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锂电池极片的模切装置及方法

1546   编辑:中冶有色网   来源:广州市易鸿智能装备有限公司  
2022-08-18 15:52:08
权利要求 1.锂电池极片的模切装置,其特征在于: 包括极片传输线、激光模切单元、图像采集单元和控制单元,所述极片传输线用于传输极片,所述激光模切单元和所述图像采集单元分别设置在所述极片传输线的上游和下游,所述激光模切单元的模切位置和所述图像采集单元的检测位置相距距离D,所述控制单元分别与所述激光模切单元和所述图像采集单元信号连接; 所述激光模切单元用于接收所述控制单元的信号,然后在极片上每间隔长度L1模切mark孔; 所述图像采集单元用于连续不重复采集极片的目标图像,并将所述目标图像发送至所述控制单元; 所述控制单元用于识别所述目标图像中的缺陷点和mark孔,并判断所述目标图像上是否有mark孔,如果有,根据所述mark孔在其图像中的位置,以及历史拍摄图像张数,获取该mark孔在所述极片的长度方向上的第一位置;识别所述mark孔之后的目标图像,如果自所述mark孔后且在检测到下一mark孔之前的所述目标图像内检测到缺陷点时,所述控制单元根据该缺陷点在其图像中的位置,以及历史拍摄图像张数,获取该缺陷点在所述极片的长度方向上的第二位置;所述控制单元还用于根据所述激光模切单元的模切长度L1,所述第一位置以及所述第二位置,获取该缺陷点与下一模切的mark孔之间的距离L2; 如果所述距离L2大于所述距离D,所述控制单元控制所述激光模切单元执行重切。 2.根据权利要求1所述的锂电池极片的模切装置,其特征在于: 如果所述距离L2小于所述距离D,所述控制单元控制所述激光模切单元每间隔长度L1模切mark孔。 3.根据权利要求1所述的锂电池极片的模切装置,其特征在于: 所述第一位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点,计算所述第一位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数,加上所述第一位置所在照片的像素行数,其中,行的方向为所述极片的长度方向; 所述第二位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点,计算所述第二位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数,加上所述第二位置所在照片的像素行数。 4.根据权利要求1所述的锂电池极片的模切装置,其特征在于: 所述距离L2的计算方法为第二位置减去第一位置得到缺陷
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