本发明公开了一种用于纤维
复合材料铺放的自动铺丝设备,两伺服电机A驱动输出的两个齿轮沿X向长齿条转动,从而带动横向梁沿纵向梁滑动;伺服电机B驱动滑座沿横向梁滑动;伺服电机C驱动Z向丝杠旋转,从而带动滑枕沿滑座上下滑动;固定在固定体上的C轴回转机构带动C轴回转体沿C轴回转体的中心轴C轴旋转;A轴回转机构带动摆动体沿同轴心的两轴的轴心线A轴旋转;固定在摆动体上的C1轴回转机构带动纱架沿纱架中心轴C1轴旋转;铺丝头和铺丝头压辊固定在纱架的下端;控制系统控制C轴、C1轴、A轴回转机构和刹闸装置的动作;伺服电机D带动工件沿工件回转主轴旋转。本发明铺设精度高,速度快,铺设作业效率高,铺设质量稳定。
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