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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下沉式托盘安装结构及配送机器人。其中，机器人下沉式托盘安装结构包括托盘以及机器人两侧支架，所述机器人两侧支架之间的同一高度层面上具有第一安装位置以及第二安装位置，第二安装位置紧挨且低于第一安装位置，第一安装位置用于安装第一功能构件，托盘通过连接组件安装于第二安装位置。本实用新型通过在同一高度层面上分别设置上下紧挨的两个安装位置，以分别安装第一功能构件(如检测功能模块等)以及机器人托盘，使得机器人托盘在该高度层面上形成下沉式安装，以充分避让开该第一功能构件，从而有效的保证该第一功能构件不会失效。
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本实用新型一种触摸感应式汽车开关,包括触摸开关、开关表层、电路板、电容式传感器,其特征在于,所述的传感器设置在电路板下层,通过电路将设置在电路板的电容电极与设置在电路板上层的开关表层的内表面紧贴相连。本实用新型将电容式传感器设置于电路板下层,通过电路与开关内表面紧贴相连,构成电气回路,当人体手指接近或触摸开关时,会改变传感器的电容参数,根据参数的改变既可检测出开关的开启闭合。本实用新型具有以下优点:1、灵敏度高、使用寿命长,无接触失效等缺点,使用时只需触碰到汽车触摸开关即可实现功能;2、结构简单、美观、制造使用材料少,制造成本低;3、安全、可靠。
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本实用新型提供一种电机控制系统及电动车。所述电机控制系统包括：动力控制启停开关，用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效；速度传感器，用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器；电机控制器，用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。本实用新型能够实现电机控制器根据车辆速度驱动电机，从而给用户带来一种车随人动的使用感受；同时也杜绝了在推动电动摩托车时对于电机的误操作，避免了车辆突然窜出或跌倒的风险。
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一种磁致伸缩消噪声装置，包括一噪声信号采集单元、反向单元与合成单元；所述噪声信号采集单元检测噪声信号的幅值、相位、频率并将所述噪声信号输出给所述合成单元与反向单元，同时将所述噪声信号的幅值、相位、频率发送至所述反向单元；所述反向单元接收所述噪声信号产生一磁场信号，并将所述磁场信号转换为一次声源信号发送至所述合成单元，所述次声源信号与所述噪声信号的幅值相同、频率相同、相位相反；所述噪声信号与所述次声源信号在所述合成单元内进行时域合并后输出。本实用新型提供的磁致伸缩消噪声装置结构简单化、可靠性高，不随时间的变化而降低性能，无过热失效问题；系统繁杂度低，响应速率更快，频率特性好，可有效处理低频噪声信号。
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本实用新型公开一种过流保护电路的诊断电路，适用于电机过流保护电路，诊断电路包括控制器、比较器、阈值设定单元和信号采集单元；阈值设定单元包括串联的两个电阻，两个电阻之间的连接点作为阈值输出端，连接比较器的同相输入端；信号采集单元包括一端连接比较器反相输入端的电阻R1、R2、R3，电阻R1、R2的另一端分别对应连接控制器的第一设定电压输出端、第二设定电压输出端，电阻R3的另一端接入给定直流电源；比较器的反相输入端为过流保护电路的检测信号输入端；控制器通过比较输入端接收比较器输出的电平信号，通过诊断输出端输出诊断结果信号。本实用新型能够在电机上电短时间内对过流保护电路的运行状况进行诊断，避免过流保护失效。
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本发明公开了一种运载火箭三选二点火装置，包括相互独立的三组点火指令通路；其中，每一组点火指令通路包括一点火PLC以及分别与点火PLC连接的两个接触器；六个接触器的输出构成一三选二点火表决电路，三选二点火表决电路具体为：每一组点火指令通路中的一个接触器与其他组点火指令通路中的一个接触器串联，形成三路并联的点火信号输出通道；三路点火信号输出通道分别连接到运载火箭的一级发动机火工品。本发明具有以下有益效果：实现了点火电路的三选二冗余配置；减少了出现单点失效模式及指令误发的可能性，提高了点火动作的可靠性；防止了开关量信号检测装置的故障而导致误点火的发生。
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本实用新型涉及一种磁性件固定结构，包括：磁性件安装座，所述磁性件安装座上设有用于收容第二磁性件的第二磁性件收容部，所述第二磁性件收容部设有第二磁性件收容部开口，所述第二磁性件收容部开口位于所述磁性件安装座外表面；且所述磁性件安装座内还固定地设有第一磁性件，所述第一磁性件可与所述第二磁性件之间产生吸引力。该磁性件固定结构中第二磁性件能够无需紧固件进行安装和固定，一方面简化了组装工艺，另一方面避免了因长时间压紧而导致的结构形变，进而避免了因第二磁性件位移造成对第二磁性件运动状态的检测失效。
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本实用新型提供一种胚胎移植工作台用送风机构，包括有中空的框架，所述框架两侧设有侧板，所述框架背面设有封板，所述框架顶部设有顶板，所述顶板设有至少一个进风口，所述框架正面设有可开启式的翻板，所述框架的底部设有出风口；所述进风口上设有第一过滤器，所述框架内沿进风方向依次设有风腔体、第二过滤器；所述出风口上设有散流器；所述风腔体的进口端设有风机，实行风速闭环控制，风速均匀，操作简单，维护方便，在保证输送的风洁净均匀的同时更易更换第二过滤器，在第二过滤器使用过程中遭受外界的污染而堵塞时，可通过在风腔体内的压差传感器进行检测并及时更换已经失效的第二过滤器。
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本发明涉及一种低压控制器的在线式自诊断电路，用以通过MCU在线诊断脱扣器驱动电路是否失效，该电路包括：主电路：用以控制接磁通变换器的动作，包括依次连接的24V电源、第一二极管和接磁通变换器；自诊断电路：包括模式切换子电路和脱扣器驱动诊断子电路，所述的模式切换子电路分别与MCU和主电路连接，所述的脱扣器驱动诊断子电路分别与模式切换子电路和MCU连接。与现有技术相比，本发明具有在线检测、及时准确等优点。
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本发明提供一种程序执行的判断方法、装置、设备及可读存储介质，程序执行的判断方法包括：当电控单元复位时，判断预设区域中的变量值是否为有效值，其中，所述变量值在电控单元上电复位后未执行完预设程序功能时置为非有效值，在电控单元上电复位后执行完预设程序功能时置为有效值；若预设区域中的变量值为有效值，复位寄存器的上电复位标记与低电压检测标记均为第一字符，则不执行预设程序功能，其中，所述预设程序功能为单次上电周期内只需执行一次的功能。通过本发明可以保证电控单元在发生非上电复位时合理执行预设程序功能，且将预设区域设置在随机存取存储器中时，对预设区域的变量值进行读写的速度会更快、更高效，失效率会更低。
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本发明提供一种确定连通存储元件中的接触塞的缺陷的方法，包括：预处理存储元件，露出作为位线的受控金属层，包括失效的第一位线和第二位线；将存储元件按侧面朝上即第一位线处于第二位线上方的方式置于研磨台，实施研磨直至露出第一位线；沉积介电层，覆盖存储元件的顶面部分及其露出第一位线的侧面部分；在介电层中形成通孔，露出第一位线的部分侧面或者顶端电连接第一位线的多个接触塞中的任意一个的部分侧面；在通孔中形成金属接触；将存储元件按另一侧面朝上即第二位线处于第一位线上方的方式置于研磨台，实施研磨直至露出第二位线；去除第二位线；确定缺陷的位置。根据本发明，检测前的预处理过程更为简单，不会破坏所述缺陷。
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一种数据获取装置及移动终端。所述数据获取装置适于与触摸屏相连，以获取所述触摸屏上的触摸信号，所述数据获取装置包括：中断模块、轮询模块和存储模块，所述存储模块适于保存中断标志位，所述中断标志位包括第一状态和第二状态；所述中断模块适于在接收到中断信号后，将所述中断标志位设置为第一状态，并获取触摸屏上的触摸信号；所述轮询模块适于以预定的间隔时间检测所述中断标志位的状态，并在所述中断标志位为第二状态时，获取触摸屏上的触摸信号。本发明的数据获取装置及移动终端通过增加轮询模块和设置中断标志位，从而在触摸屏失效后能够通过所述轮询模块获取触摸屏上的触摸信号，提高了系统的稳定性。
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本发明提供了一种用于医疗器械的电源管理系统及其工作方法，通过使用主电源和备用电源，可以在主电源失效的情况下启用备用电源，从而提高了电源管理系统的可靠性。同时，作为备用电源的超级电容具有体积小、相较于电池使用寿命更长、可靠性高等特点，超级电容作为备用电源，增加了医疗器械的便携性、减小体积、延长器械使用寿命、以及增加可靠性。进一步的，所述主电源为电池，所述备用电源为超级电容，所述备用电源可以通过主电源进行充电，从而保证了所述备用电源的电量，进而保证了所述电源管理系统的可靠性。更进一步的，对更换的主电源进行电压检测，从而保证更换的主电源的电量，进而保证了所述电源管理系统的可靠性。
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本发明提供了一种电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器，在电机控制器检测到故障发生时，执行以下操作：在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；当所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。本发明通过在执行主动短路前将d轴电压、q轴电压逐步调整变化到0，使得主动短路阶段相电流没有较大的瞬态冲击电流，不会损坏硬件功率器件；并且该方法在主动短路阶段d轴没有较大的弱磁电流，不会使永磁体磁钢失磁；主动短路阶段输出转矩不会在正负之间大幅值震荡，输出转矩平滑。本发明可以直接通过电机控制器的软件实现，不需要额外的硬件方面投入。在当电流传感器失效故障时候，主动短路控制方法仍能实现。
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本发明提供了一种再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其包括如下步骤：S1、在下工装放置壳体，同时在所述壳体的矩形环槽内放置矩形密封圈，在翻转气缸机构上放置堵盖；S2、光电传感器检测壳体到位，扫码器读取壳体上的条码，堵盖真空吸打开；S3、移动伺服电缸对所述矩形密封圈、所述堵盖进行涂粘结胶、喷催化剂、挤压的工艺处理；S4、通过翻转气缸机构、移载气缸机构、伺服压机对所述堵盖进行组装。本发明将涂粘结胶、喷催化剂、挤压三种工艺巧妙地集成一体，节约设备投资成本；堵盖自动化涂胶、翻转、平移，压装避免了人工干预产生的防错失效及二次污染问题；更符合自动化流水线的大批量单件流生产，有利于精益生产模式。
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本发明公开了一种三维立体的膨体聚四氟乙烯面部植入体的生产工艺，包括以下步骤；S1、膜状料的制备；S2、裁切；S3、模压成型；S4、脱油；S5、双向拉伸；S6:厚度方向上拉伸；S7、烧结熟化；S8、分切成型。在制备膨体聚四氟乙烯面部植入体的工艺当中，增加了在厚度方向上的拉伸这一步骤；经过三维方向拉伸过的膨体聚四氟乙烯面部植入体内部结构更加立体，具有多维柔韧性；另外还公开了面部植入体加工设备的高温拉伸烘箱，可实现远程自动监控拉伸高度，并且可精确检测吸附夹头的吸盘单元吸附情况，独立控制单个吸盘工作，保证拉升均匀度，避免出现部分位置吸附失效的情况，产品质量更加稳定，实用性更强。
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本发明实施例公开了一种客船LED低位照明灯具和控制方法，灯具包括LED灯具，其沿通道的长度方向布设，且LED灯具包括至少一个LED灯条；两个驱动单元，其分别布设在LED灯具的两端，用以驱动LED灯具；两个电源单元，其分别与一个驱动单元电连接；开关，其用以控制两个电源单元的开启和闭合；两个驱动单元均能够分别驱动LED灯具以第一方式显示指示逃生方向，或以第二方式显示指示逃生方向，第一方式和第二方式显示的指示逃生方向不同。其提供了两路低位照明的电源和控制设备，在任何一套设备因事故失效的情况下，仍能保持整个逃生指示照明功能正常运行；且基于设备的状态检测来智能选择整个低位照明系统的控制逻辑，提高控制的灵活性。
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本发明公开了一种整车电源网络保护系统，布置在两路电源电气节点KL30和电气节点KL30R之间，将低功能安全等级负载和智能驾驶高功能安全等级负载隔离开，处于常闭状态；其通过软件和硬件实时诊断检测所述汽车两路电源电气节点KL30和电气节点KL30R，任意一路电源发生单点电气故障，其能断开所述汽车两路电源电气节点KL30和电气节点KL30R；其中，电气节点KL30连接蓄电池正极，电气节点KL30R连接发电机正极。本发明将低功能安全等级负载和智能驾驶高功能安全等级负载分开，当汽车电源网络发生单点电气故障时，迅速断开，以消除故障电源回路对另一电源回路的影响，避免导致整个电源网络失效，保证一侧电源网络可正常工作，能提高汽车电源网络的安全性。
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本发明提供了一种低介电常数阻挡层工艺中的预处理的监控方法以及监控装置，该方法包括：检测进行了不同时间的预处理后的硅衬底的多个薄膜参数；根据所述多个薄膜参数建立统计过程控制曲线；设定预设有阈值的控制线；如果所述统计过程控制曲线的范围在所述阈值之内，则判定所述预处理正常；如果所述统计过程控制曲线的范围超出所述阈值，则判定所述预处理不正常。本发明可有效预防预处理工艺的失效，从而提高产品的可靠性与稳定性。
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本发明提供一种终端按键的应急处理方法及终端按键的应急处理系统，所示应急处理系统包括：按键响应指令设置单元、按键失效检测单元、耳机孔操作指令获取单元、耳机孔插入深度判断单元、耳机孔插入时间判断单元以及按键功能实现单元。
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一种车辆定位数据获取方法及装置，所述车辆定位数据获取方法包括：获取第一车辆的有效GPS数据和当前GPS数据；所述当前GPS数据无效或水平精度因子大于设定阈值时，检测所述第一车辆通信范围内的通信设备；采集所述通信设备的GPS数据以及所述通信设备与所述第一车辆的距离信息；根据所述有效GPS数据、所述通信设备的GPS数据以及所述距离信息中至少一个参数计算并输出所述第一车辆的定位数据。车辆定位数据获取方法及装置在车载GPS模块失效、GPS天线损坏时，基于车辆通信范围内的通信设备进行计算以及根据车辆有效GPS数据进行航位推算，实时准确的提供车辆定位数据。
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一种集装箱轮胎吊电气房温烟报警监控装置，包括一个温度传感器、一个烟雾传感器、一个控制器和逻辑运算和判断软件。温度传感器、烟雾传感器、声光报警装置，分别与控制器连接，组成了可以实现火灾预警和切断主电源功能的电气房监控装置。本发明在轮胎吊电气房中设置温度传感器及烟雾传感器，来检测因空调风机等冷却降温设备失效引起电气房温度过高、或电器元器件老化等引起的缓慢阴燃或明燃引发的烟雾等情况，利用控制器内设置逻辑运算和判断软件，当判断出有火灾隐患时及时输出信号，驱动轮胎吊的声光警报系统工作，切断电气房的主电源供给，达到轮胎吊电气房在发生火警危险时，及时紧急停止工作和自动报警。
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一种磁致伸缩消噪声装置及方法，包括一噪声信号采集单元、反向单元与合成单元；所述噪声信号采集单元检测噪声信号的幅值、相位、频率并将所述噪声信号输出给所述合成单元与反向单元，同时将所述噪声信号的幅值、相位、频率发送至所述反向单元；所述反向单元接收所述噪声信号产生一磁场信号，并将所述磁场信号转换为一次声源信号发送至所述合成单元，所述次声源信号与所述噪声信号的幅值相同、频率相同、相位相反；所述噪声信号与所述次声源信号在所述合成单元内进行时域合并后输出。本发明结构简单化、可靠性高，不随时间的变化而降低性能，无过热失效问题；系统繁杂度低，响应速率更快，频率特性好，可有效处理低频噪声信号。
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本申请涉及一种辐射控制修复方法、辐射控制修复装置、计算机设备及计算机可读存储介质，上述方法包括：在辐射控制启动时，通过加载外围源文件和核心源文件进行控制初始化；当检测到内部存储单元发生比特位翻转时，从位于无辐射区域的远程主机重新加载所述核心源文件；以及根据重新加载的所述核心源文件，对所述内部存储单元进行修复。上述辐射控制修复方法，可以避免内部存储单元比特位翻转造成的控制类板卡功能中断或失效，提升控制类板卡工作的稳定性并保证接受放射治疗的患者的安全，并且核心源文件不会发生错误。
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本发明公开了一种装运板车道路运输模拟器以及车辆道路运输模拟的方法。装运板车道路运输模拟器包括道路模拟试验机；用于固定车辆的装车平板；多个支撑连接件，用于连接所述装车平板与所述道路模拟试验机；以及加速度传感器，用于检测所述装车平板的加速度。通过根据本发明的装运板车道路运输模拟器，能够在试验室内复现装运板车运输车辆过程中的运动情况，在项目开发前期快速发现运输过程中车辆的疲劳失效、损伤及设计缺陷，改进车辆固定约束装置，优化车辆设计，减少甚至避免车辆运输过程的损伤。
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本发明公开一种汽车电控执行器，包括安装壳、输出轴、输出齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、驱动电机、集成控制电路板、齿轮箱盖和电机盖，输出齿轮安装于输出轴上，中间齿轮安装于中间齿轮轴上，输出齿轮与中间齿轮啮合，齿轮箱盖设置于安装壳上部以形成用于容纳输出齿轮和中间齿轮的齿轮箱体，电机盖设置于安装壳底部以用于安装集成控制电路板，集成控制电路板用于控制并检测驱动电机工作状态，驱动电机的输出端与中间齿轮啮合。本发明提供的汽车电控执行器，提供一种全新的传动系统，有效地提高电控执行器的输出效率，减少能耗，同时电控执行器内部设置有智能化控制系统，增加多种诊断功能，利于系统自动修复及降低失效的风险。
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本发明公开了一种三合一电力电子补偿变电站，串接于电力供电线路中，包括：电压补偿模块、电能质量补偿模块、储能电源模块、电力电子补偿变电站能量管理模块、传感检测模块及公共直流母线。本发明的三合一电力电子补偿变电站将电网调节的三大关键设备集成配置并进行统一能量管理，利用储能技术实现了昼夜峰谷负荷的调节，用电低谷时段所存储的能量又可作为能量来源供给电压补偿系统以及电能质量补偿系统，有效地避免了因高峰时段从电网取电须额外增加线路电流导致补偿失效问题的出现。将本发明分布式地安置在长距离输电线路中电压跌落的地方，能够有效地提升整条线路的电能传输质量，实现电网的综合调节。
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本申请公开了电机控制器及其采样信号处理方法，以检测采样电路中是否出现随机硬件失效。该电机控制器包括采样电路和微处理器：采样电路包含两个电路结构相同的采样单元，两个采样单元的输入端与电机控制器的任意两个线电压输出端一对一连接，采样单元的主干路在预设节点处分为两条支路连接至微处理器，同一采样单元中的两条支路的电路结构不同；微处理器用于分别针对每一采样单元，计算本采样单元中两条支路的输出信号之间的偏差，并判断这一偏差是否超过第一预设值，如果是，输出故障信号；微处理器还用于计算任意两条电路结构相同的支路的输出信号幅值之间的偏差，并判断所述输出信号幅值之间的偏差是否超过第二预设值，如果是，输出故障信号。
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本发明涉及信息存储技术领域，尤其涉及一种多层单元固态硬盘的存储管理方法，包括如下步骤：对多层单元固态硬盘中预先选定的数据块进行ECC扫描检测以获取数据块中错误数据的位数；判断错误位数是否达到预警值，若是，则继续进行下一步，若否，则不对数据块做任何处理；继续判断错误位数是否达到临界值，若是，则继续进行下一步，若否，则将数据块配置为单层单元存储模式；继续判断错误位数是否大于ECC最大纠错位数，若是，则将数据块中包含有错误数据的页均标记为失效页，若否，则将数据块由多次可编程模式调整为一次可编程模式。这样有效保证了多层单元固态硬盘正常使用，并提高了多层单元固态硬盘寿命。
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