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山东有色金属环境保护技术理论与应用

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催化加氢工艺生产4,4-二氨基二苯醚的方法及装置

本发明涉及一种催化加氢工艺生产4,4-二氨基二苯醚的方法及装置。包括以下制作步骤:(1)向加氢釜中加入4,4-二硝基二苯醚,二甲基亚砜,贵金属催化剂;(2)低速搅拌升温到65℃,然后开动高速搅拌,加氢开始;(3)加氢反应为放热反应,(4)加氢反应2.5—3小时,反应釜内温度开始下降,氢气压力开始升高,反应基本完成;(5)保温完成后,关闭反应釜搅拌;(6)反应后的液体进入结晶釜冷却降温,结晶后的固体和液体混合物通过离心机分离。有益效果是:本发明的效率高、产量大,转化率高,成品消耗量降低15%;三废产出量少,有益于环保;解决了列管式升华釜不能升华混合料的难题,提高了产量,降低了生产成本。

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固废
山东 - 东营 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
葡萄糖酸钠提取的新方法

本发明属于葡萄糖酸钠的制备工艺,具体来说是涉及一种葡萄糖酸钠提取的新方法,具体操作分为:将葡萄糖酸钠发酵液过滤、脱色,然后将其进行浓缩至原浓度的40%-60%,取乙醇溶液,加入其中搅拌,3-8小时,进行结晶、沉降,分离。把分离后的清液进行蒸发,提取乙醇,并将残液收回发酵液中,将晶体进行干燥,制得葡萄糖酸钠固体,本发明可以提高葡萄糖酸钠结晶收率,降低了葡萄糖酸钠生产成本,节约大量能源,减少副反应的发生,成品纯度高,整个生产过程无废水排出,采用循环工艺。

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固废
山东 - 滨州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
片状叶面肥及其制备方法

本发明公开了一种片状叶面肥及其制备方法,片状叶面肥包括:大量元素70‑80份,中微量元素5‑10份,润湿剂2‑5份,分散剂1‑3份,片状成形剂10‑15份,片状成形稳定剂0.5‑2份,防腐剂0.3‑0.5份。其制备方法为:将片状成形剂、片状成形稳定剂、润湿剂、分散剂、防腐剂与去离子水混合,加热得到液体A;将大量元素、中微量元素分别球磨粉碎,混合得到固体混合物B;将A与B混合,加热得到混合膏体C;将混合膏体C干燥成型,进行分割得到片状叶面肥。本发明的片状叶面肥呈薄片状,既能采用糯米纸包装以解决包装袋废弃的问题,又能快速溶于水中,还不吸潮、不粘手,且附着力强,提高叶面肥的利用率。

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固废
山东 - 泰安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轻质保温砖及其制备方法

本发明公开了轻质保温砖及其制备方法,包括以下质量百分比含量组分页岩15‑35、蛭石粉4‑7、碱性矿渣5‑10、粉煤灰15‑25、高岭土25‑30、漂珠3‑10和沉珠5‑15,还包括煤矸石和碳粉;本发明通过加入煤矸石和碳粉能够充分利用固体废弃物,不仅能够保证多孔砖符合建筑行业中砖的各项性能要求,同时也能够起到节约资源的作用;另一方面,能够增加多孔砖的孔洞率,使得轻质砖的孔洞分布均匀,提高了隔热性能;通过加入氧化硅微粉(硅灰)和改性硅藻土,不仅能够进一步提高轻质砖的强度,还能够让砖体的密度变小,在同样体积下,能够降低保温砖的重量,通过改变漂珠和沉珠的质量比,能够进一步调节保温砖的密度,能够进一步减轻保温砖的重量。

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固废
山东 - 淄博 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
联合法活化弹丸焦制备初级活性炭的方法

本发明涉及一种联合法活化弹丸焦制备初级活性炭的方法,包括以下步骤:S1碱炭混合:将均匀粒度的弹丸焦颗粒和一定比例的KOH固体混合均匀,得到混合物;S2化学活化:将步骤S1制备的混合物置于高温管式炉内,并在惰性气体氛围下进行高温化学活化;S3酸洗:将步骤S2高温化学活化后的产物置于玻璃容器中,加入一定浓度的HCl溶液进行酸洗,酸洗一定时间后,用去离子水中和至pH为6.8‑7.0,然后再通过干燥设备进行干燥,干燥后再冷却、筛分,备用;S4物理活化:将步骤S3酸洗后最终产物称取一定量置于高温管式炉内,在一定温度下进行物理活化。本发明具有以下有益效果:提高了弹丸焦这种副产品的利用率,从而实现了变废为宝的目的。本发明工艺简单,易于规模化生产。

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固废
山东 - 济宁 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
室内装修使用净化装置

本发明公开了一种室内装修使用净化装置,包括防撞环、连接杆、机体、旋扫系统、移动系统、直扫系统、回收系统、气体净化系统,本发明装置不但可以使装置作全方位无死角的运动转移,而且还可通过轮切换在台阶式或者较低起伏的地形上进行跨越转移,对比于目前现行的固定式净化装置,本发明装置不但能够高效率高质量的对全屋作空气净化和固体废弃物回收净化,且可有针对性的转移到污染严重区进行实时净化,更具有时效环保性。该装置依次通过粗滤、细滤和精滤的作业过程,保障了空气过滤的逐级有效,同时在过滤之前对空气进行了匀散和升温,以便于后续过滤吸附时,滤网或过滤组件能够高效率吸附。

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固废
山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于替代石子的建筑填充骨粒、应用、制备装置和方法

一种用于替代石子的建筑填充骨粒、应用、制备装置和方法,包含有至于内部的中间球体(101)、至于外部的包裹层体(102),通过中间球体(101),形成空间主体,通过包裹层体(102),对中间球体(101)形成保护体,形成具有强度和稳定的骨粒,不再都是使用石子,因此保护了石子资源,对固体废弃物实现了再利用。

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固废
山东 - 泰安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
阿维巴坦的简便制备方法

本发明提供一种阿维巴坦的简便制备方法,以哌啶‑5‑酮‑2S‑甲酸酯Ⅱ为原料,与O‑保护基羟胺盐酸盐发生缩合反应,然后经还原、手性拆分、碱性条件下水解得到5R‑取代基氧基氨基哌啶‑2S‑甲酸V;然后和光气、固体光气或双光气“一锅法”进行环脲化、酰氯化和酰胺化反应,经脱保护基、硫酸酯化、四丁基铵化成盐得{[(2S,5R)‑2‑氨基甲酰基‑7‑氧代‑1,6‑二氮杂环[3.2.1]辛烷‑6‑基]氧基}磺酰基四正丁基铵盐VII,最后经离子交换制得阿维巴坦I。本发明制备路线简便、易于操作、原料价格低,成本低、“三废”排放小,原子利用率高,经济环保,并且各步收率高,有利于阿维巴坦的工业化生产。

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固废
山东 - 东营 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能型土壤改良剂及其制备方法和应用

本发明公开了一种多功能型土壤改良剂及其制备方法,该多功能型土壤改良剂包括以下百分比的原料:土壤复合微生物制剂1‑2%、农业固体废弃物发酵物40‑65%、有机‑无机聚合保水材料30‑50%、第一助剂0‑10%、第二助剂0‑5%、第三助剂0‑15%和第四助剂0‑5%。有益效果:可用作保护地作物种植,特别适用于黄瓜和设施番茄等作物的种植,可有效的提高苗期作物的成活率,有效防治土传病害,显著改善产品品质。

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固废
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速大量制备磁性载体材料的方法

本发明涉及一种快速大量制备磁性载体材料的方法,以季铵盐类有机物为碱,以有机酸为酸,混合形成离子液体,将FeCl3·6H2O、FeCl2·4H2O固体加水充分溶解,通入氮气N2保护,加入离子液体混合,将盛放混合液容器放入超声波中并向混合溶液中逐滴滴加氨水超声反应。将离子液体作为优良的溶剂和超声波快速反应特性相结合,使两者协同作用,从而快速高效制备出分散效果好的磁性载体材料,反应时间短。反应之后的溶液可以回收重复利用,大大减少了废弃物的污染。

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固废
山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
4-氨基吡啶及衍生物的制备方法

本发明提供了一种制备4-氨基吡啶及衍生物的新工艺,用乙醇作溶媒,Raney Ni作催化剂,氢气作还原剂,在一定压力下进行催化氢化反应。该工艺在中性条件下进行,催化剂为固体,反应结束后,很容易从反应液中分离出来,乙醇也很容易回收且可套用,反应比较彻底,收率可达80%以上。另外,本发明大大降低了生产成本低,无“三废”,反应条件易于控制,完全可用于工业化生产并可替代进口产品。

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固废
山东 - 淄博 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
螺旋式导热油加热熔硫釜

本发明公开了一种螺旋式导热油加热熔硫釜,具有导热油箱,导热油箱内装三组螺旋输送机,螺旋输送机的主轴由齿轮组驱动。导热油箱箱体上插入六根填充式结晶氧化镁电加热管,在油箱体中部焊有装配测温管;三组螺旋输送机之间通过两根联通管固定连接,在顶层输送机上部设置进料口,最下层输送机焊接硫磺液体出口管;所述齿轮组由三只齿轮组成,分别装在三根主轴上,并与电动机装配连接。使用本发明时,废硫磺粉从进料口进入熔硫釜,在螺旋输送机内运行过程中被导热油箱内的导热油加热熔化,熔化的液体从出料口排入沉淀槽,经沉淀过滤除去固体杂质送入蒸馏釜,实现连续化、自动化、无污染生产,能够提高硫磺的产量和产品纯度。

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固废
山东 - 泰安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
降低污泥堆肥过程中抗生素抗性基因丰度的方法

本发明属于有机固体废物处理领域,具体涉及一种降低污泥堆肥过程中抗生素抗性基因丰度的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将未消化污泥、堆肥返混料和调理剂花生壳混合,添加超嗜热菌剂和生物碳,得到好氧转化原料;(2)将好氧转化原料堆入好氧生物转化装置中发酵,直到好氧转化原料腐熟,得到黑褐色的疏松团粒结构产品。本发明将超嗜热菌剂和生物碳一同加入到污泥堆肥原料中,生物碳的加入能够为微生物代谢提供碳源,同时其多孔、疏水性和低密度特性能改善堆肥通气状况,多孔性和巨大的比表面积能够为微生物生存提供附着位点和较大生存空间,进而显著降低污泥中各类抗性基因丰度。

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固废
山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
七水硫酸镁的母液提纯回收工艺

本申请涉及化工废液处理技术领域,具体公开了一种七水硫酸镁的母液提纯回收工艺,所述七水硫酸镁的母液提纯回收工艺,包括母液提纯和硫酸镁溶液回收再利用等工序,采用二(2‑乙基己基)磷酸酯、三辛烷基叔胺和二苯并‑18‑冠醚‑6复配作为复合萃取剂,在正戊醇和苯乙酸乙酯的协助下,对钙离子进行萃取,获得硫酸镁溶液;在硫酸镁溶液中,加入由槐糖脂和丙二醇复配的模板剂,与氨水反应制得粒径较小的氢氧化镁固体,且洗涤液经后处理可获得氮肥;上述工艺操作简单,工艺效率高,成本低,无毒,无污染,符合绿色环保可持续发展的理念。

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固废
山东 - 烟台 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
粉煤灰基造纸涂料及其制备方法

本发明公开了一种粉煤灰基造纸涂料及其制备方法,涉及涂料领域,按照重量份数包括以下成份:粉煤灰100‑200份,分散剂1‑5份,消泡剂3‑6份,胶黏剂15‑30份,抗水剂3‑6份,增白剂1‑5份,杀菌剂1‑3份步骤一:将去离子水置于分散容器中,将粉煤灰加入去离子水中,保持3100‑4150转/分的速率高速剪切分散并加入分散剂,获得粉煤灰分散液;步骤二:依次加入消泡剂、胶黏剂、抗水剂、增白剂、杀菌剂,添加的时间间隔为5‑15分钟,以保证充分分散均匀;步骤三:在3200‑4100转/分的速率下分散剪切55‑62分钟,制得粉煤灰基造纸涂料。本发明以大宗固体废弃物粉煤灰为颜料制得造纸涂料,为粉煤灰的综合利用提供了新的方向,提高了粉煤灰的附加值。

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固废
山东 - 济宁 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
儿科临床医学用防感染隔离装置

本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种儿科临床医学用防感染隔离装置,包括装置主体,所述装置主体包括隔离筒体。本发明通过设置有装置主体、入料机构、筛分机构和导向机构,通过对送料板通电,将注射器等其他含铁属性的医疗垃圾暂存,其他医疗垃圾输送至隔离筒体内,通过筛分纱网本体将医疗废液输送至液体排出通道内,而固体医疗垃圾通过衔接板本体的导向进入第二排出通道的内部,此时完成对液体与固定的分类隔离,结束对送料板通电的同时通过将导向板本体伸展开完成对注射器等其他含铁属性的医疗垃圾的导向,使其输送至第一排出通道的内部,从而使得隔离装置内部的垃圾分类处理无需人工完成,达到分类隔离的目的。

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固废
山东 - 聊城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
煤焦Y型气流床清洁高效气化工艺

本发明提供煤焦Y型气流床清洁高效气化工艺,主要包括气化炉、气灰分离器、流化床换热器、移动床换热器等,气化炉分为气化室和激冷室,中间通过分段锥形封头隔开;气化室壳体从外向内依次是隔热材料层、冷却套和耐磨材料层;在气化室底部设置冷却液进口,顶部设置冷却液出口;气化室顶部中心设顶喷嘴,上部沿圆周均匀设3个以上侧喷嘴;分段锥形封头中心设置气化产物排出口,通入激冷室;气化产物排出口外侧设置激冷喷头,激冷室底部锥形封头中心设固体渣排出管通入流化床换热器,激冷室上部设置粗合成气出口接入气灰分离器;流化床换热器和气灰分离器的出口均设置有移动床换热器和两级锁斗排料器,充分利用气化产物余热,消除黑水和含盐废水难题。

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固废
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于含高活性粘土的陆相地层钻井液不落地方法

本发明公开了一种适用于含高活性粘土的陆相地层钻井液不落地方法,包括以下步骤:S1.上部钻井液处理:上部是强造浆地层,包括以下子步骤:S11.将循环罐中的CaCl2压入油井,絮凝钻井液中的土相,确保钻井液清洁;S12.絮凝物破乳后,经过压滤机进行固液分离;S13.钻井达到强造浆地层的下部,适度造浆;S2.中下部钻井液处理:中下部是易垮塌地层,钻井达到中下部的易水化垮塌地层前,加入抑制封堵防塌处理剂,确保井眼稳定,固控设备将有害固相清除到回收罐,再到破乳罐,发生破乳、氧化反应,然后经压滤机压滤。本发明的废弃物处理后的液体可重复利用,固体作建筑材料,单井钻井液重复利用100m3,钻井液成本节约50%。

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固废
山东 - 东营 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用L-天门冬氨酸合成聚天冬氨酸新工艺

本发明公开了一种利用L-天门冬氨酸合成聚天冬氨酸新工艺。该方法是将L-天门冬氨酸在催化剂存在或不用催化剂的条件下进行热缩聚得到聚琥珀酰亚胺固体粉末,然后在碱性条件水解得到聚天冬氨酸。本发明合成聚天冬氨酸的工艺简单,成本低,整个过程不产生任何“三废”排放,无原料损耗,符合绿色化学的生产理念,本发明工艺所得聚天冬氨酸分子量分布窄,色泽浅。

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固废
山东 - 枣庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氨基安替比林母液的循环利用工艺

本发明涉及一种氨基安替比林母液的循环利用工艺,步骤为:将氨基安替比林母液和硫酸铵饱和溶液混合,静置分出上层氨基安替比林盐析油;在氨基安替比林盐析油中加入水搅拌,滴加浓硫酸调节溶液pH;加入氯仿氯提,静置分层,保留上层液;将上层液加热,加入活性炭,继续升温脱色,过滤,取滤液;将滤液降温,通入液氨调节溶液pH,升温,加入硫酸铵饱和溶液调节溶液密度,静置分层得氨基安替比林油;向氨基安替比林油中加水,搅拌均匀后放入自来水中降温,离心,得固体氨基安替比林结晶,氨基安替比林母液回用。本发明工艺简单,含氨基安替比林的母液能通过回收直接利用,收率提高,减小成本,保护环境;节约原材料,降低废水的排放量。

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固废
山东 - 淄博 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
氯甲西泮重排产物的制备方法

本发明涉及一种氯甲西泮重排产物的制备方法,属于药物合成技术领域。所述的制备方法是先将氯甲西泮加入到有机溶剂中搅拌均匀,再加入氢氧化钠固体进行反应,然后通过减压蒸馏分离出有机溶剂,得到残留物,向残留物中加入纯化水进行一次洗涤,过滤后再用纯化水进行二次洗涤,最后经真空干燥后得到氯甲西泮重排产物。本发明采用氯甲西泮作为原料,仅用一步反应便得到了氯甲西泮重排产物,而目前的制备工艺用了很多剧毒或者不稳定的原料,且反应步骤太长,收率太低;本发明的制备方法的原料转化率接近100%,收率>97%,产生的废水较少,具有原料易得、后处理简单、收率高、反应安全性高的特点。

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山东 - 淄博 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铁尾矿砂基节能保温轻质混凝土及其制备方法、应用

本发明涉及一种铁尾矿砂基节能保温轻质混凝土及其制备方法、应用。所述混凝土浆体,包括复合胶凝材料和泡沫,复合胶凝材料包括如下重量份的原料:硫铝系高活性材料38‑66份、铁尾矿砂30‑60份、脱硫石膏2‑5份及外加剂4‑10份、水30‑45份,硫铝系高活性材料包括如下重量份的原料:铁尾矿砂20‑30份、铝灰22‑28份、脱硫石膏23‑32份、电石渣25‑35份;每1kg的复合胶凝材料加入的泡沫的体积为1‑3L。解决了铁尾矿与其他工业固体废弃物综合利用的问题,显著提高铁尾矿砂的利用率,而混合胶凝材料所具有的早强、快硬的特性,对于制备节能保温材料优势明显,有效推动铁尾矿砂在节能保温行业的规模化利用。

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山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集约化井下煤矸分离系统及施工方法

本发明公开了一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法,属于煤矿井下煤矸分离及充填技术领域,集约化井下煤矸分离系统包括煤矸分离系统、煤矸运输系统、矸石破碎系统及充填料存储系统;煤矸运输系统包括原煤运输皮带大巷、入洗皮带巷、末煤皮带巷、精煤皮带巷、转运皮带巷、矸石入仓巷;煤矸分离系统包括滚轴筛、颚式破碎机、脉动跳汰机、精煤斗提机、矸石斗提机;施工方法为依次设置精煤皮带巷、精煤处理区、破碎分离区、转运皮带巷、预破碎区、入洗皮带巷及末煤皮带巷。本发明可简化矸石提升系统,有利于安全管理和降低成本,具有减少占用土地,减少固体废弃物污染,促进资源开发与生态环境协调发展等优点。

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山东 - 泰安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
生物基异辛醇的制备方法

本发明涉及一种生物基异辛醇的制备方法,包括以生物基巴豆醛和氢气为原料,在催化剂A和催化剂B共同作用下,在同一反应器内发生加氢‑缩合脱水‑加氢反应,制备得到生物基异辛醇的步骤,其中,所述的催化剂A为固体超强酸负载钯催化剂,催化剂B为铜基催化剂或者镍基催化剂。本发明的方法解决了目前异辛醇制备中含有机物废碱水产生的问题,并且使用生物基巴豆醛为原料制备得到生物基异辛醇,可满足相关生物基产品的应用需求。

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山东 - 烟台 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
陶瓷纤维喷吹棉除渣球装置及方法

本发明公开了一种陶瓷纤维喷吹棉除渣球装置及方法,属于陶瓷纤维棉生产领域,本发明要解决的技术问题为陶纤喷吹棉的生产厂如何制造出无渣球或含渣球量低陶纤喷吹棉,方便下游产品生产使用,帮助下游产品生产厂处理渣球以及未成纤的固体物,实现废物重复利用,采用的技术方案为:其结构包括机架以及设置在机架上的喷吹集棉器、第一转动渣球过滤装置、过渡托辊输送装置、上料输送装置、纤维打散机、收棉器和引风机,第一转动渣球过滤装置设置在喷吹集棉器下方且第一转动渣球过滤装置、过渡托辊输送装置以及上料输送装置依次连接,上料输送装置连接至纤维打散机的进料口,纤维打散机的出料口连通收棉器。本发明还公开了陶瓷纤维喷吹棉除渣球方法。 1

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山东 - 淄博 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
聚硅酸铝铁絮凝剂及制备方法

本发明公开了一种聚合硅酸铝铁絮凝剂及制备方法,该絮凝剂以煤矸石、粉煤灰、赤泥等工业固体废弃物为原料,通过生料制备、熟料烧成、水淬、粗品水洗分离、无机酸调节、碱溶等步骤制备生产。本发明降低了成本,节约了资源,有效地避免了环境的污染,并且工艺流程简单,能耗低,设备腐蚀问题简单,有利于产业化推广。

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山东 - 临沂 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铸钢件用树脂砂及其制备方法

本发明公开了一种铸钢件用树脂砂及其制备方法,包括以下重量份的各组分:新砂和/或再生砂100克,邦尼树脂0.9~1.2克,固化剂0.2~0.6克。本发明通过采用改性酚醛树脂、有机酯固化剂以及对各个工艺条件的控制,使得树脂砂具有以下优点:可采用再生砂进行生产,可减少对新砂的采购来减少固体废弃物的排放,使得生产成本降低;改性酚醛树脂和有机酯固化剂的添加量少,且生产时刺激性气味小,且改善了工人的工作环境;由于改性酚醛树脂也具备二次硬化特性,使得型砂的高温退让性、溃散性良好,不易产生裂纹、气孔等,减少了后道工序的工作量,提高了产品品质。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
造纸污泥减量化的工艺和方法

本发明涉及固体废弃物处理技术领域,具体涉及一种剩余污泥减量化的工艺和方法。所述的工艺和方法是通过将电化学原位减量化技术和膜生物反应器减量化技术结合,将两种技术集中于一个工艺中,构建造纸有机污泥减量化工艺:实现电化学‑膜生物反应器的梯级减量工艺过程。具有处理费用低、污泥减量效果好、无二次污染等优点。为污泥减量化技术的发展起到了一定的推动作用,具有一定的理论指导意义和推广应用价值。

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山东 - 济南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测定污泥含砂量的方法

本发明涉及一种测定污泥含砂量的方法,包括如下步骤:将污水处理厂产生的污泥进行干燥,并测定其含水率;将干燥后的污泥准确称重,于马弗炉中灼烧至恒重;在灼烧至恒重的污泥中加入浓酸,水浴加热进行反应;用定量滤纸将反应后的溶液进行过滤,用去离子水将滤渣充分洗涤干净;将所述的滤渣及所述的定量滤纸置于马弗炉中灼烧至恒重,得纯净的砂;通过计算得到污泥的含砂量。通过本方法可以快速准确的测定污泥中的含砂量,对城镇污泥的处理提供了理论依据,在环境保护及固体废弃物处理利用等领域具有广泛的应用前景;本方法安全简单,条件温和,数据准确稳定,操作过程容易控制并且技术要求不高,适合长期准确对污泥中含砂量的测定。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机

本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机,解决现有技术中对海洋固体废弃物的处理效率低的技术问题。包括:接收无人机摄像装置获取的当前水面图像;使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像;确定当前水面图像相对当前背景图像的差分图像;基于差分图像确定水面漂浮物像素数;基于水面漂浮物像素数确定水面漂浮物的面积。使用无人机摄像装置获取水面的当前水面图像,并与背景图像做差分运算得到差分图像,获得的差分图像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素组成,计算水面漂浮物像素个数以及每个水面漂浮物像素对应水面漂浮物的实际面积,在确定了漂浮物面积和位置后再搜索处理,能够降低搜索难度,提高搜索效率。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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