本发明公开了一种三元
锂电池荷电状态与健康状态在线协同估计方法,该方法对Thevenin等效电路模型进行了改进,根据电路关系得到了改进后的Thevenin等效电路模型的状态空间方程,并进一步得到了OCV与SOC的映射关系,利用FFRLS算法通过采集外部电压电流值实时辨识得到每个采样点处的极化电阻、极化电容和内阻的具体数值,在每次计算SOC和SOH的前一刻根据BMS的运行状态实时更新Thevenin等效电路模型的参数值,确保了BMS对SOC和SOH的预测更加精准,该方法在实现对三元锂电池SOC和SOH高精度估计时,外部电路简单,仅用常规的BMS采集电压、电流和时间数值即可,另外,该方法具有极强的收敛性,对错误初值具有较强的鲁棒性且仍采用迭代循环计算的方法,所以对BMS的采样精度要求可适当降低。
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