本发明提供了一种电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器,在电机控制器检测到故障发生时,执行以下操作:在预设时间段内,控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0;当所述d轴电压、q轴电压变化到0后,进行主动短路操作。本发明通过在执行主动短路前将d轴电压、q轴电压逐步调整变化到0,使得主动短路阶段相电流没有较大的瞬态冲击电流,不会损坏硬件功率器件;并且该方法在主动短路阶段d轴没有较大的弱磁电流,不会使永磁体磁钢失磁;主动短路阶段输出转矩不会在正负之间大幅值震荡,输出转矩平滑。本发明可以直接通过电机控制器的软件实现,不需要额外的硬件方面投入。在当电流传感器失效故障时候,主动短路控制方法仍能实现。
声明:
“电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)