本发明公开了一种估算动力
锂电池SoC的新方法,首先采用自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型建立锂电池等效模型,然后采用基于AIC准则的遗传算法对该模型的阶数进行优化求解,在模型阶数确定后利用递推最小二乘法对模型系数进行求解;根据所获得的ARX模型系数和锂电池状态方程建立卡尔曼滤波所需的空间状态方程,最后利用卡尔曼预测迭代方程实现锂电池SOC的估计。本发明只需确定ARX模型的阶数和系数,而不再需要求解具体的等效电路参数值,一方面简化了繁琐的公式推导和计算过程,避免了在后续卡尔曼滤波状态转移矩阵和输入控制矩阵e指数的运算;另一方面,减少了由等效电路参数受锂电池复杂工况影响引入的误差。
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