权利要求
1.一种双涂头涂布机，其特征在于，包括机架、输送机构、涂布机构、干燥机构和下料机构;
机架沿第一方向依次设置有上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位;
输送机构用于在上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位之间输送基片;
涂布机构包括工作台、支撑架、第一模头、第二模头、注料组件、驱动组件、预涂组件和切换组件;工作台水平设置，并沿第一方向延伸，用于承托基片;支撑架可沿上下方向和第一方向移动地安装于涂布工位，第一模头和第二模头均安装于支撑架，第一模头和第二模头指向基片的一端设置有涂布头，第一模头和第二模头内均开设有第一流道，第一流道的一端连接注料组件，另一端连通涂布头;第一模头的上端及第二模头的上端均开设有回收槽;注料组件用于向第一模头和第二模头注入涂布液或清洗液;驱动组件用于带动支撑架沿第一方向往复移动;预涂组件用于在支撑架靠近上料工位的过程中对第一模头或第二模头进行预涂;切换组件用于使第一模头和第二模头切换位置;干燥机构设置于干燥工位;
支撑架上固定连接有定位板;定位板竖直设置并沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向;定位板第二方向的两侧分别设置有转盘;转盘可绕自身轴线转动且可沿第一方向移动地安装于支撑架，第一模头与第二模头均可转动地安装于两个转盘之间，第一模头与第二模头相对转盘的转动轴线分别位于自身重心的上方;初始状态时，第一模头位于第二模头的上方，第一模头与第二模头朝向定位板的端面与定位板抵接;
下料机构设置于下料工位。
2.根据权利要求1所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，切换组件设置有两个，分别位于支撑架第二方向的两侧;切换组件包括移动板、气缸和切换电机;移动板可沿第一方向移动地安装于支撑架，转盘背离第一模头的一侧同轴地固定有转轴，转轴可转动地安装于移动板;气缸固定连接于支撑架，气缸的活动端连接于移动板;转轴与切换电机相连。
3.根据权利要求2所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，预涂组件包括第一预涂辊和第二预涂辊，二者均位于两个转盘之间，第一预涂辊可绕自身轴线转动地安装于第二模头的上方，第二预涂辊可绕自身轴线转动地安装于第一模头的上方;初始状态时，第一模头的涂布头与第一预涂辊接触;第一预涂辊和第二预涂辊均连接有预涂电机。
4.根据权利要求3所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，第一模头与第二模头的上端均设置有刮板，刮板沿第二方向延伸，刮板的一端固定连接于第一模头或第二模头，另一端与指向第二预涂辊或第一预涂辊，并与之抵接。
5.根据权利要求4所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，第一模头和第二模头内均开设有第二流道，第二流道竖直延伸，第二流道的上端与回收槽连通，第二流道的下端与第一流道连通。
6.根据权利要求5所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，第一预涂辊及第二预涂辊上均设置有密封条，密封条可发生弹性形变。
7.根据权利要求6所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，第一模头与第二模头内还开设有第三流道，第三流道的直径大于第一流道及第二流道的直径，第三流道沿第二方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种双涂头涂布机，其特征在于，注料组件包括第一储料箱、第二储料箱、两个第一注料管、两个第二注料管和多个加压泵，第一储料箱内填充有涂布液，第二储料箱内填充有清洁液;两个第一注料管均连接于第一储料箱，另一端分别连接两个第一流道;两个第二注料管均连接于第二储料箱，另一端分别连接两个第一流道;第一注料管及第二注料管均连接有加压泵。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及涂布装置技术领域，具体涉及一种双涂头涂布机。
背景技术
[0002]涂布机，又称刷涂机、刮涂机、涂布机等，主要用于薄膜、纸张、基片等的表面涂布工艺生产。它采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生。根据涂布方式和技术的不同，涂布机可以分为多种类型，如刷式涂布机、气刀涂布机、刮刀式涂布机、辊式涂布机、喷雾涂布机、帘式涂布机和狭缝涂布机等。
[0003]其中，狭缝涂布机因其高精度、高效率的特点，常被应用于需要精密涂布和均匀涂层的行业中，如生产
太阳能电池;狭缝涂布机的工作原理是利用精密机械加工所制作的模块，通过涂布模具相对于基片作精确运动，将液体化学材料在一定压力和流量下沿涂布模具的缝隙挤压喷出，并转移到基片(如玻璃)上形成薄膜。在进行涂布时，基片与涂布刀之间需要形成液桥，从而保证涂布质量。
[0004]现有的狭缝涂布设备在开始涂布时无法立即形成液桥，导致基片存在较大范围的未涂布区域，为了保证涂布质量，授权公告号为CN222019889U的中国专利文献就公开了一种涂布平台及应用其的涂布机，该专利通过设置满涂结构，保证所述基片实现满涂，但该种方式无法保证涂层的厚度均匀，且存在涂布效率低的问题。
发明内容
[0005]根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种双涂头涂布机，该装置解决了现有技术中涂布机涂布质量差、涂布效率低的问题。
[0006]本发明的一种双涂头涂布机采用如下技术方案，包括机架、输送机构、涂布机构、干燥机构和下料机构;
机架沿第一方向依次设置有上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位;
输送机构用于在上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位之间输送基片;
涂布机构包括工作台、支撑架、第一模头、第二模头、注料组件、驱动组件、预涂组件和切换组件;工作台水平设置，并沿第一方向延伸，用于承托基片;支撑架可沿上下方向和第一方向移动地安装于涂布工位，第一模头和第二模头均安装于支撑架，第一模头和第二模头指向基片的一端设置有涂布头，第一模头和第二模头内均开设有第一流道，第一流道的一端连接注料组件，另一端连通涂布头;注料组件用于向第一模头和第二模头注入涂布液或清洗液;驱动组件用于带动支撑架沿第一方向往复移动;预涂组件用于在支撑架靠近上料工位的过程中对第一模头或第二模头进行预涂;切换组件用于使第一模头和第二模头切换位置;干燥机构设置于干燥工位;
下料机构设置于下料工位。
[0007]可选地，涂布机构还包括定位板和两个转盘;
定位板竖直设置并沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向;定位板固定连接于支撑架;
两个转盘分别设置于定位板第二方向的两侧，转盘可绕自身轴线转动且可沿第一方向移动地安装于支撑架，第一模头与第二模头均可转动地安装于两个转盘之间，第一模头与第二模头相对转盘的转动轴线分别位于自身重心的上方;初始状态时，第一模头位于第二模头的上方，第一模头与第二模头朝向定位板的端面与定位板抵接。
[0008]可选地，切换组件设置有两个，分别位于支撑架第二方向的两侧;切换组件包括移动板、气缸和切换电机;移动板可沿第一方向移动地安装于支撑架，转盘背离第一模头的一侧同轴地固定有转轴，转轴可转动地安装于移动板;气缸固定连接于支撑架，气缸的活动端连接于移动板;转轴与切换电机相连。
[0009]可选地，预涂组件包括第一预涂辊和第二预涂辊，二者均位于两个转盘之间，第一预涂辊可绕自身轴线转动地安装于第二模头的上方，第二预涂辊可绕自身轴线转动地安装于第一模头的上方;初始状态时，第一模头的涂布头与第一预涂辊接触;第一预涂辊和第二预涂辊均连接有预涂电机。
[0010]可选地，第一模头的上端及第二模头的上端均开设有回收槽。
[0011]可选地，第一模头与第二模头的上端均设置有刮板，刮板沿第二方向延伸，刮板的一端固定连接于第一模头或第二模头，另一端与指向第二预涂辊或第一预涂辊，并与之抵接。
[0012]可选地，第一模头和第二模头内均开设有第二流道，第二流道竖直延伸，第二流道的上端与回收槽连通，第二流道的下端与第一流道连通。
[0013]可选地，第一预涂辊及第二预涂辊上均设置有密封条，密封条可发生弹性形变。
[0014]可选地，第一模头与第二模头内还开设有第三流道，第三流道的直径大于第一流道及第二流道的直径，第三流道沿第二方向延伸。
[0015]可选地，注料组件包括第一储料箱、第二储料箱、两个第一注料管、两个第二注料管和多个加压泵，第一储料箱内填充有涂布液，第二储料箱内填充有清洁液;两个第一注料管均连接于第一储料箱，另一端分别连接两个第一流道;两个第二注料管均连接于第二储料箱，另一端分别连接两个第一流道;第一注料管及第二注料管均连接有加压泵。
[0016]本发明的有益效果是：本发明的一种双涂头涂布机通过设置预涂组件，保证涂布液均匀分布于涂布头端部，从而使涂布头与基片接触时可顺利形成液桥，保证涂布质量。通过设置第一模头、第二模头及切换组件，使得第一模头和第二模头在涂布过程中交替完成涂布，且在一个涂布头完成涂布后返程的过程中，即可完成对另一个涂布头的预涂工作，提高了涂布效率。
[0017]进一步地，通过将第一模头与第二模头设置为竖直分布的状态，并使预涂工作在支撑架返程的过程中进行，在保证涂布质量的前提下，减小了涂布机的整体体积。
[0018]进一步地，通过设置回收槽、刮板和密封条，将第一预涂辊或第二预涂辊表面的涂布液刮至回收槽中，并对第二模头或第一模头进行预涂，避免涂布液的浪费。通过设置第三流道，避免在涂布过程中涂布液中混入气体，涂层厚度不均或导致涂布产品表面出现不平整、起泡、起皱、凹陷(缩孔)等现象，影响涂布质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明一种双涂头涂布机的整体结构示意图;
图2为本发明一种双涂头涂布机中涂布机构的结构示意图;
图3为本发明一种双涂头涂布机中涂布机构的正视图;
图4为本发明一种双涂头涂布机中涂布机构的侧视图;
图5为图4中A-A截面剖视图;
图6为图5中X处放大图;
图7为密封条位于回收槽内时图5中X处放大图。
[0021]图中：100、机架;
200、涂布机构;210、工作台;220、支撑架;230、第一模头;231、第一流道;232、第二流道;233、第三流道;234、回收槽;235、刮板;236、密封条;240、第二模头;250、定位板;260、转盘;261、转轴;270、预涂组件;271、第一预涂辊;272、第二预涂辊;280、切换组件;281、移动板;282、气缸;
300、干燥机构;
400、下料机构;
500、基片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种双涂头涂布机包括机架100、输送机构、涂布机构200、干燥机构300和下料机构400。
[0024]机架100沿第一方向依次设置有上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位。
[0025]输送机构用于在上料工位、涂布工位、干燥工位和下料工位之间输送基片500。
[0026]涂布机构200包括工作台210、支撑架220、第一模头230、第二模头240、注料组件、驱动组件、预涂组件270和切换组件280;工作台210水平设置，并沿第一方向延伸，用于承托基片500;支撑架220可沿上下方向和第一方向移动地安装于涂布工位，第一模头230和第二模头240均安装于支撑架220，第一模头230和第二模头240指向基片500的一端设置有涂布头，第一模头230和第二模头240内均开设有第一流道231，第一流道231的一端连接注料组件，另一端连通涂布头;注料组件用于向第一模头230和第二模头240注入涂布液;驱动组件用于带动支撑架220沿第一方向往复移动;预涂组件270用于在支撑架220靠近上料工位的过程中对第一模头230或第二模头240进行预涂;切换组件280用于使第一模头230和第二模头240切换位置。
[0027]干燥机构300设置于干燥工位。
[0028]下料机构400设置于下料工位。
[0029]在进行涂布时，将
光伏玻璃基片500放置于上料工位，输送机构将玻璃基片500从上料工位移动至涂布工位，并放置于工作台210上，初始状态下，支撑架220位于工作台210远离干燥工位的一侧;注料组件向第一模头230注入涂布液，涂布液经第一流道231流向涂布头，预涂组件270对第一模头230的涂布头进行预涂，使涂布液均匀分布于涂布头指向基片500的一端，切换组件280切换第一模头230与第二模头240的位置，此后启动驱动组件，驱动组件带动支撑架220沿第一方向移动，逐渐靠近基片500，涂布头与基片500接触后，将涂布液均匀地涂布于基片500的上表面，完成涂布工作，输送机构将涂布好的基片500转移至干燥工位，干燥机构300将涂布完成的基片500进行干燥，干燥完成后，通过下料机构400将完成涂布的基片500从机架100取下。
[0030]完成涂布工作后，驱动组件带动支撑架220沿第一方向移动，向上料工位靠近，在此过程中，注料组件向第二模头240注入涂布液，涂布液经第二模头240的第一流道231向第二模头240的涂布头流动，预涂组件270对第二模头240的涂布头进行预涂，使涂布头端部的涂布液均匀分布，在支撑架220回程的过程中，第二模头240完成预涂工作，支撑架220回到最初位置后，输送机构将另一个玻璃基片500运送至工作台210上，在输送机构输送基片500的过程中，切换组件280切换第一模头230与第二模头240的位置;基片500放置于工作台210上后，通过驱动组件带动支撑架220移动，完成下一次的涂布工作。此后循环往复上述过程，本发明与现有技术相比，通过设置预涂组件270，保证涂布液均匀分布于涂布头端部，从而使涂布头与基片500接触时可顺利形成液桥，保证涂布质量。通过设置第一模头230、第二模头240及切换组件280，使得第一模头230和第二模头240在涂布过程中交替完成涂布，且在一个涂布头完成涂布后返程的过程中，即可完成对另一个涂布头的预涂工作，提高了涂布效率。
[0031]在进一步的实施例中，如图2、图3、图5所示，涂布机构200还包括定位板250和两个转盘260。
[0032]定位板250竖直设置并沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向;定位板250固定连接于支撑架220。
[0033]两个转盘260分别设置于定位板250第二方向的两侧，转盘260可绕自身轴线转动且可沿第一方向移动地安装于支撑架220，第一模头230与第二模头240均可转动地安装于两个转盘260之间，第一模头230与第二模头240相对转盘260的转动轴线分别位于自身重心的上方;初始状态时，第一模头230位于第二模头240的上方，第一模头230与第二模头240朝向定位板250的端面与定位板250抵接。
[0034]在需要切换第一模头230与第二模头240位置时，切换组件280先带动转盘260远离定位板250，后带动转盘260绕自身轴线转动180°，最后带动转盘260靠近定位板250;转盘260远离定位板250后，第一模头230及第二模头240与定位板250脱离抵接;转盘260转动的过程中，由于第一模头230和第二模头240相对转盘260的转动轴线位于重心的上方，所以第一模头230与第二模头240在重力的作用下，处于近似竖直的状态，转盘260绕自身轴线转动180°时，第一模头230与第二模头240切换位置;转盘260靠近定位板250的过程中，第一模头230和第二模头240保持近似竖直状态，当第一模头230及第二模头240再次与定位板250抵接时，第一模头230与第二模头240调整为竖直状态，至此，完成切换工作。
[0035]在进一步的实施例中，如图2、图5所示，预涂组件270包括第一预涂辊271和第二预涂辊272，二者均位于两个转盘260之间，第一预涂辊271可绕自身轴线转动地安装于第二模头240的上方，第二预涂辊272可绕自身轴线转动地安装于第一模头230的上方;初始状态时，第一模头230的涂布头与第一预涂辊271接触;第一预涂辊271和第二预涂辊272均连接有预涂电机。
[0036]在开始涂布前及支撑架220处于返程过程中，在需要对第一模头230进行预涂时，第一模头230位于第二模头240的上方，且第一模头230的涂布头与第一预涂辊271接触，注料组件向第一模头230注入涂布液，涂布液经第一流道231流向第一模头230的涂布头，部分涂布液从涂布头流出，流向第一预涂辊271，启动预涂电机，预涂电机带动第一预涂辊271绕自身轴线转动，直至第一模头230的涂布头上均匀分布有涂布液，第一模头230的预涂工作完成，此后利用切换组件280使转盘260沿第一方向移动预设距离后，使转盘260绕自身轴线转动180°，转盘260停止转动后，第一模头230位于第二模头240的下方，转盘260向定位板250移动直至第一模头230与第二模头240与定位板250抵接，此后仅需调整第一模头230与第二模头240的竖直位置即可直接进行涂布工作。转盘260停止转动和移动后，第二模头240的涂布头与第二预涂辊272接触，为后续的预涂工作做准备。
[0037]在需要对第二模头240进行预涂时，注料组件向第二模头240注入涂布液，部分涂布液流经第一流道231和第二模头240的涂布头，流向第二预涂辊272，启动预涂电机，预涂电机带动第二预涂辊272绕自身轴线转动，直至第二模头240的涂布头上均匀分布有涂布液，第二模头240的预涂工作完成，此后利用切换组件280切换第一模头230与第二模头240的位置，调整第一模头230与第二模头240的竖直位置后利用第二模头240进行涂布工作，此时第一模头230的涂布头与第一预涂辊271接触，为后续的预涂工作做准备。
[0038]本发明通过将第一模头230与第二模头240设置为竖直分布的状态，并使预涂工作在支撑架220返程的过程中进行，在保证涂布质量的前提下，减小了涂布机的整体体积。
[0039]在进一步的实施例中，如图2、图3、图4所示，切换组件280设置有两个，分别位于支撑架220第二方向的两侧;切换组件280包括移动板281、气缸282和切换电机;移动板281可沿第一方向移动地安装于支撑架220，转盘260背离第一模头230的一侧同轴地固定有转轴261，转轴261可转动地安装于移动板281;气缸282固定连接于支撑架220，气缸282的活动端连接于移动板281;转轴261与切换电机相连，转轴261与切换电机之间的传动关系可为带传动、链传动或齿轮传动。
[0040]在需要切换第一模头230与第二模头240位置时，启动气缸282，气缸282推动移动板281向远离定位板250的方向移动，从而使第一模头230及第二模头240与定位板250脱离抵接，此后关闭气缸282并启动切换电机，切换电机转动，通过转轴261带动转盘260转动，当转盘260转动180°时，第一模头230与第二模头240切换位置，此后关闭切换电机，并再次启动气缸282，气缸282带动移动板281靠近定位板250，直至第一模头230及第二模头240再次与定位板250抵接，完成切换工作。
[0041]在进一步的实施例中，如图5、图6、图7所示，第一模头230的上端及第二模头240的上端均开设有回收槽234。在对第一模头230进行预涂时，从第一预涂辊271流下的涂布液进入第二模头240上端的回收槽234中;在对第二模头240进行预涂时，从第二预涂辊272流下的涂布液进入第一模头230上端的回收槽234中，从而避免涂布液的浪费。
[0042]在进一步的实施例中，第一模头230与第二模头240的上端均设置有刮板235，刮板235沿第二方向延伸，刮板235的一端固定连接于第一模头230或第二模头240，另一端与第二预涂辊272或第一预涂辊271抵接。在进行预涂的过程中，刮板235将第一预涂辊271或第二预涂辊272表面的涂布液刮至回收槽234中，避免浪费。
[0043]在进一步的实施例中，如图6、图7所示，第一模头230和第二模头240内均开设有第二流道232，第二流道232竖直延伸，第二流道232的上端与回收槽234连通，第二流道232的下端与第一流道231连通。回收槽234中的涂布液流经第二流道232进入第一流道231，进而经第一流道231流向第一模头230或第二模头240的涂布头，进一步地利用被回收的涂布液，涂布液被回收后即可被再利用。
[0044]在进一步的实施例中，第一预涂辊271及第二预涂辊272上均设置有密封条236，密封条236可发生弹性形变。
[0045]密封条236初始状态下处于如图6所示的水平位置，从而避免回收槽234中进入灰尘。在预涂的过程中，参照图6、图7，第一预涂辊271持续逆时针转动，在密封条236与第一模头230或第二模头240或刮板235接触时，密封条236发生弹性形变，当密封条236与第一模头230或第二模头240或刮板235脱离接触时，密封条236恢复初始形状。
[0046]在进一步的实施例中，如图6、图7所示，第一模头230与第二模头240内还开设有第三流道233，第三流道233的直径大于第一流道231及第二流道232的直径，第三流道233沿第二方向延伸。使从第一流道231或第二流道232中流出的涂布液沿第二方向均匀分布，与此同时，一旦空气经过第二流道232进入第三流道233中时，空气位于第三流道233的上方，气体不会跟随涂布液同步到达涂布头，从而避免由于空气混入涂布液，导致涂层厚度不均或导致涂布产品表面出现不平整、起泡、起皱、凹陷(缩孔)等现象，影响涂布质量。
[0047]在进一步的实施例中，注料组件包括第一储料箱、第二储料箱、两个第一注料管、两个第二注料管和多个加压泵，第一储料箱内填充有涂布液，第二储料箱内填充有清洁液;两个第一注料管均连接于第一储料箱，另一端分别连接两个第一流道231;两个第二注料管均连接于第二储料箱，另一端分别连接两个第一流道231;第一注料管及第二注料管均连接有加压泵。在进行涂布时，第一注料管上的加压泵施加压力，将第一储料箱内的涂布液导向第一模头230或第二模头240的第一流道231中;在涂布完成时，第二注料管上的加压泵施加压力，将第二储料箱内的清洁液导向第一模头230或第二模头240的第一流道231中，对涂布头进行清洁。
[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
说明书附图(7)
声明：
“双涂头涂布机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南健坤精密科技有限公司
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2025年04月26日 ~ 27日 
