权利要求
1.一种矿用车的能量管理方法，其特征在于，包括：
接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息;
根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理;
其中，所述根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理，包括：
如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于满载状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理;
如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于空载状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理;
其中，所述根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，包括：
确定所述矿用车驱动所需的当前功率;
如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态，则控制增程器通过稳定恒功保持所述当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态;
监测当前是否触发了所装载物品的卸载操作;
如果存在卸载触发，则在检测到完成所装载物品的卸载操作后，返回重新执行当前载重信息的接收操作;否则，
返回重新载入满载能量管理策略对所述矿用车进行能量管理;
其中，在确定所述矿用车驱动所需的当前功率之后还包括：
如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于非平路行驶状态，则当确定所述矿用车处于爬坡状态且所述当前功率大于第一功率阈值时，控制所述增程器满功率运行并动力电池跟随性放电;或者，
当确定所述矿用车处于下坡状态时，控制驱动电机作为发电机发电，以向所述动力电池充电;
返回继续执行根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理;
其中，根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，包括：
当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态时，控制动力电池放电驱动动力电机，以为所述矿用车提供行驶动力;
在监测到物品装载触发且完成装载后，返回继续重新执行当前载重信息的接收操作;
未监测到物品装载触发时，返回重新载入空载能量管理策略对所述矿用车进行能量管理;
其中，所述根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，还包括：
当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处
声明：
“矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：临工重机股份有限公司
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2025年09月25日 ~ 27日 
