新能源汽车整车CAN总线拓扑结构,根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同,将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1:传统动力系统高速CAN网络;CAN2:电驱动系统高速CAN网络;CAN3:车身电子系统低速CAN网络;CAN4:HCU内部CAN网络;LIN:车门控制网络;HMI车联网:车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器;BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器;OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
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