本发明提出了一种
复合材料管道自动化装配装置,它包括控制单元、法兰盘调姿单元和管道主体夹持单元。法兰盘调姿单元分为五部分,分别为法兰盘夹持机构、Z轴平移机构、Y轴平移机构、偏航角调姿机构和X轴平移机构。本发明通过五个移动机构的配合驱动法兰盘进行位姿调整,解决了现有管道装配设备在使用过程中管道产生内部应力,装配精度不高的问题。
声明:
“复合材料管道自动化装配装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)