本发明公开了一种圆柱
锂电池装盒叠盘装置,包括分选机械手组件和装盒叠盘组件,装盒叠盘组件设置于分选机械手组件下方;分选机械手组件包括支撑部、直线模组以及气爪组件,直线模组设置于支撑部顶部;气爪组件设置于直线模组下方,气爪组件与直线模组的滑动部相连接;盒叠盘组件设置于直线模组的下方,包括装盘抬升单元和堆垛叠盘单元,装盘抬升单元具有一可升降的装盘辊筒线;堆垛叠盘单元紧邻装盘抬升单元,堆垛叠盘单元具有输入堆垛辊筒线和一可升降的输出堆垛辊筒线,装盘辊筒线运动至最底部时与输入堆垛辊筒线对接,运动至最顶部时与输出堆垛辊筒线对接。本发明有益效果是:结构简单、兼容性强,可直接与现有产线快速对接,提高工作效率。
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