一种
复合材料格栅类结构增材制造装置及其铺放方法,涉及一种格栅类结构制造装置及铺放方法。六轴工业机械臂自由端安装末端执行器,主体为横向结构杆与纵向结构杆组成的T形结构,底部设置焊接机构包括焊接端头和根部设置的焊接应力控制器,吸附机构包括吸附端头和底部设置的端头吸盘,附属电气机构包括真空电机泵与焊接设备,程序控制系统设置有人机交互界面,联控六轴工业机械臂、末端执行器及附属电气机构对程序进行执行。采用六轴工业机械臂控制末端执行器执行转移动作,末端执行器与T形预浸料单元适配进行抓取和焊接功能,矩阵式交错排布并层层堆叠形成格栅预制体,降低了制造过程难度和成本,并极大提升成型自动化。
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