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本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。
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本发明公开了一种腹腔镜用过滤穿刺器，属于医疗器械及医疗卫生技术领域。本发明的一种腹腔镜用过滤穿刺器，包括腹腔镜穿刺器，所述的腹腔镜穿刺器内设有位于腹腔镜穿刺器排气口处的滤芯；所述的滤芯为环形结构，所述的腹腔镜穿刺器上设有用于安装滤芯、且分别与腹腔镜穿刺器的排气口和套管形成通路的环形安装空间，所述的滤芯与环形安装空间的周围设有一定间隙。本发明通过在腹腔镜穿刺器中集成了滤芯过滤装置，有效解决了手术废气外排而污染手术环境、危害医务人员和患者健康的问题，使腹腔镜手术更安全科学化，更好地保持手术室洁净环境的清洁度。
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本发明公开了一种脱脂棉籽粕提取棉籽糖的方法，该提取方法是通过将脱脂棉籽粕干燥粉碎—酶解提取—滤渣的酸液第二次提取—滤渣的超声波第三次提取—合并提取液进行超滤—将透过液进行浓缩离心—将棉籽糖粗品进行精制浓缩—干燥结晶，即得本发明的棉籽糖成品。本发明通过酶解、酸提、超声波法提取、超滤四种分阶段分离提纯步骤，使产品的纯度得到大幅度提高，纯度可达到95％以上，且本发明所用的溶剂均为无毒、廉价、量产的有机溶剂，减少了有机溶剂对人体健康的危害程度及生产成本，降低了向环境排放废弃物的程度，符合绿色生产及环保的标准，具有良好的经济效益。
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本发明涉及一种基于沸石的皮革鞣制处理方法，通过本发明提供的方法所鞣制的皮革耐光性好，手感丰满柔软，粒面平细、耐撕裂强度好，得革率高，皮革耐温的收缩温度可达85℃，本发明提供的沸石鞣剂生态环保，不含有害重金属(六价铬、汞、砷、镉)及游离甲醛，无危废产生，具有极佳的生态环保价值。另外，沸石经过改性而成的鞣剂，其作用于皮革胶原纤维时具有鞣性，本发明经过多次检测及试验验证，改性后的沸石对生态环境无污染、无毒害、可生物降解，是现有铬粉的可持续替代品，使皮革生产及广泛使用朝着更加可持续化方向发展。
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本发明涉及现代农业产业技术领域，公开了一种低渣生物质颗粒燃料，优化配比得到的生物质燃料很好的解决了燃烧中不充分导致的结渣问题，制备得到的生物质颗粒燃料燃烧性能好，使得固体残渣降低为3.0%以下，最低达到1.8%，并且可以返田作为肥料使用，对环境基本没有危害，通过模拟燃烧试验可知制备得到的生物质颗粒燃料燃烧热值达到了28MJ/kg以上，本发明有效解决了现有生物质颗粒燃料使用中含渣量高的问题，提高了生物质废料的利用价值以及对环境保护的力度，能够实现资源极大化利用以及保护环境的现实意义，对于生物质能源的发展具有使用价值，是一种极为值得推广使用的技术方案。
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本发明涉及危险废弃物处理技术领域，提供了一种含油污泥热解耦合气化处理的方法和系统。本发明将含油污泥依次进行预处理、干化和热解，通过热解得到热解炭、混合气体和第二低温烟气，其中热解炭通过气化得到气化气，混合气体冷凝后得到热解气，气化气和热解气都具有一定的热值，燃烧后可作为热源使用。本发明提供的方法将热解后所得热解炭和混合气体进一步回收利用，不仅能实现含油污泥的减量化，还提高了系统的资源化水平，降低处理费用，提高项目收益，具有较好的发展前景。本发明提供的系统占地面积小、可撬装式、投资低、运行成本低，适合处理落地油泥、油基钻屑及炼厂三泥等不同种类的含油污泥。
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本发明涉及服装鞋帽材料加工制作技术领域，公开了一种提高生皮鞣制效果的环保型鞣剂，制备得到的鞣制剂能够与生皮中胶原结构官能团发生永久性变性反应，使得胶原蛋白改性，形成结构稳定的交联网络，该网络结构使得皮革变得柔软，具有弹性，能够耐高温高湿，在化学试剂作用下依然保持性能不变，抗拉伸强度显著提高，鞣制处理后的废液易降解处理，不会对环境和人类造成危害，是一种环保绿色鞣制剂，本发明显著提高了皮革加工的市场前景和经济价值，能够实现加深对动物生皮性能特点的研究以及对皮革加工优质原料的扩充的现实意义，是一种极为值得推广使用的技术方案。
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本发明公开了一种测定负性光刻胶显影液中氢氧化钾含量的方法，涉及分析化学技术领域。包括以下步骤：S1：配制标准滴定剂；通过步骤S2‑S6，计算得到0.1mol/L和1.0mol/L盐酸‑水溶液的最终浓度值；S7：称取负性光刻胶显影液样品，加入高纯水至50mL，表面皿盖住烧杯口，迅速移至自动电位滴定仪的滴定台上，并加透明自封袋封口；S8：将数据代入计算公式，得到负性光刻胶显影液中氢氧化钾的含量。有益效果：本发明对负性光刻胶显影液中氢氧化钾采用水性DET‑pH动态滴定方法定量，能够精确地测量出氢氧化钾的含量，可以满足在线实时取样的滴定分析，并且检测速度快，无前处理，检测产生废液组成简单且危害低，能实时反馈氢氧化钾含量，能够满足在线检测和控制要求。
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本发明公开了一种聚乙烯缠绕结构壁管生产监控系统，包括生产车间、安全帽和车间局域网，所述生产车间内设有仓库区域、废料区域、质量检测区域、生产区域和无线路由器，所述生产车间四周均设有多个摄像头，所述仓库区域内设有原材料，所述安全帽和原材料上均设有RFID标签。本发明RFID读写器随时读取工人安全帽上的RFID标签，不仅实现了工人工作上的考勤，而且能够监督工人在车间内工作，避免生产过程中的危险设备以及高空运输造成事故发生，方便领导监控有无材料浪费现象、材料损坏的数量、加工损坏的数量和每个生产设备加工时间，根据大量积累的数据进行分析和总结，以实现减少材料浪费，产品质量的稳步提高和生产效率的提高。
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本实用新型公开了一种美粮加工用除尘装置，包括有壳体，壳体的侧壁穿接有风管，风管位于壳体两侧的端口分别为进风口和出风口，壳体的底部设有水箱，风管靠近进风口一端的内壁设有风机，风管位于正上方的内壁固定连接有U型支撑板，且正下方的内壁固定设置有凹槽，风管位于壳体外部的外壁，且靠近出风口竖直向下固定连接有废料槽，水箱水平依次设置有废水箱、过滤体和清水箱，U型支撑板的基面均穿接有分水管，本实用新型涉及五谷食品加工技术领域。本实用新型，解决了现有技术中，五谷美粮加工设备加工过程中会产生大量的粉尘，粉尘气体直接排出被人吸入会对人体造成严重的危害的问题。
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本实用新型涉及固体废物处理技术领域，提供了一种含油污泥脱水碳化处理的系统。本实用新型提供的系统包括调质分离装置、间接式干燥机、间接式加热炉、气液分离装置、油水分离装置、焚烧装置、高温燃烧装置和烟气净化装置，进一步的，当碳化物为危险废弃物时，将高温燃烧装置替换为无害化处理装置，无害化处理装置包括气化炉、高温气流床和激冷排渣装置。利用本实用新型的系统可实现含油污泥的彻底无害化处理，经济效益好，易于产业化推广及应用，且系统运行成本低，设备投资小，可处理高含水率、高污染性的含油污泥。
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本实用新型提出了一种方形壳体电池拆解装置，包括旋转机构、上料机构、切割机构、取芯机构和取壳机构，旋转机构包括旋转台和第一驱动机构，旋转台上设有多个用于夹紧待拆解电池的定位夹紧装置，多个定位夹紧装置在旋转台上以旋转台的中心为中心呈圆周分布，第一驱动机构与旋转台连接用于驱动旋转台转动；上料机构、切割机构、取芯机构、取壳机构依次设置在旋转机构四周并围绕旋转台呈圆周分布。本实用新型上料机构、切割机构、取芯机构、取壳机构同时工作，实现电池盖板、电池外壳、电池卷芯的快速分离与收集，采用流水线作业，拆解效率高，分离成功率高，可以有效避免废气、废屑对操作人员的危害，并且不会产生二次污染。
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本发明公开了一种钢板表面处理方法，包括钢板输送、表面处理机构打磨、除渣、喷漆、烘干、储存；表面处理装置包括输送机构一和输送机构二，输送机构二顺着输送方向依次设置打磨机构、除渣机构和喷漆机构，输送机构二的两侧面设置立板，立板的上端面固定连接顶板，打磨机构的上方与顶板弹性连接且打磨机构的下端面两侧接触连接气缸，除渣机构包括铁屑清除组件和灰尘清除组件，输送机构二的另一端端部对接输出平台，打磨机构的两侧设有限位板，限位板通过支杆与立板固定连接；本发明有效防止废屑乱飞，减少对工人身体的危害；打磨后的铁屑和灰尘及时收集，打磨效率高，钢板表面废屑方便收集，保证钢板表面洁净，有利于喷漆防护。
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本发明公开了用于铁罐包装自动升降裁料机，包括底座，所述底座底端设置有两组支架，两组所述支架顶端之间固定连接有连接块，所述连接块顶端设置有保护壳，所述保护壳内部转动设置有第一电机，两组所述支架之间设置有裁剪刀，所述裁剪刀与所述第一电机之间设置有往复传动机构，所述底座顶端设置有切割台，一组所述支架上设置有用于清扫废料的风力组件。本发明通过往复传动机构可以使裁剪刀进行自动升降，提高裁剪效率，同时设置的转向组件可以调节裁剪刀角度，可以进行斜切，不需要调整纸板角度，而且通过风力组件可以将切割产生的废料从切割台表面吹散，省去人工清扫的危险性以及降低耽误切割的工作效率。
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本发明提供了一种环保抗震的秸秆砌块或墙板产品，包括加强筋骨料、浆料填充料、胶凝材料、水；加强筋骨料为农作物秸秆、干枯杂草，以及废弃棉纺丝麻、天然纤维等纤维的绳状物、柱状物或束状物；浆料填充料为农作物秸秆、干枯杂草、废弃木料的粉碎状或颗粒状物，以及锯末、稻壳、蔗渣、粉煤灰等材料中的至少一种；胶凝材料包括硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、氯氧镁水泥、硫氧镁水泥中的一种。本发明还提供了一种环保抗震的秸秆砌块或墙板产品的生产方法，通过自制固定拉直支架，结合原料、生产模具，获得成品。本发明将农作物秸秆作为原料之一，制作成砌块或墙板产品，既加强了产品质量，又减轻了秸秆焚烧的环境压力，更降低了地震对人类的危害。
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本发明公开了一种秸秆还田方法，其包括以下步骤：S1、在作物收割季时，挖掘下陷式堆肥池；S2、将收割后的秸秆打碎后倒入下陷式堆肥池中并将其摊开至厚度为0.8‑1m，然后在其上覆盖一层厚度为5cm的田土，压实后浇水至秸秆粉末与田土湿润，得到预处理肥堆；S3、向预处理肥堆表面覆盖1‑2层农地膜，静置使秸秆粉末在下陷式堆肥池中沤肥，直至其成为腐熟肥；S4、待下个收割季开始时，除去农地膜，直接取用腐熟肥，在作物收割后、犁田前将所述腐熟肥均匀撒入田间；S5、重复步骤S2‑S4。本发明公开的秸秆还田方法避免了传统的秸秆直接还田对土壤和作物造成的危害，且可阻挡沤肥时产生的废气与废水外泄污染环境，还可改善土壤与作物品质，实施简单且可不断循环。
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本发明涉及一种处理危险固废的固化剂，具体是一种处理富含氯化物的无机蒸馏残渣的固化剂，按质量百分含量计，所述固化剂包括：水不漏23％～48％、高岭土10％～35％、水泥10％～32％、工业焚烧飞灰3％～10％。采用本发明的固化剂制备简单、成本投入低、固化效果好，与现有技术相比，对固废中的氯离子固化率要高得多，效率更快，固化后更稳定，大大减轻了无机蒸馏残渣对环境的污染。
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本发明公开了一种减少焦油的香烟包装纸，制备过程：浆料的制备，浆料的配制，滤嘴处包装纸涂层。加工过程天然、安全、无毒；竹纤维具有天然的抗菌性和透气性，点燃香烟时可以增加氧气的量，减少一氧化碳产生；竹子代替木材，减少了对树木的砍伐，保护环境，维持生态平衡，废木料的使用可以变废为宝，节约成本；用白腐菌对原料进行预处理，减少了双氧水脱木质素的时间和用量，双氧水还可对包装纸进行消毒和漂白，一举多得；使用白腐菌和双氧水脱木质素安全无毒，保护环境；包装纸中含有焦油催化剂，可以催化焦油的裂解，在滤嘴处的包装纸内部又增加了硅胶粉涂布层，可以吸附香烟中的焦油等有害物质，大大减少了对吸烟者的危害。
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本发明公开了一种金属冶炼炉，属于金属冶炼技术领域。一种金属冶炼炉，包括炉体、底座、驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一带轮，所述炉体内转动有第一破碎装置、第二破碎装置，所述炉体下端设有制热器，所述制热器的输出端连接有冶炼室，所述冶炼室的出料口贯穿于炉体，所述炉体远离驱动电机的一端设有净化装置，本发明通过第一破碎装置、第二破碎装置的相互配合，可以对金属进行充分的破碎，从而可以有效地提高对金属的冶炼效率，通过净化装置的设置，可以将金属冶炼时产生的废气进行收集净化，防止废气排放到外界空气中，对工作人员的身体健康造成危害，同时还能减少对大气的污染，有效的提高了该冶炼炉的实用性。
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本发明公开了一种污染源在线监测系统，包括在线监控模块、信息管理模块和知识库管理模块，通过在线监控模块便于实现对废水和废气等污染源的实时在线监测，通过对污染监测数据的采集、传输、统计和分析等，实现污染源监测数据的统一管理、数据超标预警、监测设备的管理及反控，通过信息管理模块，便于对已有的排污申报、污染物普查等各类多源异构数据进行有效整合，形成全局统一的污染源档案，实现全局共享，并对污染源档案信息进行动态维护，保证污染源信息的准确性和完整性，通过知识库管理模块，便于对污染源的应急管理和危险防范管理进行快速的查询、安排和调整，防止出现污染源更大的损耗。
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本发明涉及固体废物处理技术领域，提供了一种含油污泥脱水碳化处理的方法和系统。本发明将含油污泥进行调质分离，实现含油污泥的预脱水和部分油品的回收，将调质污泥脱水后进行碳化处理，实现含油污泥的减量化和无害化；将碳化处理产生的气液混合物进行气液分离，得到不凝气和油水混合物；将不凝气焚烧后产生的第一高温烟气作为脱水处理的热源，将油水混合物进行油水分离，进一步回收油品；当碳化物为危险废物时，通过气化、高温熔融和激冷排渣将其进行彻底无害化。本发明提供的方法可实现含油污泥的彻底无害化处理，经济效益好，易于产业化推广及应用；本发明提供的系统运行成本低，设备投资小，可处理高含水率、高污染性的含油污泥。
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本发明公开了一种减少一氧化碳的香烟包装纸，制备过程：浆料的制备，浆料的配制，包装纸涂层。加工过程天然、安全、无毒；竹纤维具有天然的透气性，包装纸内部涂层锗石粉，能够富集氧，减少一氧化碳产生；竹子代替木材，减少了对树木的砍伐，保护环境，维持生态平衡，废木料的使用可以变废为宝，节约成本；用白腐菌对原料进行预处理，减少了双氧水脱木质素的时间和用量，双氧水还可对包装纸进行消毒和漂白，一举多得；使用白腐菌和双氧水脱木质素安全无毒，保护环境；包装纸中含有一氧化碳催化剂，可以催化一氧化碳的反应，在滤嘴处的包装纸内部又增加了硅胶粉涂布层，可以吸附香烟中的一氧化碳等有害物质，大大减少了对吸烟者的危害。
本发明公开一种基于钨锰铁矿冶炼渣的低温SCR脱硝催化剂的制备方法，涉及环保催化材料领域，基于现有的SCR脱硝催化剂生产成本高，钨精矿、钨渣处理的工艺复杂，处理成本高，无法实现钨锰铁矿冶炼渣的高附加值资源化利用的问题而提出的。本发明的优点在于：本发明以废弃钨锰铁矿冶炼渣为原料制备SCR脱硝催化剂，基于氧化锰及氧化铁高效的脱硝性能及钨锰铁矿冶炼渣富含氧化锰及氧化铁的特性，通过对钨锰铁矿冶炼渣进行处理后，加入二氧化钛载体，实现脱硝催化剂的制备合成，实现了危险废弃物的高附加值资源化利用，同时制备的SCR脱硝催化剂，催化性好，氮氧化物脱除率可达95％以上，具有优异的脱硝性能。
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本发明公开了一种利用高分子复配改性粉煤灰对藻胆蛋白和藻毒素吸附去除的方法,是将粉煤灰与磁铁矿粉、浓盐酸的按一定比例搅拌混匀、烘干,粉碎成粉末,将粉末与聚二甲基二烯丙基氯化铵按1∶1-2的质量份比混合,得水处理剂;按水处理剂与水配成悬浊液;将悬浊液按100-250mg/L的投加比例加入到含藻毒素和藻胆蛋白的废水中搅拌、静置,然后利用外磁场将废水中的磁性絮体移出水体并收集。本发明既能有效地吸附絮凝藻毒素和藻胆蛋,同时又可以通过外磁场的作用迅速将藻移出水体,可以作为一种应急措施,减少藻毒素及藻胆蛋白带来的危害。
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本发明公开了一种汽车零部件焊接加工用火花处理装置，包括：承载底板，所述承载底板的顶部分别固定安装有气流引导机构、角度便调机构和烟气处理机构，所述承载底板的顶部开设有环槽，所述环槽的内部活动设置有转盘，吸附孔洞加速吸收周边气流，改变焊接使火花的流动方向，同时将浓烟也吸入到贯通护壳中，对通电磁板通电后，其上产生的吸附能力，将金属废屑吸引到通电磁板的表面，到做工完成后对通电磁板进行断电清理，本发明贯通护壳为弧形结构，增大广角范围，可充分覆盖在焊接点，有效解决上述专利因吸附口径的限制导致无法完全将焊接产生的火花充分进行处理，同时增加相应结构对焊接产生的金属废屑进行处理，有效防止危险事故的发生。
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