本发明涉及一种针对多个新型直流电力弹簧(DC Electrical Spring,DCES)并联的分布式协同控制方法。该新型直流电力弹簧由直流三端口变换器和
储能系统组成。其中,直流三端口变换器的输入端口接新能源发电系统,而两个输出端口分别接非关键负载和关键负载;储能系统由双向buck‑boost变换器和蓄电池组构成,并与关键负载并联。本发明的分布式协同控制方法,分为一次控制和二次控制。其中,一次控制是指每个DCES内部的电压控制,又称为本地控制,主要包括移相控制、解耦控制和下垂控制,能够实现本地电压的稳定。基于一致性理论的二次控制包括直流母线电压控制和蓄电池剩余电量(State of Charge,SOC)控制,其目的是实现各个DCES的功率出力一致、直流母线电压的稳定以及蓄电池SOC的平衡。
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