权利要求
1.一种锂电池PACK组装检测装置，其特征在于，包括：
第一激光模块，设置于第二激光模块的前端，用于检测锂电池PACK组装时标签料卷出标过程中标贴的前期移动情况;
第一控制模块，用于基于标贴的前期移动情况，确定牵引机构的降速策略，控制牵引机构按照降速策略进行降速;
第二激光模块，设置于第一激光模块的后端，用于检测锂电池PACK组装时标签料卷出标过程中标贴的后期移动情况;
第二控制模块，用于基于标贴的后期移动情况，控制牵引机构在降速过程中停止运行，牵引机构停止运行后标贴的位置为取标位置。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池PACK组装检测装置，其特征在于，所述第一激光模块，包括：
发射单元，用于利用数字激光传感器对标贴移动区域发射激光信号;
接收单元，用于接收激光信号检测标贴移动区域后反射回来的反射激光信号;
计算单元，用于基于激光信号与反射激光信号的信号接收时间差和信号强度，确定标贴的移动位置信息;
信息获取单元，用于基于标贴在不同时间段下的移动位置信息，确定标贴的前期移动速度和前期移动位置，得到标贴的前期移动情况。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池PACK组装检测装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
分析单元，用于基于标贴的前期移动情况，确定标贴的移动区域和移动速度;
策略确定单元，用于基于标贴的移动区域和移动速度，结合标贴的移动区域与取标区域之间的相对距离，确定牵引机构的降速策略;
控制单元，用于从所述降速策略中确定对牵引机构的控制参数，按照所述控制参数对牵引机构进行运行实现降速。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池PACK组装检测装置，其特征在于，所述策略确定单元，包括：
范围确定单元，用于基于所述移动速度和相对距离，从降速数据库中匹配得到目标降速范围;
范围分配单元，用于将所述移动区域与取标区域之间的相对距离按照预设距离长度划分为多个距离区域，基于距离区域的数量，结合目标降速范围，确定对每个距离区域的中间降速范围;
组合确定单元，用于基于对每个距离区域的中间降速范围，利用速度分配模型进行分析
声明：
“锂电池PACK组装检测装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市万福达精密设备股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
