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穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人

942   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:47:10
本实用新型公开了一种穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人，包括支撑架、髋关节驱动单元、膝关节驱动单元和踝关节驱动单元，所述支撑架一侧壁上设置有电池箱体，所述电池箱体内部设置有锂电池，所述支撑架另一侧设置有所述髋关节驱动单元，所述髋关节驱动单元下方设置有大腿关节，所述大腿关节下方设置有所述膝关节驱动单元。有益效果在于：本实用新型中的电动推杆相互配合，可以控制固定脚板在任意方向上转动，为使用者踝关节的运动提供动力，同时使得踝关节部位可以向任意方向转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。
声明：
“穿戴式足踝外骨骼康复训练机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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