本实用新型公开了一种抓取装置,包括:本体;第一动力源,设置于所述本体上,用于提供动力;及抓取手指机构,设于所述本体输出端,用于对电芯进行抓取夹紧,所述第一动力源可驱动所述抓取手指机做闭合或张开动作以及宽度调节。本实用新型将抓取、夹紧和防护动作三合一的抓取装置,并且特别可适用于搬运不同型号的
锂电池电芯的抓取装置,使得在搬运电芯过程中可以搬运不同型号电芯,省去更换抓取装置所浪费时间,提高生产效率;使得搬运过程中通过防护动作减少对电芯的损坏,保证电芯质量;使得电芯在抓取传送过程中省去额外的压紧步骤,提高生产效率。
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