权利要求
1.链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统，其特征是它包括拆捆机器人装置（1）、升降式拆捆装置（2）、链式传动装置（3）、链条输送式上料装置（4）、绑丝输送装置（5）和收集框（6）；所述拆捆机器人装置（1）的结构是：固定安装在地基上的台架（1.1）的上方安装有地轨（1.2），机器人（1.3）设置在地轨（1.2）上方，末端执行装置（1.4）安装在机器人（1.3）机械臂末端；所述升降式拆捆装置（2）的结构是：拆捆台机座（2.1）固定安装在地基上，锁紧装置（2.2）固装在拆捆台机座（2.1）上，两套固装好的拆捆台机座（2.1）及锁紧装置（2.2）对称布置，并保证其形成的空间正好能放置拆捆台架（2.3），此时，拆捆台架（2.3）与耐磨板（2.1.2）接触并构成滑动副，液压缸（2.4）的缸杆端安装在拆捆台架（2.3）下方，液压缸（2.4）缸体端安装在液压缸安装座（2.5）上，液压缸安装座（2.5）固定安装在地基上；所述链式传动装置（3）的结构是：底座（3.1）固定安装在地基上，其上方布置有电机（3.2）和减速箱（3.3），减速箱（3.3）的输入轴与电机（3.2）通过第二联轴器（3.5）相连接，减速箱（3.3）的输出轴与链式输送装置（3.4）的第一联轴器（3.4.13）连接，如需要多套链式输送装置（3.4），可将一套链式输送装置（3.4）的第一联轴器（3.4.13）与另一套链式输送装置（3.4）安装有第二传动链轮（3.4.15）的链轮轴（3.4.10）的一端相连；所述链条输送式上料装置（4）的结构是：支座（4.1）固定安装在地基上，其上方布置有减速电机（4.2），减速电机（4.2）输出轴与链式上料台架（4.3）的第一联轴器（3.4.13）连接，如需要多套链式上料台架（4.3），可将链式上料台架（4.3）的第一联轴器（3.4.13）与另一套链式上料台架（4.3）的链轮轴（3.4.10）相连，所述抬升装置（4.4）布置在摆动臂（4.3.6）下方，保证摇臂一（4.4.8）和摇臂二（4.4.9）的摇臂一安装孔（4.4.8a）和摇臂二安装孔（4.4.9a）处安装的轴承与摆动臂平台（4.3.6d）接触；所述链条输送式上料装置（4）布置在生产现场的上料台（Ⅲ）的入口侧，且链式上料台架（4.3）均匀布置在上料台（Ⅲ）的间隙内，同时，还需保证链式上料
声明：
“链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原科技大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
