权利要求
1.轧辊横移位置误差的补偿方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤1：从板形预设定控制系统中获取轧辊横移预设定移动距离Target IRS的具体数值； 步骤2：依据轧辊横移上、下执行液压缸的活塞杆位置计算上、下活塞杆的移动距离，结合传感器测量精度和步骤1获取的轧辊横移预设定移动距离，设置补偿计算的启动条件； 步骤3：结合步骤2中获取到的上、下活塞杆的移动距离，计算轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离的差值ΔL； 步骤4：获取以冷轧带钢轧制长度为基础计算出的板凸度系数C L和获取以轧制力为基础计算出的板凸度系数C P； 步骤5：依据中间辊横移距离测量值的最大值和最小值，确定偏差增益系数A DEV的计算表达式，并根据表达式计算出偏差增益系数A DEV的数值； 步骤6：依据ΔL、C L值与C P值、以及偏差增益系数A DEV，建立轧辊横移位置误差补偿总量的计算表达式，并依据表达式计算出弯辊力补偿总量； 步骤7：依据工作辊弯辊调节极限值、中间辊弯辊调节极限值和弯辊力补偿总量的计算值，确定最终的补偿总量； 步骤8：针对四辊冷连轧机和六辊冷连轧机，分别设置中间辊弯辊补偿量分配系数和工作辊弯辊补偿量分配系数，根据最终的补偿总量计算对应的弯辊力补偿值并通过板形闭环反馈控制系统发送给对应弯辊执行机构，实现补偿调节。2.根据权利要求1所述的轧辊横移位置误差的补偿方法，其特征在于，所述补偿计算的启动条件为：假设弯辊力测量传感器的测量精度为α，轧辊横移实施前上活塞杆位置为P fup、下活塞杆位置为P fdown以及轧辊横移实施后上活塞杆位置为P bup、下活塞杆位置为P bdown，则上活塞杆的移动距离L up通过式(1)求解，下活塞杆的移动距离L down通过式(2)求解； L up＝P bup-P fup (1) L down＝P bdown-P fdown (2) 中间辊横移上执行液压缸与轧辊横移预设定移动距离差值的
声明：
“轧辊横移位置误差的补偿方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：燕山大学 东北大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
