一种纱架跟随系统,它涉及一种跟随系统。本发明为了解决现有的齿轮齿条传动跟随系统存在成本高、驱动力差的问题及环链传动跟随系统存在运动精度低、快速响应性差、运行速度低的问题。本发明的地轨组件水平安装,行走机构直接骑坐在地轨组件上,驱动机构安装在行走机构上,纱架安装在行走机构上。本发明与齿轮齿条传动对定位及导向有着很高的要求相比,单链传动由于采用了三轮布局结构形式,两侧导向链轮负责给链条起导向及轴向定位作用,驱动链轮对导向及定位要求很低,因此其成本远低于齿轮齿条传动的成本。三轮布局结构形式同时参与驱动的链轮牙数较多,所以单链传动的驱动能力远高于齿轮齿条传动。本发明用于
复合材料缠绕。
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