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本实用新型公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元，所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体，所述电池箱体内部设置有锂电池，所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元，所述髋关节驱动单元下方设置有大腿关节，所述大腿关节下方设置有所述膝关节驱动单元。有益效果在于：本实用新型中的电动推杆相互配合，可以控制固定脚板在任意方向上转动，为使用者踝关节的运动提供动力，同时使得踝关节部位可以向任意方向转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
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本实用新型公开了一种喷泉喷洒图案可切换的喷头，属于喷泉喷头领域。所述喷头由进水腔和出水腔组成，且出水腔在进水腔的正上方；所述进水腔与出水腔之间连接有出水管；所述出水腔从上到下依次由喷洒盖、回转支承和出水下腔组成；所述喷洒盖上设置有喷洒头，且喷洒头与出水管垂直对齐；所述出水下腔的底部设置有密封的防水室，且防水室内设置有马达；所述马达的一端与防水室的底部连接，另一端通过转轴与喷洒盖的中心位置焊接；所述进水腔内设置有密封的电源室；所述电源室内设置有与马达电性连接的可充电锂电池和处理器。本实用新型能够根据处理器的控制，达到喷洒头的切换，提高了喷泉的观赏性，增加了水景的多样性。
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本实用新型公开了一种通讯基站用混合直流供电电源及其控制系统，属于通讯基站供电技术领域，包括发动机、电池组、整流器、单片机和永磁发动机，所述单片机的输入端上连接有模式切换开关、电池选择切换开关和电压传感器，所述单片机的输出端上连接有风门继电器、启停机构、步进电机驱动器。通讯基站负载启动时，电池组和永磁发电机同时对通讯基站负载供电，使得永磁发电机的功率即能满足启动和正常工作的需要，又不需要大功率的永磁发电机；电压传感器检测直流电电压，单片机控制发动机使得直流电电压稳定；本实用新型可以满足铁锂电池和铅酸电池使用，适用性更强。
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本实用新型涉及电池充电电路，并公开了一种电池修复电路，该电路包括多抽头变压器、输入整流模块、电流模式控制器模块、PWM信号发生模块、正脉冲支路，以及负脉冲支路；其中，正脉冲支路和负脉冲支路分别连接至多抽头变压器的次级线圈的一个抽头，且正脉冲支路和负脉冲支路连接的抽头之间线圈的中心抽头接地，电流模式控制器模块根据反馈信号和主电流信号，控制初级线圈回路的主电流的大小，进而控制正负脉冲支路上的电压大小；同时，PWM信号发生模块生成两路PWM信号，分别驱动正脉冲支路和负脉冲支路工作，使得正负脉冲支路输出的电压更加稳定可控。因此，本实用新型通过正负脉冲支路输出相应的脉冲，能够在充电过程中提高锂离子的活性，实现对电池的修复。
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本实用新型公开了一种仿生鱼的无线供电装置系统，包括发射端和仿生鱼装置，其无线供电系统接收端置于仿生鱼装置内，可同时对多条仿生鱼进行无线供电，只需要仿生鱼在发射线圈的上方便运作即可，解决了仿生鱼存在的突发性没电现象，克服了仿生鱼更换电池或者充电的繁琐性，保证了仿生鱼的长期工作，并且具有电路简单可调配，成本低的优点。同时内部不需要锂电池，绿色环保；没有充电接口，防水性好。
本实用新型公开了一种基于MIS和ZigBee的无线动物行为智能监测终端，包括MCU主处理器，所述MCU主处理器与高性能MCU、A/D转换器、信号放大器、MIS微惯性运动传感器、温湿度传感器、脉动传感器、UART接口、ZIGBEE通信模块、开关及指示电路、主板电源供电管理电路、锂电池、电源充电电路和高精度LDO电源电性连接，本实用新型实现了具有低成本、低功耗，佩戴方便、可无线通信组网、具有动物体征分析与预警等创新实用功能，可实现畜牧动物日常活动过程中各种姿势行为的检测、行为数据分析、姿态解算处理；且能实现与之配套的网关设备进行无线通信，将解算处理后的数据发送到网关，设备配合网关设备及软件可组成动物行为物联网监测系统，实现多动物无线远程监测。
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本实用新型涉及充电控制技术，其公开了一种NB‑IOT模组充电时自动切换供电方式的电路，解决传统技术中NB‑IOT模组充电时仍然靠锂电池供电存在的问题。该电路包括NB‑IOT模组的电池、第一二极管、第二二极管和第三二极管；所述第一二极管的正极连接NB‑IOT模组的电池，第一二极管的负极连接NB‑IOT模组的电源端口；所述第二二极管的负极连接第三二极管的正极，第三二极管的负极连接NB‑IOT模组的电源端口，所述第二二极管的正极在NB‑IOT模组充电时连接充电适配器；所述第一二极管、第二二极管和第三二极管的器件选型满足：在NB‑IOT模组充电时，第一二极管的负极电压高于其正极电压。
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本实用新型公开了一种电子产品清洁装置，包括第一履带、爬墙机器人箱体、第二履带、旋转边刷，所述第一履带上设置有真空吸盘，所述第一履带内部设置有履带齿轮，所述第一履带一端设置有传动轴，所述传动轴上设置有联轴器，所述联轴器一端设置有第二电机，所述第二电机设置在所述爬墙机器人箱体内，所述第二电机一端设置有水箱，所述水箱一端设置有整流电机，所述整流电机一端设置有离心式风机，所述离心式风机上方设置有单片机，所述单片机一端设置有锂电池，所述单片机上方设置有位置传感器。有益效果在于：此装置加装了履带和吸盘能够在LED显示屏上下左右行走，并且安装了位置传感器，可以辨别放置，自带水箱可以将屏幕擦干净。
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本实用新型公开了一种太阳能公交站牌与手机充电一体化装置，该装置包括太阳能板、蓄电池、LED灯、广告牌板、手机充电端口、底座支架、座椅、公交站显示牌。所述太阳能板由两块向下拼接成斗拱形的光伏阵列构成，位于该装置的最上方；太阳能板一端连接LED灯，一端连接蓄电池，太阳能板连接蓄电池，将光能转换成电能储藏在蓄电池中；蓄电池一端连接LED灯，一端连接手机充电端口；太阳能板下连接广告牌，广告牌上方安装LED灯，广告牌边缘中空设置，安置导线及蓄电池，蓄电池为聚合物锂离子电池；广告牌下连接底座支架；广告牌下前方设置座椅；广告牌旁设置公交站显示牌，公交站显示牌顶端连接太阳能板，公交站显示牌上方安置LED灯；公交站显示牌下连接底座支架。
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本实用新型公开了一种腕式激光针灸仪，包括激光针灸仪主机、治疗监测装置、导电线和腕带。主机包含微处理器、3个独立的激光驱动模块、状态显示模块、显示屏、按键、电源驱动模块以及锂电池；治疗监测装置包括固定板、3个独立的激光发射装置以及温度传感器；腕带包括用于固定主机的主腕带以及用于固定治疗监测装置的辅腕带。主机通过编程设置模拟出传统针灸的多种补泻手法和疗法，并通过导电线控制治疗检测装置进行相关穴位的激光调制照射以及温度监控；本实用新型选穴方便、治疗适用对象广，治疗更有针对性、疗效高、能耗小，设置有温度监控器，治疗过程更安全。
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本实用新型提供了一种光控除尘百叶窗，属于空气除尘净化技术领域。括窗框、安装于窗框上的电机控制机构，所述控制机构位于整个窗框上部；其中变压线圈、锂电池、单片机从左依次排列在窗框上部，电机固结于窗框右上部，电机的输出轴设有主动轮，主动轮通过同步带与设在传动轴上的同步带轮联接。传动轴的一端穿过窗框与夹具固定，另一端并列设有两个互为主、从的同步带轮，有机玻璃叶片上部的两角均设有与夹具固定的安装孔，有机玻璃叶片为上、下两层，层与层之间设有太阳能薄膜；窗框下方设有积灰槽，积灰槽下部装有水箱；有机玻璃叶片后面设有带金属网的金属网框，两层金属网框之间设有导轨框，导轨框的导轨上设有窗刷杆。用于住房建筑采光除尘。
本实用新型提供一种基于Atmega32u4的教学型Arduino开发板，包括核心板和扩展板，核心板包括Atmega32u4芯片、降压模块、晶振模块、模拟量输入接口电路、模拟量输出接口电路、数字量输入接口电路、数字量输出接口电路、IC总线接口电路、UART总线接口电路、SPI总线接口电路、PWM输出电路、下载接口电路、USB供电接口电路、外部电源供电接口电路；核心板包括15个4引脚防呆接口、1个5引脚防呆接口、1个8引脚防呆接口、1个Micro USB接口、1个锂电池接口、1个拨动开关、1个DC接口，核心板和扩展板采用倒扣方式连接。采用Arduino作为核心，易于上手，操作简单，接口方便，外形友好，易于学生接受，在STEAM教育和创客教育中可作为教学型的Arduino开发板，提高学生的动手实践和创新能力。
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一种双动力四旋翼无人机，其组成主要包括：主机体(1)、旋翼轴架(2)、太阳能电池板(3)、充电电池(4)、锂电池电源(5)、主控系统(6)，其中：旋翼轴(2)与太阳能充电板(3)连接，太阳能充电板(3)与充电电池(4)连接，主机体(1)与主控系统(6)连接。其中主机体(1)包括机架、旋翼和旋翼轴，采用晶体硅电池板，主控系统(6)包括有数据计算系统、控制系统、电能转化及储能系统和数据链。主控系统((6))中含有电源切换电路，通过接触开关和继电器实现双电源之间的安全转换，避免了因短暂性失压和欠压，对设备运行造成的影响。
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一种养猪场视频采集装置，采用ARM11架构的高性能嵌入式控制器为核心结合摄像头图像采集技术、WiFi无线通信技术、以太网通信技术、液晶触摸屏技术、电源技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、摄像头图像采集模块（2）、WiFi无线通信芯片（3）、以太网通信模块（4）、液晶触摸屏模块（5）、供电电路（6）共同组成，实现养猪场视频采集，WiFi通信功能，以太网通信功能；通过液晶触摸屏，实现视频显示功能；由12V锂电池为装置提供电能；装置具有实用性强、使用灵活等显著特点。
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一种高效6瓦LED应急灯，采用电容恒流充电，低成本锂电自动充电路，两组TL431门限比较构成电压监控，可控硅交流管理，光敏电阻、场效应管及电阻元件构成的高效开关电路和1瓦6支5LED照明整合为一体的实用装置，自动充电无待机功耗，监控功耗在毫瓦级，节电效果明显，使用方便。
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本实用新型提供一种移动式光控输液架,涉及一种医用辅助设备。其结构是:光控夹上内安有光敏电阻的锥度罩和装有射灯的锥度灯罩,光控夹,夹在内装有漂浮遮光块的滴液管,在输液时滴液管内的漂浮遮光块位于锥度罩和锥度射灯罩中间,将射灯遮盖,光控电路不工作,当输液瓶中的液完,滴液管内的液面带动遮光块下降,射灯在无遮挡下射入锥度罩内的光敏电阻上,光控电路开始工作,发出语音提示,光控输液架上装有可收折与充电器连接的电源插头和锂离子电池一体的供电盒,供电插头与光控盒上的供电插座配合,输液架下端的三脚上设有方向轮,万向轮上装有止动车轮转动的活动卡柄。
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本实用新型公开了一种喷涂设备的涂布垫片机构，包括垫片主体，所述垫片主体的一侧设置有安装孔，所述垫片主体的中部固定安装有调节连接条，所述调节连接条的下端面安装有定位齿条，所述垫片主体的两端均安装有两个连接片，其中两个所述连接片的内侧安装有活动垫片，所述活动垫片的下端面设置有导向凹槽，所述导向凹槽的内侧安装有限位片，所述限位片的上端安装有T型柱，所述T型柱的两侧均设置有定位槽，所述T型柱的外侧安装有限位块，所述限位块与活动垫片通过锁紧旋钮连接。本实用新型通过对垫片的宽度进行精确调节，便于适应不同的喷涂宽度，进而能够对不同型号的锂电池进行生产。
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本实用新型公开了一种基于电动公交的大功率充放储一体化电站，其特征在于：包括能量管理系统、AC/DC‑DC变流器和储能系统，储能系统包括锂电池组和电池管理系统，AC/DC‑DC变流器包括AC/DC变流器、DC/DC变流器和直流母线，能量管理系统包括能量管理系统支撑模块、计量模块和充电储能协调系统模块，能量管理系统支撑模块分别与车载终端和电池管理系统相连，计量模块储能系统与电池管理系统相连，实现储能系统能量出入计量，电储能协调系统模块与电池管理系统和AC/DC‑DC变流器连接，实现储能系统与AC/DC‑DC变流器之间的能量调度。本实用新型的一种基于电动公交的大功率充放储一体化电站，能够大大减少充电站对电网的负荷冲击，从而增加了局部电网的稳定性。
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一种分布式能源站多能流测点系统，增压机及燃气轮机组、抽凝机组余热锅炉、抽凝式汽轮发电机组共同组成了抽凝机组，增压机及燃气轮机组、背压机组余热锅炉、背压式汽轮发电机组共同组成了背压机组，溴化锂机组、变压器、燃气锅炉、电制冷机组共同组成了两台机组的辅助系统，抽凝机组和背压机组通过热水供/回水母管、供热蒸汽联箱、冷水供/回水母管、电力母线对外供应各种形式的能流；天然气输送干管设置温度、压力、流量以及热值测点；供热蒸汽联箱设置温度、压力测点；电力母线设置电压测点；能源站环境设置温度、压力、湿度测点等测点布置结构。本实用新型针对“一抽一背”机组提出满足多能流监测的测点系统。
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本实用新型属于垃圾箱技术领域，尤其为智能分类垃圾箱，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有垃圾箱与连接柱，所述支撑架的上端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有太阳能板，所述太阳能板的前侧面固定连接有LED照明灯与LED指示灯；本实用新型，通过设置垃圾分类感应器、控制器、锂电池组、太阳能板、转轴、电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承、LED照明灯与LED指示灯，在实际的应用中，通过上述之间的配合，垃圾分类感应器会感应垃圾所属分类，从而控制电机打开相应的垃圾箱上的盖板，从而达到对垃圾进行自动分类的目的，进而不仅为环卫工做其他事情增加了许多时间，而且可以提高人们对于分类垃圾更深的认知。
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本申请实施例提出了电力电缆相位核对装置，包括装置壳体，在装置壳体内设有检测电路，在装置壳体表面设有连接待测电缆的检测口；检测电路包括用于向待测电缆输入高电平并从待测电缆接收低电平的供电回路，在供电回路中设有受电平驱动从而点亮的发光二极管；还包括与供电回路电连接同时基于发光二极管点亮情况对待测电缆相位结果进行判断的光控回路。根据LED指示灯点亮的顺序，实现一次操作即可确定测试结果。使用电缆相位核对装置核对电缆相位，可实现一次接线、测试完成电缆相位的测试，解决了电缆相位测试重复沟通、接线的问题，提高了测试效率。同时，测试装置采用锂电池组进行安全电压下的供电电压，测试电压为低于5V，降低了作业安全风险。
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本实用新型公开了一种5G基站高压直流远程供电系统，包括交流配电单元、整流电源设备、直流配电单元、远程供电电缆和远端通信电源。利用该系统，只需在有三相交流电的地方引入交流电源，就可解决数个5G基站的供电问题，既解决了基站的供电问题，又降低了引电成本。同时，通过直接由交流电源转换为高压直流电源和后备锂电池对远端设备进行供电，减少了中间升降压转换环节，系统简单、成本降低、大大降低5G基站的全生命周期成本，同时并大大提高了系统可靠性。同时，该远程供电系统对远端的供电功率，由于不受转换电路功率的限制，可以达到5KW、10KW等供电要求，满足5G基站需求。
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一种便携式GPS信号采集装置，以高性价比ATS89C51单片机为核心结合GPS模块、LCD液晶显示控制技术、电源模块技术进行设计，由单片机控制器、串口通信电路、GPS模块、RS232接口、功能按键、LCD液晶显示器、电源模块共同组成，实现GPS信号实时获取功能；预留RS232接口可方便地与其它带有RS232接口的设备通信；通过锂电池为装置提供电能；装置具有性能可靠、操作简单、使用灵活、实用性和可扩展性强等显著特点。
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本实用新型公开了高压电器连接户外无线温度智能监测装置,它包括壳体、螺旋盖、电池、盖板一、盖板二、温度数据测量单元、压紧弹簧，所述壳体上设有天线接头，所述天线接头上连接有无线通讯天线，并且通过防松垫圈及O型密封圈拧紧，所述压紧弹簧安装在螺旋盖上，所述螺旋盖将电池通过O型密封圈安装在壳体内，所述壳体上还嵌入有电路板，所述温度数据测量单元安装在盖板一中心孔，所述盖板一通过螺栓锁紧在壳体底部，盖板二通过紧固螺栓与盖板一相连接，所述盖板二与盖板一之间相连接侧面各设有用于夹紧被测物体的圆弧缺口，本实用新型采用可更换锂电池，确保长期稳定连续工作，而且高压电器连接户外无线温度智能监测装置、安装灵活、防水好。
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本实用新型公开了一种武警哨兵执勤用的智能手环壳体结构组件，包括手环壳体、上盖、底壳、连接座、软体手带、粘贴母扣、粘贴子扣、彩显屏、警报按钮、金属感应点、电击针、电池固定槽、锂电池、电路板和芯片。本手环壳体两端所设置的软体手带通过粘贴母扣和粘贴子扣呈粘贴式连接，能够自带粘贴以固定在哨兵的手腕上，也能够调节粘贴的位置，以适用于不同的手腕大小，电击针所输出的电击电压为36伏，电击电流为10毫安，通过电击能够提醒哨兵准时起床，且使哨兵在站岗使随时保持清醒，金属感应点通过电路板与执勤室内的网络呈无线信号连接，对哨兵的位置进行实时追踪，进而可在显示大屏上显现哨兵运动轨迹和执勤态势图，并对哨兵执勤情况进行量化考评。
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本实用新型涉及电池级碳酸锂生产装置领域，公开了一种中和釜尾气回收系统，包括中和釜、洗涤塔、风机和排气烟囱，所述中和釜、洗涤塔、风机和排气烟囱依次连接，所述洗涤塔内从上到下依次水平设置有通过连接杆连接在一起的多个喷淋环，所述喷淋环底壁上等距设置有第一喷头；所述洗涤塔的进料端设置于最下层喷淋环的下侧，所述洗涤塔的出料端设置于最上层喷淋环的上侧；所述洗涤塔贴近内壁竖直设置有多根喷淋管，多根所述喷淋管周向等距设置于洗涤塔内，所述喷淋管上等距设置有朝向洗涤塔中间的第二喷头。本实用新型可以充分反应回收尾气，保证尾气回收效果，避免造成环境污染。
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本实用新型公开了一种临床护理用干湿分离护理垫,包括电器盒、信号线、感应传感器片、上垫、粘结边、底垫、触摸开关、锂电池、蜂鸣器、AT89C2051单片机、充电插座、充放电控制电路、音频播放电路、指示灯；采用底垫的上部设置可更换的吸水的上垫，可有效的吸收患者的排泄的尿液，而放置在上垫上部的感应传感器片可有效的感应潮湿，并将感应的信号源传输至AT89C2051单片机，AT89C2051单片机控制音频播放电路连接的蜂鸣器发出蜂鸣声，能有效的提醒护理人员及时为患者更换护理用上垫，避免时间过长给患者造成二次伤害。
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本实用新型涉及油气管路巡检设备领域，公开了一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周连接有若干个旋翼，所述无人机主体顶部连接有光传感器，所述无人机主体底部连接有监测箱，所述无人机主体底部的两侧均连接有脚撑，所述无人机主体内部的中部连接有锂电池组，所述无人机主体内部的顶部连接有飞行控制主板，所述监测箱内部的顶部连接有气体传感器。本实用新型通过监测箱内部的电机和扇叶能够将无人机下方的空气向上搅动，使下方的空气可以更加集中的输送到监测箱内部，提高气体传感器的监测效率，配合热成像摄像头可以对管路沿线进行分析，记录管路中温度异常区域，提高监测效果，有效地保障油气管路安全。
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