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自主消防特种防爆机器人

726   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:08:18
本发明提供了一种自主消防特种防爆机器人，属于消防机器人技术领域。包括传感器单元、运动单元、消防单元、通信单元、处理单元和供电单元；传感器单元包括摄像机、激光雷达、火焰探测器、温湿度传感器、气体探测器和定位天线；运动单元包括底盘和驱动电机；消防单元包括消防炮、供水水管和喷淋装置；通信单元用于和控制终端无线连接；供电单元包括电池箱和锂离子电池。本发明具有自主构建地图功能、自主导航功能、自主避障功能、火焰探测及标定功能、自主灭火功能；本发明具备气体和粉尘双重防爆性能，能够在爆炸危险区域内使用；本发明能够代替人工进行日常巡检，也能够代替消防救援人员进入易燃、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援或灭火。
声明：
“自主消防特种防爆机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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