权利要求
1.一种用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，包括主支架(1)、系统主机(2)、GPS安装支架(3)以及GPS模组(4)，所述主支架(1)用于安装在矿用车的驾驶室车顶，并位于所述矿用车驾驶室车顶的顶棚保护罩(5)下方，所述系统主机(2)安装在所述主支架(1)上远离所述矿用车车头的一端，所述系统主机(2)用于承载无人驾驶软件，所述GPS安装支架(3)垂直设于所述主支架(1)上靠近所述矿用车车头的一端，所述GPS模组(4)安装在所述GPS安装支架(3)上，所述GPS模组(4)用于获取所述矿用车的位置，且所述系统主机(2)与所述GPS模组(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)呈框架结构，所述主支架(1)包括底安装架(11)、两个侧安装架(12)和多个第一固定横梁(13)，所述底安装架(11)用于与所述驾驶室车顶连接，两个所述侧安装架(12)分别垂直设于所述底安装架(11)上在所述矿用车驾驶室车门设置方向的两端，且两个所述侧安装架(12)通过所述多个第一固定横梁(13)连接。
3.根据权利要求2所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述侧安装架(12)靠近所述矿用车车头的一端，沿所述矿用车车头朝向的方向延伸，且其底边向上倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述主支架(1)还包括与所述侧安装架(12)形状适配的挡板(14)，所述挡板(14)安装于所述侧安装架(12)在所述矿用车驾驶室车门设置方向的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述GPS安装支架(3)包括至少两个支撑杆(31)、第二固定横梁(32)以及安装横梁(33)，至少两个所述支撑杆(31)分别垂直设于所述主支架(1)上靠近所述矿用车车头的一端，且所述支撑杆(31)之间通过所述第二固定横梁(32)连接，至少两个所述支撑杆(31)远离所述主支架(1)的一端均与所述安装横梁(33)连接，且所述GPS模组(4)安装在所述安装横梁(33)上。
6.根据权利要求5所述的用于矿用车的无人驾驶系统，其特征在于，所述支撑杆(31)与所述主支架(1)螺栓连接，且所述支撑杆(31)与所述主支架(1)的连接处设有
声明：
“用于矿用车的无人驾驶系统及矿用车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：航天重型工程装备有限公司
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2025年09月25日 ~ 27日 
