本发明公开了一种摩擦电信号采集装置,所述信号采集装置有两个方案:第一方案包括两个运放
芯片、
锂电池和低通滤波电路,采用运算放大器虚短虚断的原理,摩擦电发生装置产生的电流信号输入到两个运放芯片所搭建的电路中,由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大,因此摩擦电发生装置产生的电流信号可以原样通过运放芯片输出,准确率可以达到95%以上;第二方案包括运放芯片、SMA天线、锂电池和稳压模块,采用电压跟随器原理,摩擦电发生装置产生的电流信号输入到运放芯片所搭建的电路中,由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大,因此摩擦电发生装置产生的电压信号可以原样通过运放芯片输出到机器人中,机器人可以准确捕捉信号,产生相对应的动作。
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