权利要求
1.一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，包括烧结炉(1)，烧结炉(1)内部安装有承托台(11)，承托台(11)上端设置有用于放置碳化硅产品的倒T形托盘(12)，烧结炉(1)右侧设置有移动小车(2)，其特征在于：所述移动小车(2)上端设置有出料单元(21);
所述出料单元(21)包括安装在移动小车(2)上端的凸形板(211)，凸形板(211)上端设置有倒凵型架(212)，倒凵型架(212)的前后竖直段之间设置有匚型板(213)，匚型板(213)上方设置有上下滑动安装在倒凵型架(212)的前后竖直段之间的移动板(214)，匚型板(213)与移动板(214)之间设置有用于固定碳化硅产品的固定组件，固定组件包括设置在移动板(214)下端的压板(215)，匚型板(213)前后两侧的横向段上端均设置有固定件;
所述固定件包括设置在匚型板(213)与移动板(214)之间的转轴(218)，匚型板(213)的横向段上端设置有左右分布的两个安装板(219)，安装板(219)上端以及移动板(214)下端对应安装板(219)的位置均铰接有连接杆件(221)，上下两个连接杆件(221)相靠近的一端通过转动块铰接在同一个转轴(218)上，倒凵型架(212)的水平段上设置有用于推动移动板(214)移动的推动件，倒凵型架(212)、匚型板(213)与凸形板(211)之间设置有导向连接件;
所述倒凵型架(212)的前后竖直段相靠近的一侧均设置有用于夹持倒T形托盘(12)的夹持组件，移动板(214)与夹持组件之间设置有联动件。
2.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述倒凵型架(212)前后竖直段的右端之间连接有衔接板，衔接板右端与气缸(231)的推动端相连接，气缸(231)通过支座安装在凸形板(211)上端，导向连接件包括倒凵型架(212)的前后竖直段右端均安装的连接板(232)，匚型板(213)纵向段右端安装有前后分布的两个倒L型板(233)，凸形板(211)前后两侧的下凹段上端均开设有与对应连接板(232)左右滑动连接的条形凹槽(234)，倒凵型架(212)的前后竖直段下端均转动安装有左右均匀排布且与对应条形凹槽(234)转动接触的滚柱，凸形板(211)的上凸段上端开设有两个前后分布且分别与对应倒L型板(233)的竖直段滑动配合的滑动凹槽(236)。
3.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个上下分布且均与倒凵型架(212)对应竖直段上下滑动连接的夹板(242)，位于上方的夹板(242)与匚型板(213)对应的横向段固定连接，位于下方的夹板(242)上端设置有限位件，限位件包括位于下方的夹板(242)上端安装的立柱(248)，立柱(248)上端呈圆台状，位于上方的夹板(242)上开设有与立柱(248)对应的穿孔，立柱(248)外侧开设有周向均匀排布的侧槽，侧槽内滑动安装有弧形限位板(249)，弧形限位板(249)远离立柱(248)的一侧设置有斜面，弧形限位板(249)与侧槽侧壁之间连接有上下均匀排布的侧弹簧(251)。
4.根据权利要求3所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述联动件包括倒凵型架(212)前后竖直段相靠近的一侧均上下滑动连接的上齿条(243)，上齿条(243)上端安装有与移动板(214)上下滑动连接的延伸板(244)，延伸板(244)上开设有上下均匀排布的固定孔，移动板(214)通过横杆(245)与对应的固定孔插接配合，位于下方的夹板(242)上端安装有与倒凵型架(212)对应竖直段上下滑动连接的下齿条(246)，下齿条(246)与对应的位于上方的夹板(242)上下滑动配合，上齿条(243)与对应的下齿条(246)之间啮合有转动安装在倒凵型架(212)对应竖直段上的联动齿轮(247)。
5.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述匚型板(213)前后两侧的横向段上端均设置有用于锁紧移动板(214)的锁紧件，锁紧件包括安装在匚型板(213)的横向段上端且与上下滑动贯穿移动板(214)的立板(252)，前后两个立板(252)相靠近的一侧均设置有安装块(253)，安装块(253)远离对应立板(252)的一侧开设有移动凹槽，移动凹槽内前后滑动安装有梯形块(254)，梯形块(254)与移动凹槽的侧壁之间连接有控制弹簧(255)，前后两个梯形块(254)的斜面相对。
6.根据权利要求2所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述衔接板右端安装有位于气缸(231)下方的倒L型架(237)，凸形板(211)的上凸段上端开设有位于前后两侧的滑动凹槽(236)之间且与倒L型架(237)的竖直段滑动连接的矩形凹槽(238)，矩形凹槽(238)底壁左端开设有左右均匀排布的插孔(239)，倒L型架(237)的竖直段左端设置有挡板(241)，挡板(241)通过插杆与对应的插孔(239)插接配合。
7.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：位于所述转轴(218)前侧上方和后侧下方的连接杆件(221)均为导向伸缩杆，其余连接杆件(221)均为螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆的伸缩端转动安装在与转轴(218)相铰接的对应转动块上。
8.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述压板(215)上端安装有上下滑动贯穿移动板(214)的连接柱(216)，压板(215)与移动板(214)之间连接有套设在连接柱(216)外部的连接弹簧(217)，推动件包括安装在移动板(214)上端的推动架，推动架上端与电动推杆(224)的推动端相连接，电动推杆(224)安装在倒凵型架(212)的水平段上。
9.根据权利要求1所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：所述匚型板(213)前后两侧的横向段上端对应安装板(219)的位置均开设有与对应安装板(219)上下滑动配合的安装凹槽(222)，安装板(219)下端安装有上下滑动贯穿匚型板(213)的移动柱(223)，安装板(219)与安装凹槽(222)底壁之间连接有套设在移动柱(223)外部的压缩弹簧。
10.根据权利要求5所述的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，其特征在于：前后两个所述立板(252)相靠近的一侧均开设有与对应安装块(253)上下滑动配合的调整凹槽(256)，立板(252)上对应调整凹槽(256)的位置开设有上下均匀排布的矩形孔(257)，安装块(253)上左右滑动安装有与对应矩形孔(257)插接配合的矩形杆(258)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及烧结加工技术领域，具体为一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置。
背景技术
[0002]碳化硅产品的烧结是制造高质量碳化硅陶瓷的关键步骤之一，烧结工序涉及将碳化硅粉末通过高温处理使其颗粒间发生结合，从而形成致密的、具有特定机械和物理性能的固体材料。烧结过程主要包括预处理(脱脂、干燥等)、烧结、冷却、出料等工序。其中碳化硅产品的烧结炉出料工序是整个生产流程中的一个重要环节，它直接影响到产品的质量、产量以及后续处理的效率，出料时，先按照操作规程打开烧结炉的炉门，对于大型烧结炉，可能需要使用专门的机械臂或者推拉系统来移动炉门，然后人工利用现有设备将装有烧结后产品的载具(如托盘)从炉膛中移出。
[0003]通常是直接将载具与烧结后的产品一同移出烧结炉，但未经定位的产品在出料过程中可能会受惯性影响发生移位或倾倒，稳定性较差，载具与产品的稳定效果均有待提高。
[0004]针对上述问题，现有技术中也提出了解决方案，如公开号为CN202221284231.6的中国专利公开了一种自动进出料的烧结炉，该自动进出料的烧结炉通过操作底座、底环、连接块和定位环对产品进行限位和定位，从而保证产品的稳定性，同时还使用两组第一电动推杆和第二电动推杆对操作底座进行一定的支撑，保证对操作底座的支撑效果。
[0005]但上述自动进出料的烧结炉中，底环、连接块与定位环随产品一同进入烧结炉中经历烧结、冷却等处理，这些结构会产品表面造成一定的遮挡，影响热量均匀传递，从而易影响烧结效果的一致性;其次，这些结构仅适配于特定尺寸、形状的产品，对应取料的结构整体适用度较低;再者，通过两组电动推杆对操作底座进行抵触支撑，电动推杆与操作底座之间的连接度仍有不足，操作底座移动过程中的稳定性有待提高。
发明内容
[0006]本发明提供了一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，包括烧结炉，烧结炉内部安装有承托台，承托台上端设置有用于放置碳化硅产品的倒T形托盘，烧结炉右侧设置有移动小车，所述移动小车上端设置有出料单元;所述出料单元包括安装在移动小车上端的凸形板，凸形板上端设置有倒凵型架，倒凵型架的前后竖直段之间设置有匚型板，匚型板上方设置有上下滑动安装在倒凵型架的前后竖直段之间的移动板，匚型板与移动板之间设置有用于固定碳化硅产品的固定组件，固定组件包括设置在移动板下端的压板，匚型板前后两侧的横向段上端均设置有固定件，固定件包括设置在匚型板与移动板之间的转轴，匚型板的横向段上端设置有左右分布的两个安装板，安装板上端以及移动板下端对应安装板的位置均铰接有连接杆件，上下两个连接杆件相靠近的一端通过转动块铰接在同一个转轴上，倒凵型架的水平段上设置有用于推动移动板移动的推动件，倒凵型架、匚型板与凸形板之间设置有导向连接件;所述倒凵型架的前后竖直段相靠近的一侧均设置有用于夹持倒T形托盘的夹持组件，移动板与夹持组件之间设置有联动件。
[0007]在一种可能实施的方式中，所述倒凵型架前后竖直段的右端之间连接有衔接板，衔接板右端与气缸的推动端相连接，气缸通过支座安装在凸形板上端，导向连接件包括倒凵型架的前后竖直段右端均安装的连接板，匚型板纵向段右端安装有前后分布的两个倒L型板，凸形板前后两侧的下凹段上端均开设有与对应连接板左右滑动连接的条形凹槽，倒凵型架的前后竖直段下端均转动安装有左右均匀排布且与对应条形凹槽转动接触的滚柱，凸形板的上凸段上端开设有两个前后分布且分别与对应倒L型板的竖直段滑动配合的滑动凹槽。
[0008]在一种可能实施的方式中，所述夹持组件包括两个上下分布且均与倒凵型架对应竖直段上下滑动连接的夹板，位于上方的夹板与匚型板对应的横向段固定连接，位于下方的夹板上端设置有限位件，限位件包括位于下方的夹板上端安装的立柱，立柱上端呈圆台状，位于上方的夹板上开设有与立柱对应的穿孔，立柱外侧开设有周向均匀排布的侧槽，侧槽内滑动安装有弧形限位板，弧形限位板远离立柱的一侧设置有斜面，弧形限位板与侧槽侧壁之间连接有上下均匀排布的侧弹簧。
[0009]在一种可能实施的方式中，所述联动件包括倒凵型架前后竖直段相靠近的一侧均上下滑动连接的上齿条，上齿条上端安装有与移动板上下滑动连接的延伸板，延伸板上开设有上下均匀排布的固定孔，移动板通过横杆与对应的固定孔插接配合，位于下方的夹板上端安装有与倒凵型架对应竖直段上下滑动连接的下齿条，下齿条与对应的位于上方的夹板上下滑动配合，上齿条与对应的下齿条之间啮合有转动安装在倒凵型架对应竖直段上的联动齿轮。
[0010]在一种可能实施的方式中，所述匚型板前后两侧的横向段上端均设置有用于锁紧移动板的锁紧件，锁紧件包括安装在匚型板的横向段上端且与上下滑动贯穿移动板的立板，前后两个立板相靠近的一侧均设置有安装块，安装块远离对应立板的一侧开设有移动凹槽，移动凹槽内前后滑动安装有梯形块，梯形块与移动凹槽的侧壁之间连接有控制弹簧，前后两个梯形块的斜面相对。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述衔接板右端安装有位于气缸下方的倒L型架，凸形板的上凸段上端开设有位于前后两侧的滑动凹槽之间且与倒L型架的竖直段滑动连接的矩形凹槽，矩形凹槽底壁左端开设有左右均匀排布的插孔，倒L型架的竖直段左端设置有挡板，挡板通过插杆与对应的插孔插接配合。
[0012]在一种可能实施的方式中，位于所述转轴前侧上方和后侧下方的连接杆件均为导向伸缩杆，其余连接杆件均为螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆的伸缩端转动安装在与转轴相铰接的对应转动块上。
[0013]在一种可能实施的方式中，所述压板上端安装有上下滑动贯穿移动板的连接柱，压板与移动板之间连接有套设在连接柱外部的连接弹簧，推动件包括安装在移动板上端的推动架，推动架上端与电动推杆的推动端相连接，电动推杆安装在倒凵型架的水平段上。
[0014]在一种可能实施的方式中，所述匚型板前后两侧的横向段上端对应安装板的位置均开设有与对应安装板上下滑动配合的安装凹槽，安装板下端安装有上下滑动贯穿匚型板的移动柱，安装板与安装凹槽底壁之间连接有套设在移动柱外部的压缩弹簧。
[0015]在一种可能实施的方式中，前后两个所述立板相靠近的一侧均开设有与对应安装块上下滑动配合的调整凹槽，立板上对应调整凹槽的位置开设有上下均匀排布的矩形孔，安装块上左右滑动安装有与对应矩形孔插接配合的矩形杆。
[0016]本发明的有益效果：1、本发明中的固定组件整体形成多个三角形结构，稳定性高，且固定组件能够移动至烧结炉内对完成烧结后的碳化硅产品实施前后抵紧限位，并且还可借助压板压制在碳化硅产品上端，确保碳化硅产品稳定的置于倒T形托盘上端，从而增加碳化硅产品与倒T形托盘之间的相对稳定性，有效防止碳化硅产品在出料过程中发生移位或倾倒，从而提高出料的可靠性。
[0017]2、本发明中的导向连接件能够利用连接板与条形凹槽之间、倒L型架与矩形凹槽之间、倒L型板与滑动凹槽之间的配合，对倒凵型架与匚型板的移动进行支撑导向，增加倒凵型架、匚型板与凸形板之间的连接稳定度和平衡度，减小移动过程中的震动和晃动，从而提高固定组件及固定状态下的碳化硅产品在移动过程中的稳定性。
[0018]3、本发明采用的夹持组件能够在固定组件固定碳化硅产品的同时夹持倒T形托盘，并将倒T形托盘抬离承托台，以此减小倒T形托盘与承托台之间的摩擦力，同时还可利用限位件与锁紧件增加夹持组件、倒T形托盘、匚型板与固定组件整体的结构稳定性，确保倒T形托盘和碳化硅产品能够随固定组件顺畅地离开烧结炉，提高出料效率。
[0019]除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明的主视立体结构示意图。
[0022]图2为本发明的出料单元的立体结构示意图。
[0023]图3为图2的剖视图。
[0024]图4为图3中A区域的放大示意图。
[0025]图5为本发明的固定组件的立体结构示意图。
[0026]图6为图5的局部剖视图。
[0027]图7为图6中B区域的放大示意图。
[0028]图8为图6中C区域的放大示意图。
[0029]图9为图6中D区域的放大示意图。
[0030]图中：1、烧结炉;11、承托台;12、倒T形托盘;2、移动小车;21、出料单元;211、凸形板;212、倒凵型架;213、匚型板;214、移动板;215、压板;216、连接柱;217、连接弹簧;218、转轴;219、安装板;221、连接杆件;222、安装凹槽;223、移动柱;224、电动推杆;231、气缸;232、连接板;233、倒L型板;234、条形凹槽;236、滑动凹槽;237、倒L型架;238、矩形凹槽;239、插孔;241、挡板;242、夹板;243、上齿条;244、延伸板;245、横杆;246、下齿条;247、联动齿轮;248、立柱;249、弧形限位板;251、侧弹簧;252、立板;253、安装块;254、梯形块;255、控制弹簧;256、调整凹槽;257、矩形孔;258、矩形杆。
具体实施方式
[0031]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0032]请参阅图1、图3、图5和图6，一种碳化硅产品烧结炉自动化出料装置，包括烧结炉1，烧结炉1内部安装有承托台11，承托台11上端设置有用于放置碳化硅产品的倒T形托盘12，倒T形托盘12与承托台11左右滑动配合，烧结炉1右侧设置有移动小车2，所述移动小车2上端设置有出料单元21。
[0033]烧结炉1工作时，倒T形托盘12位于承托台11上端，且倒T形托盘12与烧结炉1左侧的炉壁相抵触，碳化硅产品放置在倒T形托盘12的竖直段上端，炉门处于封闭进出料口的状态，烧结炉1可对其内部的碳化硅产品进行烧结;需要说明的是，倒T形托盘12与承托台11均为耐高温材质，本发明所适用的对象为规则/较为规则形状的碳化硅产品。
[0034]请参阅图1、图2、图5和图6，所述出料单元21包括安装在移动小车2上端的凸形板211，凸形板211上端设置有倒凵型架212，倒凵型架212的前后竖直段之间设置有匚型板213，匚型板213上方设置有上下滑动安装在倒凵型架212的前后竖直段之间的移动板214，匚型板213与移动板214之间设置有用于固定碳化硅产品的固定组件，固定组件包括设置在移动板214下端的压板215，压板215上端安装有上下滑动贯穿移动板214的连接柱216，压板215与移动板214之间连接有套设在连接柱216外部的连接弹簧217。
[0035]请参阅图3、图5、图6和图7，所述匚型板213前后两侧的横向段上端均设置有固定件，固定件包括设置在匚型板213与移动板214之间的转轴218，匚型板213的横向段上端设置有左右分布的两个安装板219，安装板219上端以及移动板214下端对应安装板219的位置均铰接有连接杆件221，上下两个连接杆件221相靠近的一端通过转动块铰接在同一个转轴218上，位于转轴218前侧上方和后侧下方的连接杆件221均为导向伸缩杆，其余连接杆件221均为螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆的伸缩端转动安装在与转轴218相铰接的对应转动块上，匚型板213前后两侧的横向段上端对应安装板219的位置均开设有与对应安装板219上下滑动配合的安装凹槽222，安装板219下端安装有上下滑动贯穿匚型板213的移动柱223，安装板219与安装凹槽222底壁之间连接有套设在移动柱223外部的压缩弹簧，倒凵型架212的水平段上设置有用于推动移动板214移动的推动件，推动件包括安装在移动板214上端的推动架，推动架上端与电动推杆224的推动端相连接，电动推杆224安装在倒凵型架212的水平段上。
[0036]请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述倒凵型架212前后竖直段的右端之间连接有衔接板，衔接板右端与气缸231的推动端相连接，气缸231通过支座安装在凸形板211上端，倒凵型架212、匚型板213与凸形板211之间设置有导向连接件，导向连接件包括倒凵型架212的前后竖直段右端均安装的连接板232，匚型板213纵向段右端安装有前后分布的两个倒L型板233，凸形板211前后两侧的下凹段上端均开设有与对应连接板232左右滑动连接的条形凹槽234，倒凵型架212的前后竖直段下端均转动安装有左右均匀排布且与对应条形凹槽234转动接触的滚柱，凸形板211的上凸段上端开设有两个前后分布且分别与对应倒L型板233的竖直段滑动配合的滑动凹槽236，衔接板右端安装有位于气缸231下方的倒L型架237，凸形板211的上凸段上端开设有位于前后两侧的滑动凹槽236之间且与倒L型架237的竖直段滑动连接的矩形凹槽238，矩形凹槽238底壁左端开设有左右均匀排布的插孔239，倒L型架237的竖直段左端设置有挡板241，挡板241通过插杆与对应的插孔239插接配合。
[0037]工作时：待烧结炉1内部的碳化硅产品烧结完成后，可通过现有控制器控制炉门完全打开，以便将倒T形托盘12和烧结后的碳化硅产品从烧结炉1内取出，接着气缸231可通过衔接板推动倒凵型架212向左移动，匚型板213、移动板214与固定组件随倒凵型架212同步右移并逐渐通过进入烧结炉1内部，进入烧结炉1内部的倒凵型架212可通过其前后竖直段下端转动安装的滚柱与烧结炉1底壁转动接触，在支撑倒凵型架212顺畅左移的同时还可减小倒凵型架212与烧结炉1底壁之间的摩擦力，此外，前后两个连接板232随倒凵型架212同步沿对应的条形凹槽234向左滑动，倒L型架237的竖直段随衔接板同步沿矩形凹槽238向左滑动，前后两个倒L型板233的竖直段随匚型板213同步沿对应的滑动凹槽236向左滑动，通过连接板232与条形凹槽234之间、倒L型架237与矩形凹槽238之间、倒L型板233与滑动凹槽236之间的配合，可对倒凵型架212与匚型板213的移动进行支撑导向，增加倒凵型架212、匚型板213与凸形板211之间的连接稳定度。
[0038]左移过程中的匚型板213逐渐到达倒T形托盘12上端，且倒T形托盘12的竖直段刚好卡入匚型板213的前后横向段之间，当倒L型架237的竖直段左移至抵触挡板241时，倒凵型架212带动匚型板213、移动板214与固定组件完全进入烧结炉1内部，且碳化硅产品刚好位于前后两侧的转轴218中部之间，并位于压板215正下方，利用挡板241对倒L型架237进行限位，可确保倒凵型架212带动匚型板213与固定组件准确移动至碳化硅产品所在位置，使得后续转轴218对碳化硅产品的夹持点位置适当、夹持力分布均匀，从而增加固定组件固定碳化硅产品的准确性和可靠性，当碳化硅产品位于倒T形托盘12竖直段上端的位置有所改变时，可通过插杆与插孔239之间的配合灵活改变挡板241限位倒L型架237的位置，保证固定组件始终能够稳定平衡地固定碳化硅产品。
[0039]当固定组件移动至碳化硅产品所在位置后，电动推杆224可通过推动架推动移动板214沿倒凵型架212的前后竖直段向下移动，前后两个固定件中位于上方的连接杆件221均随移动板214同步下移并向碳化硅产品所在方向转动，前后两个固定件中位于下方的连接杆件221随之同步向碳化硅产品所在方向转动，转轴218随对应固定件中的连接杆件221同步移动并逐渐靠近碳化硅产品，直至前后两个转轴218同步相向移动至抵紧碳化硅产品，以此对碳化硅产品进行前后限位，另外，移动板214通过连接柱216与连接弹簧217带动压板215同步下移至抵压在碳化硅产品上端，在此过程中，位于下方的连接杆件221与对应的安装板219受到下压力可能会带动移动柱223沿匚型板213向下移动并轻微压缩对应的压缩弹簧，但此时的安装板219仍然位于对应安装凹槽222的上方，压板215可能会因抵压碳化硅产品而带动连接柱216沿移动板214向上移动并轻微压缩连接弹簧217，但压缩弹簧与连接弹簧217均未处于完全压缩状态。
[0040]当碳化硅产品的高度增加、前后长度减小时，可同时转动不同固定件中为螺纹伸缩杆的连接杆件221，为导向伸缩杆的连接杆件221随之同步伸长，使初始状态下的转轴218靠近碳化硅产品，确保压板215与转轴218能够同时抵触碳化硅产品，当碳化硅产品的高度减小、前后长度增加时，可按照同样的方式调整转轴218的位置，无论碳化硅产品高度的增减，压板215始终能在连接柱216与连接弹簧217的作用下抵压在碳化硅产品上端。
[0041]请参阅图5、图6和图8，所述倒凵型架212的前后竖直段相靠近的一侧均设置有用于夹持倒T形托盘12的夹持组件，夹持组件包括两个上下分布且均与倒凵型架212对应竖直段上下滑动连接的夹板242，位于上方的夹板242与匚型板213对应的横向段固定连接，移动板214与夹持组件之间设置有联动件，联动件包括倒凵型架212前后竖直段相靠近的一侧均上下滑动连接的上齿条243，上齿条243上端安装有与移动板214上下滑动连接的延伸板244，延伸板244上开设有上下均匀排布的固定孔，移动板214通过横杆245与对应的固定孔插接配合，位于下方的夹板242上端安装有与倒凵型架212对应竖直段上下滑动连接的下齿条246，下齿条246与对应的位于上方的夹板242上下滑动配合，上齿条243与对应的下齿条246之间啮合有转动安装在倒凵型架212对应竖直段上的联动齿轮247，位于下方的夹板242上端设置有限位件，限位件包括位于下方的夹板242上端安装的立柱248，立柱248上端呈圆台状，位于上方的夹板242上开设有与立柱248对应的穿孔，立柱248外侧开设有周向均匀排布的侧槽，侧槽内滑动安装有弧形限位板249，弧形限位板249远离立柱248的一侧设置有斜面，弧形限位板249与侧槽侧壁之间连接有上下均匀排布的侧弹簧251。
[0042]在上述倒凵型架212与匚型板213移动到碳化硅产品所在位置的过程中，夹持组件随之同步移动，上下分布的两个夹板242最终位于倒T形托盘12对应水平段中部的上下两侧，移动板214下移的同时带动前后两个上齿条243同步向下移动，在转轴218抵触碳化硅产品时，上齿条243还未与对应的联动齿轮247相啮合，随后可继续通过电动推杆224推动移动板214向下移动，此时压板215上端的连接柱216可通过压缩连接弹簧217相对移动板214向上移动，移动板214推动位于上方的连接杆件221继续向下移动，位于下方的连接杆件221带动对应的安装板219与移动柱223通过挤压压缩弹簧继续沿安装凹槽222向下移动，转轴218随之同步沿碳化硅产品外侧滚动下移，与此同时，移动板214带动前后两侧的上齿条243逐渐下移至与对应的联动齿轮247啮合，联动齿轮247转动，使得对应的下齿条246带动位于下方的夹板242同步向上移动，位于下方的夹板242逐渐靠近倒T形托盘12的水平段下端并与倒T形托盘12相抵触。
[0043]在此过程中，位于下方的夹板242带动立柱248、侧弹簧251与弧形限位板249同步向上移动，初始状态下，周向排布的弧形限位板249均通过挤压侧弹簧251位于对应的侧槽内，上移时的弧形限位板249进入上方夹板242上的穿孔，穿过上方夹板242后的弧形限位板249可在侧弹簧251反弹力的作用下沿侧槽向外移动，周向排布的弧形限位板249同步张开以对上下相对的两个夹板242进行互锁限位，此时的倒T形托盘12刚好被夹持在上下两个夹板242之间，即完成对倒T形托盘12的夹持，通过上下两个夹板242之间的互锁限位既能增加夹板242之间的连接度，确保后续上下两个夹板242能够同步上移，还可以增加夹持倒T形托盘12过程中的稳定性。
[0044]随着移动板214与上齿条243的持续下移，对应的下齿条246可继续带动上下两个夹板242、倒T形托盘12与限位件同步沿倒凵型架212对应的竖直段上移，碳化硅产品、匚型板213与固定组件随之同步上移，直至倒T形托盘12稍微与承托台11分离，以此减小倒T形托盘12与承托台11之间的摩擦力，确保倒T形托盘12和碳化硅产品后续可以顺畅地离开烧结炉1，此时的连接弹簧217与压缩弹簧均处于压缩状态。
[0045]请参阅图5、图6和图9，所述匚型板213前后两侧的横向段上端均设置有用于锁紧移动板214的锁紧件，锁紧件包括安装在匚型板213的横向段上端且与上下滑动贯穿移动板214的立板252，前后两个立板252相靠近的一侧均设置有安装块253，安装块253远离对应立板252的一侧开设有移动凹槽，移动凹槽内前后滑动安装有梯形块254，梯形块254与移动凹槽的侧壁之间连接有控制弹簧255，前后两个梯形块254的斜面相对，前后两个立板252相靠近的一侧均开设有与对应安装块253上下滑动配合的调整凹槽256，立板252上对应调整凹槽256的位置开设有上下均匀排布的矩形孔257，安装块253上左右滑动安装有与对应矩形孔257插接配合的矩形杆258。
[0046]请参阅图1-图9，工作时：前后两侧的立板252可对移动板214的下移进行进一步的支撑与导向，在夹持组件带动倒T形托盘12、匚型板213、固定组件与碳化硅产品上移的过程中，移动板214可通过挤压梯形块254的倾斜面使梯形块254沿移动凹槽向靠近立板252的方向移动，控制弹簧255随之同步收缩，待移动板214移动至脱离梯形块254后，梯形块254可在控制弹簧255的作用下复位至贴合在移动板214上端，最终移动板214可移动至位于梯形块254与矩形杆258之间，通过梯形块254与矩形杆258可对移动板214进行上下限位，可以有效避免移动板214上下移动而影响夹持组件夹持倒T形托盘12、固定组件固定碳化硅产品的稳定性，增加匚型板213与移动板214之间的相对稳定性，从而有利于整体结构稳定性的提升以及碳化硅产品出料稳定性的提高。
[0047]当碳化硅产品的高度发生变化时，移动板214下移的位置同步发生改变，此时可沿移动板214上下移动前后两个上齿条243，待上齿条243移动至合适位置后，可通过横杆245与固定孔之间的配合将上齿条243固定在移动板214上，以改变上齿条243下移与联动齿轮247啮合所需的距离，确保下移至不同位置的移动板214始终可以通过联动组件带动夹持组件夹持倒T形托盘12;此外，还可沿调整凹槽256上下移动安装块253至合适的位置，梯形块254与控制弹簧255随之同步移动，以改变梯形块254限位移动板214的位置，随后可通过矩形杆258与对应矩形孔257之间的配合将安装块253固定在对应的立板252上，由于矩形杆258与梯形块254之间的距离始终与移动板214的厚度相同，所以矩形杆258始终能够与梯形块254配合限位移动板214。
[0048]最后气缸231可通过衔接板带动倒凵型架212、移动板214、匚型板213、固定组件、碳化硅产品、夹持组件与倒T形托盘12整体右移复位至凸形板211上端，虽然先前匚型板213向上移动少许距离，但前后两个倒L型板233的竖直段仍然能够与对应的滑动凹槽236滑动配合，此时倒T形托盘12下端刚好与凸形板211上端的矩形凹槽238滑动配合，凸形板211的凸起段可为倒T形托盘12的右移提供支撑和导向，从而保证倒T形托盘12与碳化硅产品稳定的移出烧结炉1，完成出料，移动小车2可带动烧结后的碳化硅产品移动至后续工位进行后续作业，后续可借助外力按压前后两侧的梯形块254至对应的移动凹槽内，并按压周向排布的弧形限位板249至侧槽内，从而使移动板214、夹持组件与固定组件可顺利复位，解除对倒T形托盘12和碳化硅产品的限位固定。
[0049]在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0051]本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
说明书附图(9)
声明：
“碳化硅产品烧结炉自动化出料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
166
编辑：中冶有色技术网
来源：辽宁汉京半导体材料有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年03月21日 ~ 23日 
