性直流输电系统进行状态预测,最后利用真实测量值和预测值的差值对粒子滤波的结果进行修正和重采样,最终实现对多端柔性直流输电系统的状态评估。本发明的评估方法与传统粒子滤波评估方法相比,能有效抑制粒子失效的风险,提高了在实际工程领域的可行性。
本发明公开一种电动汽车高压控制系统及控制方法。该系统包括包括控制器和高压控制电路,高压控制电路包括动力电池、与动力电池相连的主正继电器和主负继电器、与主正继电器和主负继电器相连的高压负载、与动力电池相连的快充电路;快充电路包括串联设置的快充继电器和用于与直流快充桩配合的充电装置,还包括与高压控制电路相连的用于采集监测数据的故障监测电路;控制器与故障监测电路、主正继电器、主负继电器相连和快充继电器相连,用于根据故障监测电路采集的监测数据,控制继电器闭合或断开。本发明可避免在高压部件存在故障时,控制继电器闭合瞬间形成拉弧现象而导致继电器粘连而使其失效,以保障直流快充过程中的安全性。
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