本实用新型的一种用于
锂电池上料的过渡夹具,可解决传统夹具不适宜对锂电池操作,局限性较大的技术问题。包括两个夹板,夹板A1、夹板B2,所述夹板包括水平板底板和纵向夹板,所述纵向夹板设置在水平板底板的内侧;还包括气缸、A齿推杆、B齿推杆及过渡齿轮,所述过渡齿轮与气缸连接,气缸驱动过渡齿轮转动;所述A齿推杆、B齿推杆通过过渡齿轮相向设置,所述A齿推杆、B齿推杆分别与夹板A1、夹板B2一一对应连接;本实用新型灵活性高,可达到1:1输入输出,特别适用于锂电池上料时的夹持,配合输送带把锂电池输送上料,输送指定点上让锂电池定位于夹具上,让机械手指定取料的起始点,锁定点准确才能让机械手准确进行取料。
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