本发明提供了一种混合能源水下航行器装置,包括:导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件;所述导流组件与密封舱组件连接;所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部;所述混合能源模块与推进器组件相连;所述混合能源模块包括:密封舱
太阳能电池部件、混合能源管理板、
锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2;所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计,使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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