权利要求
1.一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上端靠近中间的位置安装有用于对蚯蚓与泥土进行初步拆分的第一
筛分机构(2)，所述操作台(1)的两侧安装有对部分跟随泥土掉落的蚯蚓进行收集的第二筛分机构(3)，所述操作台(1)前端安装有将收集后的蚯蚓进行集中回收的收集机构(4)，所述第一筛分机构(2)包括与操作台(1)固定连接的固定板(21)，所述固定板(21)的一侧安装有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)贯穿操作台(1)，所述第一转轴(23)转动连接在操作台(1)的内侧，所述第一转轴(23)的一端固定连接有偏心板(24)，所述偏心板(24)的一侧固定连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的外侧转动连接有连杆(26)，所述第二筛分机构(3)包括两组相对称的第一齿轮(31)，两组所述第一齿轮(31)均固定连接在偏心板(24)外侧，两组所述第一齿轮(31)相靠近的一端与操作台(1)贴合，所述第一齿轮(31)的外侧转动连接有第一同步带(32)，所述第一同步带(32)的内侧转动连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的内侧固定连接有第四转轴(34)，所述第四转轴(34)的外侧第二齿轮(33)的一端转动连接有第二固定块(35)，所述第二固定块(35)的下端与操作台(1)固定连接，所述第四转轴(34)贯穿第二固定块(35)，所述第四转轴(34)的外侧第二固定块(35)的另一侧通过卡齿转动连接有第二同步带(36)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述连杆(26)的内侧靠近前端的位置转动连接有第三转轴(27)，所述第三转轴(27)的外侧转动连接有两组相对称的第一固定块(28)，两组所述第一固定块(28)的上端共同固定连接有过滤框(29)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述过滤框(29)的两侧均固定连接有两组相对称的第一连接块(210)，两组所述第一连接块(210)的下端均固定连接有第一弹簧(211)，两组所述第一弹簧(211)的另一端均固定连接有第二连接块(212)，两组所述第二连接块(212)相靠近的一侧与操作台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：两组所述第二同步带(36)相靠近的一侧共同固定连接有多组传送杆(37)，所述传送杆(37)的内侧靠近前端的位置转动连接有第五转轴(38)，两组所述第五转轴(38)均通过转轴转动连接有收集箱(43)，所述收集箱(43)的内侧设置有滤水网，所述收集箱(43)的后端与操作台(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括与两组第一齿轮(31)中的其中一组第一齿轮(31)转动连接的第三同步带(41)，所述第三同步带(41)的内侧转动连接有第三齿轮(42)，所述第三齿轮(42)的一端固定连接有第六转轴(44)，所述第六转轴(44)转动连接在收集箱(43)的内侧，所述第六转轴(44)的一端固定连接有第一滑杆(45)，所述第一滑杆(45)的外侧固定连接有两组相对称的卡条(46)，所述第一滑杆(45)的外侧滑动连接有第七转轴(47)，所述第七转轴(47)的外侧固定连接有多组扫杆(48)。
6.根据权利要求5所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述扫杆(48)的上端均固定连接有C形钩(49)，所述C形钩(49)为软性橡胶材质。
7.根据权利要求5所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述第七转轴(47)的一端固定连接有连接轴(410)，所述连接轴(410)的外侧开设有滑槽(411)，所述滑槽(411)环绕在连接轴(410)的外侧，所述滑槽(411)为斜角设计，所述连接轴(410)的外侧滑动连接有套筒(412)，所述套筒(412)的外侧与收集箱(43)固定连接，所述套筒(412)的内壁固定连接有第二滑杆(413)，所述第二滑杆(413)滑动连接在滑槽(411)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述连接轴(410)的另一端固定连接有第三滑杆(414)，所述第三滑杆(414)的外侧与套筒(412)滑动连接，所述第三滑杆(414)的另一端固定连接有限位块(415)，所述第三滑杆(414)外侧套筒(412)的内部设置有第二弹簧(416)，所述第二弹簧(416)的一端与连接轴(410)固定连接，所述第二弹簧(416)的另一端与第三滑杆(414)固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述收集箱(43)的内侧靠近后端的位置安装有气管(417)。
10.根据权利要求4所述的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，其特征在于：所述收集箱(43)的内侧靠近上端的位置通过转轴转动连接有叶片(418)，所述收集箱(43)的内侧叶片(418)的前方设置有喷淋头(419)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及筛取装置技术领域，具体为一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置。
背景技术
[0002]矿产资源的开发会造成矿山环境问题，严重影响了矿区周围生态环境，也使得矿山环境恢复治理工作十分艰巨繁重，土壤修复进程缓慢，为更好的对矿山污染土壤进行修复，会利用蚯蚓进行土壤修复。
[0003]蚯蚓在养殖之后需要将其从养殖床的泥土中筛取出来，在筛取的时候采用筛分机分离蚯蚓与泥土，蚯蚓被滤网筛分时会有部分的蚯蚓穿过滤网再次与泥土混合，降低筛分效率，为此，我们提出一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置。
发明内容
[0004]为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，包括操作台，所述操作台的上端靠近中间的位置安装有第一筛分机构，所述操作台的两侧安装有第二筛分机构，所述操作台前端安装有收集机构，所述第一筛分机构包括与操作台固定连接的固定板，所述固定板的一侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿操作台，所述第一转轴转动连接在操作台的内侧。
[0006]优选的，所述第一转轴的一端固定连接有偏心板，所述偏心板的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧转动连接有连杆，所述连杆的内侧靠近前端的位置转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧转动连接有两组相对称的第一固定块，两组所述第一固定块的上端共同固定连接有过滤框。
[0007]优选的，所述过滤框的两侧均固定连接有两组相对称的第一连接块，两组所述第一连接块的下端均固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧的另一端均固定连接有第二连接块，两组所述第二连接块相靠近的一侧与操作台固定连接。
[0008]优选的，所述第二筛分机构包括两组相对称的第一齿轮，两组所述第一齿轮均固定连接在偏心板外侧，两组所述第一齿轮相靠近的一端与操作台贴合，所述第一齿轮的外侧转动连接有第一同步带，所述第一同步带的内侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第四转轴，所述第四转轴的外侧第二齿轮的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块的下端与操作台固定连接，所述第四转轴贯穿第二固定块，所述第四转轴的外侧第二固定块的另一侧通过卡齿转动连接有第二同步带，两组所述第二同步带相靠近的一侧共同固定连接有多组传送杆，所述传送杆的内侧靠近前端的位置转动连接有第五转轴，两组所述第五转轴均通过转轴转动连接有收集箱，所述收集箱的内侧设置有滤水网，所述收集箱的后端与操作台固定连接。
[0009]优选的，所述收集机构包括与两组第一齿轮中的其中一组第一齿轮转动连接的第三同步带，所述第三同步带的内侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一端固定连接有第六转轴，所述第六转轴转动连接在收集箱的内侧，所述第六转轴的一端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧固定连接有两组相对称的卡条，所述第一滑杆的外侧滑动连接有第七转轴，所述第七转轴的外侧固定连接有多组扫杆。
[0010]优选的，所述扫杆的上端均固定连接有C形钩，所述C形钩为软性橡胶材质。
[0011]优选的，所述第七转轴的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧开设有滑槽，所述滑槽环绕在连接轴的外侧，所述滑槽为斜角设计，所述连接轴的外侧滑动连接有套筒，所述套筒的外侧与收集箱固定连接，所述套筒的内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接在滑槽的内侧。
[0012]优选的，所述连接轴的另一端固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧与套筒滑动连接，所述第三滑杆的另一端固定连接有限位块，所述第三滑杆外侧套筒的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与连接轴固定连接，所述第二弹簧的另一端与第三滑杆固定连接。
[0013]优选的，所述收集箱的内侧靠近后端的位置安装有气管。
[0014]优选的，所述收集箱的内侧靠近上端的位置通过转轴转动连接有叶片，所述收集箱的内侧叶片的前方设置有喷淋头。
[0015]与现有技术相比，本发明提供了一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，具备以下有益效果：
1、通过第三转轴与连杆的相互配合，使过滤框利用第一弹簧产生晃动，从而分离泥土与蚯蚓，通过第二同步带与传送杆的相互配合，在循环转动时接住上方掉落的蚯蚓，提高蚯蚓的筛分量，提升生产效率，通过双层传送杆设计，可以避免蚯蚓再次掉落，从而使蚯蚓更全面的被回收，通过第七转轴与扫杆的相互配合，使传送杆外侧的蚯蚓可以被拨动收集，通过扫杆与C形钩的相互配合，可以使C形钩更细致的取下蚯蚓，C形钩为软性橡胶材质避免压力造成蚯蚓损伤。
[0016]2、通过第二同步带与动传送杆的相互配合，可以将传送杆外侧未能及时取下的蚯蚓转动一圈后还会再次将蚯蚓带回收集箱内，可以使C形钩持续的进行回收工作，避免蚯蚓资源的浪费，通过第二滑杆与连接轴的相互配合，使第七转轴转动时，还会进行水平的来回滑动，从而使C形钩全面的对传送杆外侧的蚯蚓进行收集，避免C形钩与传送杆错开的位置出现遗漏，通过卡条与第一滑杆的相互配合，可以使第六转轴带动第七转轴转动时，还可以使第七转轴进行滑动，保证第七转轴位置的固定，提高装置整体的结构稳定性，使收集机构可以持续回收。
[0017]3、通过气管可以产生气流，吹动传送杆外侧的蚯蚓，加快C形钩的收集速度，通过气管与叶片的相互配合，可以使叶片通过气流转动时打散喷淋头输出的水源，从而全面的洒在收集箱内的蚯蚓外侧，使蚯蚓保持水分，避免蚯蚓损失，实现收集箱内的潮湿环境，使蚯蚓主动在内部集中。
附图说明
[0018]图1为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置第一筛分机构整体结构示意图;
图3为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置第一筛分机构整体结构剖视示意图;
图4为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置第二筛分机构整体结构剖视示意图;
图5为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置第二筛分机构整体结构示意图;
图6为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置收集机构整体结构示意图;
图7为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置收集机构整体结构剖视示意图;
图8为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置收集机构部分结构剖视示意图一;
图9为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置图8中部分结构放大示意图一;
图10为本发明提出的一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置图8中部分结构放大示意图二。
[0019]图中：1、操作台;2、第一筛分机构;21、固定板;22、电机;23、第一转轴;24、偏心板;25、第二转轴;26、连杆;27、第三转轴;28、第一固定块;29、过滤框;210、第一连接块;211、第一弹簧;212、第二连接块;3、第二筛分机构;31、第一齿轮;32、第一同步带;33、第二齿轮;34、第四转轴;35、第二固定块;36、第二同步带;37、传送杆;38、第五转轴;4、收集机构;41、第三同步带;42、第三齿轮;43、收集箱;44、第六转轴;45、第一滑杆;46、卡条;47、第七转轴;48、扫杆;49、C形钩;410、连接轴;411、滑槽;412、套筒;413、第二滑杆;414、第三滑杆;415、限位块;416、第二弹簧;417、气管;418、叶片;419、喷淋头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]请参阅图1-图10，一种矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置，包括操作台1，操作台1的上端靠近中间的位置安装有第一筛分机构2，操作台1的两侧安装有第二筛分机构3，操作台1前端安装有收集机构4，第一筛分机构2包括与操作台1固定连接的固定板21，固定板21的一侧安装有电机22，电机22的输出轴固定连接有第一转轴23，第一转轴23贯穿操作台1，第一转轴23转动连接在操作台1的内侧。
[0022]本实施例中，第一转轴23的一端固定连接有偏心板24，偏心板24的一侧固定连接有第二转轴25，第二转轴25的外侧转动连接有连杆26，连杆26的内侧靠近前端的位置转动连接有第三转轴27，第三转轴27的外侧转动连接有两组相对称的第一固定块28，两组第一固定块28的上端共同固定连接有过滤框29。
[0023]具体的，电机22启动后带动第一转轴23进行转动，第一转轴23带动偏心板24转动，偏心板24带动第二转轴25转动，偏心板24通过自身的偏心设计利用第二转轴25拉动连杆26，使第三转轴27被拉动，第三转轴27通过第一固定块28带动过滤框29晃动。
[0024]本实施例中，过滤框29的两侧均固定连接有两组相对称的第一连接块210，两组第一连接块210的下端均固定连接有第一弹簧211，两组第一弹簧211的另一端均固定连接有第二连接块212，两组第二连接块212相靠近的一侧与操作台1固定连接。
[0025]具体的，过滤框29通过第一连接块210连接第一弹簧211，第一弹簧211通过第二连接块212与操作台1进行固定，从而使第三转轴27带动过滤框29时，通过偏心板24的偏心设计产生位移，过滤框29会产生晃动，使过滤框29内的泥土向下过滤，蚯蚓遗留在过滤框29内。
[0026]本实施例中，第二筛分机构3包括两组相对称的第一齿轮31，两组第一齿轮31均固定连接在偏心板24外侧，两组第一齿轮31相靠近的一端与操作台1贴合，第一齿轮31的外侧转动连接有第一同步带32，第一同步带32的内侧转动连接有第二齿轮33，第二齿轮33的内侧固定连接有第四转轴34，第四转轴34的外侧第二齿轮33的一端转动连接有第二固定块35，第二固定块35的下端与操作台1固定连接，第四转轴34贯穿第二固定块35，第四转轴34的外侧第二固定块35的另一侧通过卡齿转动连接有第二同步带36，两组第二同步带36相靠近的一侧共同固定连接有多组传送杆37，传送杆37的内侧靠近前端的位置转动连接有第五转轴38，两组第五转轴38均通过转轴转动连接有收集箱43，收集箱43的内侧设置有滤水网，收集箱43的后端与操作台1固定连接。
[0027]具体的，第一转轴23转动时还会带动第一齿轮31，第一齿轮31通过第一同步带32带动第二齿轮33，第二齿轮33带动第二固定块35内的第四转轴34，第四转轴34与第五转轴38共同带动第二固定块35转动，两组第二固定块35共同带动传送杆37转动，过滤框29筛出的泥土，随着多组传送杆37之间的空隙向下掉落，而蚯蚓因自身的条状特性，会被挂在传送杆37外侧，然后被第二同步带36向收集箱43的一侧进行输送。
[0028]本实施例中，收集机构4包括与两组第一齿轮31中的其中一组第一齿轮31转动连接的第三同步带41，第三同步带41的内侧转动连接有第三齿轮42，第三齿轮42的一端固定连接有第六转轴44，第六转轴44转动连接在收集箱43的内侧，第六转轴44的一端固定连接有第一滑杆45，第一滑杆45的外侧固定连接有两组相对称的卡条46，第一滑杆45的外侧滑动连接有第七转轴47，第七转轴47的外侧固定连接有多组扫杆48。
[0029]具体的，第一齿轮31转动时还会带动第三同步带41，第三同步带41通过第三齿轮42带动在收集箱43内转动，第三齿轮42带动第六转轴44转动，第六转轴44通过第一滑杆45与卡条46带动第七转轴47转动，第七转轴47带动扫杆48转动，从而拨动传送杆37外侧的蚯蚓。
[0030]本实施例中，扫杆48的上端均固定连接有C形钩49，C形钩49为软性橡胶材质。
[0031]具体的，扫杆48通过C形钩49在转动时拨动传送杆37外侧的蚯蚓，C形钩49为软性橡胶材质避免压力造成蚯蚓损伤。
[0032]本实施例中，第七转轴47的一端固定连接有连接轴410，连接轴410的外侧开设有滑槽411，滑槽411环绕在连接轴410的外侧，滑槽411为斜角设计，连接轴410的外侧滑动连接有套筒412，套筒412的外侧与收集箱43固定连接，套筒412的内壁固定连接有第二滑杆413，第二滑杆413滑动连接在滑槽411的内侧。
[0033]具体的，第七转轴47带动连接轴410在套筒412内转动，连接轴410转动时通过第二滑杆413在滑槽411内滑动，利用滑槽411的落差，使连接轴410带动第七转轴47滑动，使第七转轴47可以来回滑动，从而使C形钩49更全面的拨动传送杆37外侧的蚯蚓。
[0034]本实施例中，连接轴410的另一端固定连接有第三滑杆414，第三滑杆414的外侧与套筒412滑动连接，第三滑杆414的另一端固定连接有限位块415，第三滑杆414外侧套筒412的内部设置有第二弹簧416，第二弹簧416的一端与连接轴410固定连接，第二弹簧416的另一端与第三滑杆414固定连接。
[0035]具体的，连接轴410转动时会带动第三滑杆414转动，并通过滑槽411的落差压紧第二弹簧416，第三滑杆414避免第二弹簧416发生错位，并且使连接轴410始终保持水平的滑动，限位块415限制第三滑杆414的位置。
[0036]本实施例中，收集箱43的内侧靠近后端的位置安装有气管417。
[0037]具体的，蚯蚓在进入收集箱43时，通过气管417输出的气流可以加速蚯蚓的脱落。
[0038]本实施例中，收集箱43的内侧靠近上端的位置通过转轴转动连接有叶片418，收集箱43的内侧叶片418的前方设置有喷淋头419。
[0039]具体的，气管417输出的气流会带动叶片418进行转动，转动时叶片418将喷淋头419输出的水流打散，全面的落在收集箱43内，避免内部的蚯蚓干燥，多余的水流通过收集箱43内部的滤水板进行过滤。
[0040]工作原理，使用时，将混合蚯蚓的泥土统一放置在过滤框29内，启动安装在固定板21上的电机22，使第一转轴23进行转动，第一转轴23带动偏心板24转动，偏心板24带动第二转轴25转动，偏心板24通过自身的偏心设计利用第二转轴25拉动连杆26，使第三转轴27被拉动，第三转轴27通过第一固定块28带动过滤框29，过滤框29通过第一连接块210连接第一弹簧211，第一弹簧211通过第二连接块212与操作台1进行固定，从而使第三转轴27带动过滤框29时，通过偏心板24的偏心设计产生位移，过滤框29会产生晃动，使过滤框29内的泥土向下过滤，蚯蚓遗留在过滤框29内，但是会有部分小型蚯蚓通过滤孔向下跑动;
第一转轴23转动时还会带动第一齿轮31，第一齿轮31通过第一同步带32带动第二齿轮33，第二齿轮33带动第二固定块35内的第四转轴34，第四转轴34与第五转轴38共同带动第二固定块35转动，两组第二固定块35共同带动传送杆37转动，过滤框29筛出的泥土，随着多组传送杆37之间的空隙向下掉落，而蚯蚓因自身的条状特性，会被挂在传送杆37外侧，然后被第二同步带36向收集箱43的一侧进行输送;
第一齿轮31转动时还会带动第三同步带41，第三同步带41通过第三齿轮42带动在收集箱43内转动，第三齿轮42带动第六转轴44转动，第六转轴44通过第一滑杆45与卡条46带动第七转轴47转动，第七转轴47带动扫杆48转动，扫杆48通过C形钩49在转动时拨动传送杆37外侧的蚯蚓，使蚯蚓掉落在收集箱43内，第七转轴47带动连接轴410在套筒412内转动，连接轴410转动时通过第二滑杆413在滑槽411内滑动，利用滑槽411的落差，使连接轴410带动第七转轴47滑动，使第七转轴47可以来回滑动，从而使C形钩49更全面的拨动传送杆37外侧的蚯蚓，传送杆37外侧的蚯蚓未能及时取下时，第二同步带36带动传送杆37转动一圈后还会再次将蚯蚓带回收集箱43内，双层传送杆37可以全面的避免蚯蚓再次掉落;
第七转轴47滑动时卡条46可以保证第六转轴44可以始终带动第七转轴47的转动，而不影响第七转轴47的滑动，连接轴410转动时会带动第三滑杆414转动，并通过滑槽411的落差压紧第二弹簧416，第三滑杆414避免第二弹簧416发生错位，并且使连接轴410始终保持水平的滑动，限位块415限制第三滑杆414的位置，蚯蚓在进入收集箱43时，通过气管417输出的气流可以加速蚯蚓的脱落，气流会带动叶片418进行转动，转动时叶片418将喷淋头419输出的水流打散，全面的落在收集箱43内，避免内部的蚯蚓干燥，多余的水流通过收集箱43内部的滤水板进行过滤。
[0041]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员运转，而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
说明书附图(10)
声明：
“矿山土壤修复用蚯蚓筛取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖南银丰环境建设股份有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
