本实用新型采用四个电动助力方向机分别控制四个车轮进行转动,在低速运行时使底盘时转弯半径更小,在高速运行时使底盘转弯稳定性更高,且采用电动助力方向机比传统液压助力转向器结构占用空间更小、转弯半径更小、结构更简单。本实用新型包括车架,所述车架前端设置有前独立悬架,车架后端设置有后独立悬架,车架的前端左侧设置有第一电动助力方向机,第一电动助力方向机与前左方车轮连接,车架的前端右侧设置有第二电动助力方向机,第二电动助力方向机与前右方车轮连接,车架的后端左侧设置有第三电动助力方向机,第三电动助力方向机与后左方车轮连接,车架的后端右侧设置有第四电动助力方向机,第四电动助力方向机与后右方车轮连接。
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