圆柱电池包膜设备及包膜方法

220 编辑：中冶有色技术网来源：新乡市弘力电源科技有限公司

2024-11-25 16:44:39

权利要求

1.圆柱电池包膜设备，包括送料组件(1)，所述送料组件(1)的上方一侧设有套膜组件(2)，所述套膜组件(2)的另一侧设有放垫组件(3)，所述放垫组件(3)的另一侧设有热缩组件(4)，所述热缩组件(4)的另一侧设有回收组件(5)，其特征在于;

所述送料组件(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上方活动连接有多个固定座(108)，所述固定座(108)的顶部轴心处开设有顶槽(109)，所述顶槽(109)的内底部设有电动推杆(110)，所述电动推杆(110)的顶部输出端设有移动杆(112)，所述移动杆(112)的顶部均匀设有多个压力传感器(113)，所述顶槽(109)的内壁设有螺纹槽(111)，所述移动杆(112)的外表面设有外螺纹(119)，所述顶槽(109)的内底部周侧面均通过连通孔(114)连通有多个清洁孔(115)，所述清洁孔(115)的内部设有电磁阀(116);

所述套膜组件(2)包括方形框(201)，所述方形框(201)的内部开设有中心孔(204)，所述中心孔(204)的内部设有定向杆(205);

所述放垫组件(3)包括底框(304)，所述底框(304)的内部滑动连接有压环杆(308);

所述热缩组件(4)包括热缩箱(401)，所述热缩箱(401)内部均匀设有多个加热管(402);

所述回收组件(5)包括回收框(505)。

2.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述底座(101)一侧设有控制器，所述底座(101)的上方设有传动框(106)，所述传动框(106)的一侧且位于底座(101)的顶部设有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端穿过传动框(106)并设有驱动齿(103)，所述传动框(106)的另一侧内壁通过转动轴转动连接有从动齿(104)，所述从动齿(104)和驱动齿(103)的外表面传动连接有传动链(105)，所述传动链(105)的外表面均匀设有多个连接板(107)，所述连接板(107)的顶部与固定座(108)的底部固定连接，所述传动框(106)的一侧均匀设有多个定位座(123)，所述定位座(123)的另一端设有对接板(124)，所述对接板(124)的另一侧设有距离传感器，所述传动框(106)的另一侧均匀设有多个L型板(125)，所述L型板(125)的另一侧设有夹持气动推杆(126)，所述夹持气动推杆(126)的输出端设有横板(127)，所述横板(127)靠近对接板(124)的一侧设有V型夹板(128)。

3.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述顶槽(109)的内壁与移动杆(112)的外表面密封滑动连接，所述外螺纹(119)与螺纹槽(111)螺纹连接，所述压力传感器(113)用以检测移动杆(112)顶部受到的压力值，所述清洁孔(115)的上方倾斜设置且正对移动杆(112)的上方，所述清洁孔(115)的内部设有滤网(117)，所述滤网(117)的内部均匀开设有多个滤孔(118)，所述底座(101)的顶部一侧设有上料框(122)，所述上料框(122)的内部通过步进电机转动连接有导向轮(120)，所述上料框(122)的底部输出端设有送料轨道(121)，所述送料轨道(121)的底部与底座(101)的顶部固定连接，所述送料轨道(121)的输出端与固定座(108)的上方相匹配。

4.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述方形框(201)的一侧通过传动电机转动连接有膜辊(202)，所述膜辊(202)的外表面设有PVC膜，所述膜辊(202)靠近方形框(201)的一侧设有导向杆(203)，所述导向杆(203)的底部与方形框(201)的顶部固定连接，所述导向杆(203)的内部均匀设有多个导向辊，所述方形框(201)的顶部且位于中心孔(204)的外表面均匀设有多个引导滚轮(206)，所述定向杆(205)的顶部一侧与方形框(201)的顶部固定连接，所述方形框(201)的内壁且位于定向杆(205)的外表面设有封合机(216)，所述方形框(201)的底部且位于远离放垫组件(3)一侧设有斜挡板(215)。

5.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述方形框(201)的一侧设有侧框(207)，所述侧框(207)的内顶部设有转动电机(208)，所述转动电机(208)的底部输出端设有转动轮(209)，所述方形框(201)的内壁且位于定向杆(205)的外表面转动连接有匹配轮(211)，所述转动轮(209)和匹配轮(211)的外表面传动连接有传送带(210)，所述匹配轮(211)的底部通过调节气动推杆(212)设有切刀(213)，所述定向杆(205)的外表面开设有环槽(214)，所述环槽(214)与切刀(213)相匹配。

6.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述底座(101)的顶部设有拼接架(301)，所述拼接架(301)的一侧设有送料电机(302)，所述送料电机(302)的输出端穿过拼接架(301)并设有垫片辊(303)，所述垫片辊(303)的外表面设有绝缘垫片，所述底框(304)的顶部设有裁切气动推杆(305)，所述裁切气动推杆(305)的底部输出端穿过底框(304)并设有推板(309)，所述推板(309)的底部与压环杆(308)的顶部固定连接，所述底框(304)的内壁设有限位板(306)，所述限位板(306)的内部开设有对接孔(307)，所述对接孔(307)的内壁与压环杆(308)的外表面密封滑动连接，所述底框(304)的一侧设有推出电机(310)，所述推出电机(310)的输出端穿过底框(304)并设有推出辊(311)。

7.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述底座(101)的顶部且位于底框(304)远离套膜组件(2)一侧设有竖向板(312)，所述竖向板(312)的顶部设有压片气动推杆(313)，所述压片气动推杆(313)的底部输出端穿过竖向板(312)并设有支撑板(316)，所述竖向板(312)的内部对称设有两个套管(314)，所述套管(314)的内部滑动连接有侧杆(315)，所述侧杆(315)的底部与支撑板(316)的顶部固定连接，所述支撑板(316)的底部且靠近底框(304)的一侧设有弹性压片(317)，所述支撑板(316)的底部且远离底框(304)的一侧设有环形压筒(318)。

8.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述热缩箱(401)的内部贯穿开设有横穿孔(407)，所述热缩箱(401)的内部设有多个集热罩(403)，所述热缩箱(401)的顶部均匀开设有多个散热孔(404)，所述热缩箱(401)的顶部均匀设有多个螺纹杆(406)，所述螺纹杆(406)的上方螺纹连接有散热盖(405)，所述散热盖(405)的底部设有圆杆(408)，所述圆杆(408)的底部穿过散热孔(404)并与集热罩(403)的顶部固定连接。

9.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备，其特征在于;所述回收组件(5)还包括活动架(501)，所述活动架(501)活动连接于底座(101)一侧，所述活动架(501)的上方活动连接有回收框(505)，所述热缩箱(401)的输出端且位于底座(101)的顶部设有回收轨道(502)，所述回收轨道(502)的另一端与回收框(505)相匹配，所述底座(101)的顶部设有安装座(503)，所述安装座(503)的顶部设有下料气动推杆(504)，所述下料气动推杆(504)的输出端与回收框(505)相匹配。

10.如权利要求1所述的圆柱电池包膜设备的包膜方法，包括以下步骤，其特征在于;

S1、圆柱电池落在所述移动杆(112)顶部，当多个所述压力传感器(113)检测到压力值之和小于所设的预设压力和值，所述电动推杆(110)启动伸长至最大值，所述电动推杆(110)通过移动杆(112)带动圆柱电池向上移动至最大距离并进行下料，而当某一侧所述压力传感器(113)检测到的压力值增大时，所述电动推杆(110)启动伸长并通过移动杆(112)带动圆柱电池向上移动，所述螺纹槽(111)与外螺纹(119)螺纹配合并带动移动杆(112)和圆柱电池转动相应角度，所述压力传感器(113)检测到的压力值增大一侧远离方形框(201);

S2、当圆柱电池移动至所述方形框(201)下方后，PVC膜经过传送切割后向下落在圆柱电池外表面，所述电动推杆(110)启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆(110)通过移动杆(112)带动顶部的圆柱电池不断上下移动并转动，圆柱电池外表面的筒状PVC膜在惯性作用下不断发生振动，且所述顶槽(109)内部气体不断沿连通孔(114)和清洁孔(115)流通，所述清洁孔(115)排出的气体对圆柱电池外表面的筒状PVC膜施加风力清洁作用;

S3、当圆柱电池移动至所述底框(304)下方，所述电动推杆(110)启动且输出端伸长至最大距离，所述电动推杆(110)通过移动杆(112)带动圆柱电池向上移动至最大距离，所述压环杆(308)向下移动并压制形成环状垫片，当多个所述压力传感器(113)检测到的压力值不相同时，所述电动推杆(110)启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆(110)的输出端通过移动杆(112)带动圆柱电池上下移动并转动，所述压力传感器(113)检测到的压力值大的一侧电磁阀(116)逐个打开，对应位置的所述清洁孔(115)排出气体并对环状垫片施加风力校准;

S4、当圆柱电池移动至所述热缩箱(401)内部，所述加热管(402)启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩，所述电动推杆(110)启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆(110)的输出端通过移动杆(112)带动圆柱电池上下移动并转动，所述顶槽(109)内部气体沿连通孔(114)和清洁孔(115)排出并被加热管(402)加热形成热风后作用至PVC膜外表面。

说明书

技术领域

[0001]本发明属于圆柱电池包膜技术领域，具体是圆柱电池包膜设备及包膜方法。

背景技术

[0002]在锂电池制造过程中对于锂电池的外部保护，锂电池外包膜是一个不可或缺的保护元素，锂电池外包膜是一种特殊的塑料薄膜，其主要作用是保护锂电池不受外界环境的影响，防止因物理撞击、温度变化、湿度变化等因素导致的电池性能下降或安全事故。外包膜能够保持电池内部的电解液和电极的完整性，避免水分、氧气和其他有害物质的侵入，从而延长电池的使用寿命和保证电池的安全性能。

[0003]中国发明专利CN116344908B公开了圆柱电池用包膜装置，包括机架，所述机架顶部一侧设置有用于存放电池膜的储膜架，所述机架上部远离储膜架一侧设置有用于存放圆柱电池的电池存放机构，所述电池存放机构下部设置有分料组件，所述分料组件上设置有将圆柱电池从分料组件中推出的推料组件;该圆柱电池包膜设备包膜效率低，包膜效果差。

[0004]中国发明专利CN116749505A提供了一种圆柱电池高速包膜机，包括机台、放膜装置、送料装置、拉膜与翻膜装置、分膜与送膜装置以及贴膜装置，该圆柱电池包膜机操作难度大，无法实现大批量生产加工。

[0005]在实际对圆柱电池进行送料时，上述包膜设备均缺乏对圆柱电池质量的检测功能，而如果对不合格的圆柱电池进行包膜，不仅会降低包膜效率，并且还会造成材料的浪费，同时仅靠圆柱电池自身重力在固定座顶部进行定位时，圆柱电池无法保证与固定座精准同轴心，并且后续借助V型夹板对圆柱电池位置进行调节时，如果圆柱电池向远离V型夹板端发生偏移，则V型夹板无法实现对圆柱电池的推动校准，进而造成圆柱电池发生偏移并降低后续包膜质量。

[0006]而在圆柱电池进行套膜时，切割后的筒状PVC膜仅在重力作用下套接在圆柱电池外表面，该套接精度低，且PVC膜无法准确下落至合适高度并与固定座顶部贴合，且PVC膜在圆柱电池外表面发生偏移或者褶皱时会降低后续包膜的质量。

[0007]完成套膜并进行绝缘垫片的放垫时，如果环形垫片在自重作用下在圆柱电池顶部发生偏移，则现有技术均缺乏对环形垫片位置的调节功能，进而会降低后续绝缘垫片的校准和压实效果。

[0008]最后在热缩箱内部进行热缩时，仅靠多个加热管对圆柱电池外表面的筒状PVC膜进行热缩，如果PVC膜受热不均匀会造成其热缩贴合效果差，且贴合平整度差，并最终在圆柱电池外表面出现褶皱，进而降低圆柱电池的包膜质量。

发明内容

[0009]针对以上问题，本发明提供了圆柱电池包膜设备及包膜方法。

[0010]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：圆柱电池包膜设备，包括送料组件，所述送料组件的上方一侧设有套膜组件，所述套膜组件的另一侧设有放垫组件，所述放垫组件的另一侧设有热缩组件，所述热缩组件的另一侧设有回收组件;

所述送料组件包括底座，所述底座的上方活动连接有多个固定座，所述固定座的顶部轴心处开设有顶槽，所述顶槽的内底部设有电动推杆，所述电动推杆的顶部输出端设有移动杆，所述移动杆的顶部均匀设有多个压力传感器，所述顶槽的内壁设有螺纹槽，所述移动杆的外表面设有外螺纹，所述顶槽的内底部周侧面均通过连通孔连通有多个清洁孔，所述清洁孔的内部设有电磁阀;

所述套膜组件包括方形框，所述方形框的内部开设有中心孔，所述中心孔的内部设有定向杆;

所述放垫组件包括底框，所述底框的内部滑动连接有压环杆;

所述热缩组件包括热缩箱，所述热缩箱内部均匀设有多个加热管;

所述回收组件包括回收框。

[0011]该包膜设备可以有效地对圆柱电池进行送料、套膜、放垫、热缩和回收工序，操作简单，包膜效果好，包膜质量高，包膜效率高，并且还能通过多个压力传感器检测到的压力值变化得到圆柱电池的质量和位置，并对应调节圆柱电池的角度，从而保证圆柱电池与移动杆同轴心，并且在套膜过程中还能借助移动杆上下移动且转动，提高PVC膜在圆柱电池外表面的高度和平整度，同时在放垫过程中进一步检测环状垫片的位置，从而提高放垫的准确性，而在热缩过程中移动杆带动圆柱电池上下移动和转动，提高PVC膜在圆柱电池外表面的热缩平整度。

[0012]优选地，所述底座一侧设有控制器，所述底座的上方设有传动框，所述传动框的一侧且位于底座的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过传动框并设有驱动齿，所述传动框的另一侧内壁通过转动轴转动连接有从动齿，所述从动齿和驱动齿的外表面传动连接有传动链，所述传动链的外表面均匀设有多个连接板，所述连接板的顶部与固定座的底部固定连接，所述传动框的一侧均匀设有多个定位座，所述定位座的另一端设有对接板，所述对接板的另一侧设有距离传感器，所述传动框的另一侧均匀设有多个L型板，所述L型板的另一侧设有夹持气动推杆，所述夹持气动推杆的输出端设有横板，所述横板靠近对接板的一侧设有V型夹板。

[0013]优选地，所述顶槽的内壁与移动杆的外表面密封滑动连接，所述外螺纹与螺纹槽螺纹连接，所述压力传感器用以检测移动杆顶部受到的压力值，所述清洁孔的上方倾斜设置且正对移动杆的上方，所述清洁孔的内部设有滤网，所述滤网的内部均匀开设有多个滤孔，所述底座的顶部一侧设有上料框，所述上料框的内部通过步进电机转动连接有导向轮，所述上料框的底部输出端设有送料轨道，所述送料轨道的底部与底座的顶部固定连接，所述送料轨道的输出端与固定座的上方相匹配。

[0014]优选地，所述方形框的一侧通过传动电机转动连接有膜辊，所述膜辊的外表面设有PVC膜，所述膜辊靠近方形框的一侧设有导向杆，所述导向杆的底部与方形框的顶部固定连接，所述导向杆的内部均匀设有多个导向辊，所述方形框的顶部且位于中心孔的外表面均匀设有多个引导滚轮，所述定向杆的顶部一侧与方形框的顶部固定连接，所述方形框的内壁且位于定向杆的外表面设有封合机，所述方形框的底部且位于远离放垫组件一侧设有斜挡板。

[0015]优选地，所述方形框的一侧设有侧框，所述侧框的内顶部设有转动电机，所述转动电机的底部输出端设有转动轮，所述方形框的内壁且位于定向杆的外表面转动连接有匹配轮，所述转动轮和匹配轮的外表面传动连接有传送带，所述匹配轮的底部通过调节气动推杆设有切刀，所述定向杆的外表面开设有环槽，所述环槽与切刀相匹配。

[0016]优选地，所述底座的顶部设有拼接架，所述拼接架的一侧设有送料电机，所述送料电机的输出端穿过拼接架并设有垫片辊，所述垫片辊的外表面设有绝缘垫片，所述底框的顶部设有裁切气动推杆，所述裁切气动推杆的底部输出端穿过底框并设有推板，所述推板的底部与压环杆的顶部固定连接，所述底框的内壁设有限位板，所述限位板的内部开设有对接孔，所述对接孔的内壁与压环杆的外表面密封滑动连接，所述底框的一侧设有推出电机，所述推出电机的输出端穿过底框并设有推出辊。

[0017]优选地，所述底座的顶部且位于底框远离套膜组件一侧设有竖向板，所述竖向板的顶部设有压片气动推杆，所述压片气动推杆的底部输出端穿过竖向板并设有支撑板，所述竖向板的内部对称设有两个套管，所述套管的内部滑动连接有侧杆，所述侧杆的底部与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的底部且靠近底框的一侧设有弹性压片，所述支撑板的底部且远离底框的一侧设有环形压筒。

[0018]优选地，所述热缩箱的内部贯穿开设有横穿孔，所述热缩箱的内部设有多个集热罩，所述热缩箱的顶部均匀开设有多个散热孔，所述热缩箱的顶部均匀设有多个螺纹杆，所述螺纹杆的上方螺纹连接有散热盖，所述散热盖的底部设有圆杆，所述圆杆的底部穿过散热孔并与集热罩的顶部固定连接。

[0019]优选地，所述回收组件还包括活动架，所述活动架活动连接于底座一侧，所述活动架的上方活动连接有回收框，所述热缩箱的输出端且位于底座的顶部设有回收轨道，所述回收轨道的另一端与回收框相匹配，所述底座的顶部设有安装座，所述安装座的顶部设有下料气动推杆，所述下料气动推杆的输出端与回收框相匹配。

[0020]如所述的圆柱电池包膜设备的包膜方法，包括以下步骤;

S1、圆柱电池落在所述移动杆顶部，当多个所述压力传感器检测到压力值之和小于所设的预设压力和值，所述电动推杆启动伸长至最大值，所述电动推杆通过移动杆带动圆柱电池向上移动至最大距离并进行下料，而当某一侧所述压力传感器检测到的压力值增大时，所述电动推杆启动伸长并通过移动杆带动圆柱电池向上移动，所述螺纹槽与外螺纹螺纹配合并带动移动杆和圆柱电池转动相应角度，所述压力传感器检测到的压力值增大一侧远离方形框;

S2、当圆柱电池移动至所述方形框下方后，PVC膜经过传送切割后向下落在圆柱电池外表面，所述电动推杆启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆通过移动杆带动顶部的圆柱电池不断上下移动并转动，圆柱电池外表面的筒状PVC膜在惯性作用下不断发生振动，且所述顶槽内部气体不断沿连通孔和清洁孔流通，所述清洁孔排出的气体对圆柱电池外表面的筒状PVC膜施加风力清洁作用;

S3、当圆柱电池移动至所述底框下方，所述电动推杆启动且输出端伸长至最大距离，所述电动推杆通过移动杆带动圆柱电池向上移动至最大距离，所述压环杆向下移动并压制形成环状垫片，当多个所述压力传感器检测到的压力值不相同时，所述电动推杆启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆的输出端通过移动杆带动圆柱电池上下移动并转动，所述压力传感器检测到的压力值大的一侧电磁阀逐个打开，对应位置的所述清洁孔排出气体并对环状垫片施加风力校准;

S4、当圆柱电池移动至所述热缩箱内部，所述加热管启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩，所述电动推杆启动且输出端不断伸长缩短，所述电动推杆的输出端通过移动杆带动圆柱电池上下移动并转动，所述顶槽内部气体沿连通孔和清洁孔排出并被加热管加热形成热风后作用至PVC膜外表面。

[0021]通过对包膜方法的进一步限定，保证包膜质量，提高包膜效率。

[0022]与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本申请通过设置送料组件、套膜组件、放垫组件、热缩组件和回收组件等部件的相互配合，该包膜设备包膜效率高，包膜效果好，操作简单，稳定高效，同时还能一次性实现圆柱电池的送料、套膜、放垫、热缩和回收工序，工艺流程效果好，包膜精准稳定，适用于不同尺寸型号的圆柱电池，适应性广，完整性强，数控精度高。

[0023]2、本申请通过设置移动杆和压力传感器等部件的相互配合，该设备在对圆柱电池传送过程中可以预先对圆柱电池的质量进行检测，并将不合格的圆柱电池推出，从而提高圆柱电池后续的包膜效果，同时还能对应检测圆柱电池在移动杆顶部的位置精度，并配合V型夹板实现对圆柱电池位置的校准，定位精度更高，定位效率更高。

[0024]3、本申请通过设置清洁孔和电动推杆等部件的相互配合，该设备在圆柱电池外表面进行套膜工序时，圆柱电池在PVC膜内部的不断转动和上下移动，并配合PVC膜自身的惯性以及清洁孔内部气体的流通，进一步提高PVC膜在圆柱电池外表面的完整性和清洁性，避免PVC膜出现褶皱或者偏移等降低贴合精度。

[0025]4、本申请通过设置电磁阀和清洁孔等部件的相互配合，后续对圆柱电池进行压片时，不仅可以降低环状垫片与圆柱电池顶部之间的距离，从而保证环状垫片在自重情况下安装的准确性，同时还能对环状垫片的位置进行检测，并配合清洁孔内部流通排出量对环状垫片位置进行调节，保证环状垫片与圆柱电池处于同轴心位置。

[0026]5、本申请通过设置热缩箱和加热管等部件的相互配合，在借助热缩箱内部高温对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩时，配合圆柱电池的上下移动和转动以及清洁孔内部气体的流通，进一步提高对圆柱电池外表面PVC膜的热缩效果，保证PVC膜的贴合质量以及贴合平整度。

附图说明

[0027]图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明的另一视角立体结构示意图;

图3为图2中A处放大示意图;

图4为本发明的内部立体结构示意图;

图5为图4中B处放大示意图;

图6为本发明的另一视角内部立体结构示意图;

图7为图6中C处放大示意图;

图8为本发明的固定座立体结构示意图;

图9为本发明的固定座内部立体结构示意图;

图10为图9中D处放大示意图。

[0028]图中：1、送料组件;101、底座;102、驱动电机;103、驱动齿;104、从动齿;105、传动链;106、传动框;107、连接板;108、固定座;109、顶槽;110、电动推杆;111、螺纹槽;112、移动杆;113、压力传感器;114、连通孔;115、清洁孔;116、电磁阀;117、滤网;118、滤孔;119、外螺纹;120、导向轮;121、送料轨道;122、上料框;123、定位座;124、对接板;125、L型板;126、夹持气动推杆;127、横板;128、V型夹板;2、套膜组件;201、方形框;202、膜辊;203、导向杆;204、中心孔;205、定向杆;206、引导滚轮;207、侧框;208、转动电机;209、转动轮;210、传送带;211、匹配轮;212、调节气动推杆;213、切刀;214、环槽;215、斜挡板;216、封合机;217、牵引滚轮;3、放垫组件;301、拼接架;302、送料电机;303、垫片辊;304、底框;305、裁切气动推杆;306、限位板;307、对接孔;308、压环杆;309、推板;310、推出电机;311、推出辊;312、竖向板;313、压片气动推杆;314、套管;315、侧杆;316、支撑板;317、弹性压片;318、环形压筒;4、热缩组件;401、热缩箱;402、加热管;403、集热罩;404、散热孔;405、散热盖;406、螺纹杆;407、横穿孔;408、圆杆;5、回收组件;501、活动架;502、回收轨道;503、安装座;504、下料气动推杆;505、回收框。

具体实施方式

[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030]如图1-7所示，圆柱电池包膜设备，包括送料组件1，送料组件1将圆柱电池进行传送，送料组件1的上方一侧设有套膜组件2，套膜组件2工作并将PVC膜套接在圆柱电池外表面，套膜组件2的另一侧设有放垫组件3，放垫组件3将绝缘垫片切割并安装在圆柱电池顶部，放垫组件3的另一侧设有热缩组件4，热缩组件4将圆柱电池外表面与PVC膜进行高温贴合，热缩组件4的另一侧设有回收组件5，回收组件5将完成包膜后的圆柱电池进行回收。

[0031]送料组件1包括底座101，底座101一侧设有控制器，底座101的上方活动连接有多个固定座108，固定座108在底座101上方不断传送并带动圆柱电池传送，底座101的上方设有传动框106，传动框106对圆柱电池的传送起到限位作用，传动框106的一侧且位于底座101的顶部设有驱动电机102，驱动电机102的输出端穿过传动框106并设有驱动齿103，驱动电机102启动并带动驱动齿103转动，传动框106的另一侧内壁通过转动轴转动连接有从动齿104，从动齿104和驱动齿103的外表面传动连接有传动链105，则驱动齿103转动带动传动链105转动，而从动齿104对传动链105的正常传动起到支撑张紧作用。

[0032]传动链105的外表面均匀设有多个连接板107，连接板107的顶部与固定座108的底部固定连接，传动链105转动并通过连接板107带动固定座108转动，固定座108带动顶部的圆柱电池转动并进行后续的包膜工序，传动框106的一侧均匀设有多个定位座123，定位座123的另一端设有对接板124，对接板124位置不发生变化并对圆柱电池进行定位，对接板124的另一侧设有距离传感器，借助距离传感器检测对接板124端部的距离值，从而判断该位置是否存在圆柱电池，实现对圆柱电池的间歇式包膜，传动框106的另一侧设有L型板125，L型板125的另一侧设有夹持气动推杆126，夹持气动推杆126的输出端设有横板127，横板127靠近对接板124的一侧设有V型夹板128，夹持气动推杆126启动并通过横板127带动V型夹板128移动，V型夹板128配合对接板124对圆柱电池的位置进行定位夹持。

[0033]底座101的顶部一侧设有上料框122，上料框122内部放置有多个圆柱电池，上料框122的内部通过步进电机转动连接有导向轮120，导向轮120转动并实现对圆柱电池的导向上上料，上料框122的底部输出端设有送料轨道121，送料轨道121的底部与底座101的顶部固定连接，送料轨道121的输出端与固定座108的上方相匹配，则上料框122内部的圆柱电池沿送料轨道121落在固定座108上方进行传送。

[0034]套膜组件2包括方形框201，方形框201的内部开设有中心孔204，中心孔204的内部设有定向杆205，PVC膜在定向杆205的导向作用下沿中心孔204向下移动，并经过贴合和切割后套接在圆柱电池外表面完成套膜工序。

[0035]方形框201的一侧通过传动电机转动连接有膜辊202，膜辊202的外表面设有PVC膜，则膜辊202不断转动并实现对PVC膜的放料工序，膜辊202靠近方形框201的一侧设有导向杆203，导向杆203的底部与方形框201的顶部固定连接，导向杆203的内部均匀设有多个导向辊，而PVC膜经过导向杆203内部多个导向辊的导向工序进入中心孔204内部，方形框201的顶部且位于中心孔204的外表面均匀设有多个引导滚轮206，引导滚轮206不断转动并对PVC膜进行引导传送，进而保证PVC膜可以准确稳定地沿中心孔204向下传送并包裹在定向杆205外表面，定向杆205的顶部一侧与方形框201的顶部固定连接，因此PVC膜进入中心孔204时还是片状结构，方形框201的内壁且位于定向杆205的外表面设有封合机216，则借助封合机216的封合效果将中心孔204内部的片状PVC膜封合成套筒状结构，并在定向杆205外表面套接向下滑动，方形框201的底部且位于远离放垫组件3一侧设有斜挡板215，斜挡板215对固定座108上方的圆柱电池进行挑选阻挡，从而保证圆柱电池包膜的准确性和高效性。

[0036]方形框201的一侧设有侧框207，侧框207的内顶部设有转动电机208，转动电机208的底部输出端设有转动轮209，转动电机208启动并带动转动轮209转动，方形框201的内壁且位于定向杆205的外表面转动连接有匹配轮211，转动轮209和匹配轮211的外表面传动连接有传送带210，转动轮209转动通过传送带210带动匹配轮211转动，匹配轮211的底部通过调节气动推杆212设有切刀213，调节气动推杆212带动切刀213在横向移动进而调节对PVC膜的切割深度，匹配轮211转动并通过调节气动推杆212带动切刀213转动，定向杆205的外表面开设有环槽214，环槽214与切刀213相匹配，则切刀213对PVC膜进行切割并形成套筒结构套接在圆柱电池外表面，从而完成对圆柱电池的套膜工序。

[0037]放垫组件3包括底框304，底框304的内部滑动连接有压环杆308，压环杆308上下移动并将绝缘片进行压制，并将绝缘片掉落在圆柱电池顶部进行压合安装。

[0038]底座101的顶部设有拼接架301，拼接架301的一侧设有送料电机302，送料电机302的输出端穿过拼接架301并设有垫片辊303，垫片辊303的外表面设有绝缘垫片，送料电机302转动并带动垫片辊303转动，垫片辊303转动对绝缘垫片进行传送，底框304的顶部设有裁切气动推杆305，裁切气动推杆305的底部输出端穿过底框304并设有推板309，推板309的底部与压环杆308的顶部固定连接，则裁切气动推杆305启动并带动推板309上下移动，推板309上下移动并带动压环杆308上下移动，压环杆308对绝缘片进行压制形成绝缘环并掉落在圆柱电池顶部，底框304的内壁设有限位板306，限位板306的内部开设有对接孔307，对接孔307的内壁与压环杆308的外表面密封滑动连接，对接孔307的设置提高压环杆308上下移动的限位性和准确性，避免压环杆308长时间使用发生倾斜并降低绝缘垫片的压制效果，同时配合压环杆308的上下移动还能对压环杆308的外表面附着杂质进行刮除清洁，提高压环杆308压制的清洁效果，底框304的一侧设有推出电机310，推出电机310的输出端穿过底框304并设有推出辊311，推出辊311的上方设有匹配辊，匹配辊与底框304的内壁通过轴承转动连接，且绝缘垫片位于推出辊311和匹配辊之间，推出电机310启动并带动推出辊311转动，推出辊311带动上方的绝缘垫片不断传送。

[0039]底座101的顶部且位于底框304远离套膜组件2一侧设有竖向板312，竖向板312的顶部设有压片气动推杆313，压片气动推杆313的底部输出端穿过竖向板312并设有支撑板316，则压片气动推杆313启动并带动支撑板316上下移动，竖向板312的内部对称设有两个套管314，套管314的内部滑动连接有侧杆315，侧杆315的底部与支撑板316的顶部固定连接，侧杆315和套管314密封滑动连接，从而有效地提高支撑板316移动的限位性和准确性，支撑板316的底部且靠近底框304的一侧设有弹性压片317，弹性压片317将圆柱电池顶部的绝缘环进行弹性定位，支撑板316的底部且远离底框304的一侧设有环形压筒318，环形压筒318将圆柱电池顶部的绝缘环进行压制贴合。

[0040]热缩组件4包括热缩箱401，热缩箱401内部均匀设有多个加热管402，热缩箱401内部的加热管402启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行高温贴合，热缩箱401的内部贯穿开设有横穿孔407，固定座108带动圆柱电池通过横穿孔407在热缩箱401内部移动并进行热缩，热缩箱401的内部设有多个集热罩403，集热罩403的作用进一步增强对圆柱电池外表面PVC膜的高温贴合效果，热缩箱401的顶部均匀开设有多个散热孔404，热缩箱401内部多余的热量可以沿散热孔404排出，热缩箱401的顶部均匀设有多个螺纹杆406，螺纹杆406的上方螺纹连接有散热盖405，散热盖405将沿散热孔404排出的热量进行定向排出，散热盖405的底部设有圆杆408，圆杆408的底部穿过散热孔404并与集热罩403的顶部固定连接，圆杆408将散热盖405和集热罩403进行连接，提高集热罩403的连接稳定性。

[0041]回收组件5包括回收框505，完成包膜后的圆柱电池进入回收框505内部进行回收处理，回收组件5还包括活动架501，活动架501活动连接于底座101一侧，回收框505在活动架501一侧活动连接，因此可以自适应调节回收框505的位置以及高度，提高圆柱电池的回收准确性，热缩箱401的输出端且位于底座101的顶部设有回收轨道502，回收轨道502的另一端与回收框505相匹配，经过热缩后的圆柱电池沿回收轨道502滑出，底座101的顶部设有安装座503，安装座503的顶部设有下料气动推杆504，下料气动推杆504的输出端与回收框505相匹配，当圆柱电池到达回收框505一侧时，下料气动推杆504启动且输出端对圆柱电池一侧施加推力，从而使得圆柱电池掉落在回收框505内部进行回收，从而完成对圆柱电池的包膜工序。

[0042]使用时，首先需要在上料框122内部放置大量的圆柱电池，导向轮120转动并带动圆柱电池匀速逐个进入送料轨道121内部，并沿送料轨道121到达固定座108上方，同时控制器控制驱动电机102启动并带动驱动齿103转动，驱动齿103配合从动齿104带动传动链105转动，传动链105通过连接板107带动固定座108转动，进而实现圆柱电池下落并竖立在固定座108上方进行传送。

[0043]当固定座108带动圆柱电池到达套膜组件2下方时，对接板124一侧的距离传感器检测到的距离值减小，则说明圆柱电池到达合适位置，位于套膜组件2下方的夹持气动推杆126启动并通过横板127带动V型夹板128向靠近对接板124端移动，V型夹板128和对接板124配合并将圆柱电池进行定位校准，从而使得圆柱电池与固定座108同轴心，之后控制器控制膜辊202不断转动并带动PVC膜不断向后传送，PVC膜通过导向杆203进入中心孔204内部并绕后在定向杆205外表面，同时引导滚轮206转动不断对PVC膜向下传送进行引导，而PVC膜到达封合机216处时被封合处理，之后继续向下并通过牵引滚轮217向下传送。

[0044]同时控制器控制转动电机208启动并带动转动轮209转动，转动轮209通过传送带210带动匹配轮211转动，匹配轮211带动切刀213移动并转动，通过调节气动推杆212启动并带动切刀213向靠近定向杆205端移动，当切刀213与PVC膜相互接触并配合自身转动将PVC膜进行圆形切割，切割完成后调节气动推杆212带动切刀213反向移动并脱离PVC膜，此时在牵引滚轮217的传送作用下带动筒状的PVC膜套向下移动并套在圆柱电池外表面，从而完成套膜工序。

[0045]当完成圆柱电池的套膜后，传动链105继续传动并到达放垫组件3下方，此时借助位于放垫组件3下方的V型夹板128对固定座108上方的圆柱电池继续进行定位校准，之后控制器控制送料电机302带动垫片辊303转动，垫片辊303带动绝缘垫片向后传送并进入底框304内部，同时在另一端的推出电机310带动推出辊311的不断转动配合作用下，绝缘垫片不断向后匀速间歇传送，当固定座108带动圆柱电池停止传送后，裁切气动推杆305气动并带动推板309向下移动，推板309带动压环杆308沿对接孔307向下移动，进而与绝缘垫片进行压制形成环状垫片，该环状垫片向下落在圆柱电池顶部完成放置环形垫片过程。

[0046]传动链105继续转动并通过固定座108带动圆柱电池到达支撑板316下方，重复上述过程并借助V型夹板128和对接板124对圆柱电池进行定位校准，同时压片气动推杆313气动并带动支撑板316向下移动，支撑板316带动弹性压片317和环形压筒318向下移动，进而借助弹性压片317和环形压筒318依次对圆柱电池顶部的环形垫片的校准和压紧过程，从而有效地提高环形垫片在圆柱电池顶部的准确性和压实效果。

[0047]之后传动链105继续转动并通过固定座108带动圆柱电池向后传送，圆柱电池通过横穿孔407后进入热缩箱401内部，加热管402启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩，从而使得PVC膜在高温情况下紧密贴合在圆柱电池外表面，同时多余的热量可以沿散热孔404排出，保证热缩箱401内部温度的稳定性，而当圆柱电池到达集热罩403下方时，借助集热罩403的集热效果进一步提高对圆柱电池外表面PVC膜的高温贴合效果。

[0048]完成圆柱电池的热缩后，在传动链105的传送作用下通过固定座108带动圆柱电池进入回收轨道502内部，当圆柱电池到达回收框505处后，下料气动推杆504启动并对圆柱电池一侧施加推力，进而使得圆柱电池落至回收框505内部进行回收，进而一次性完成圆柱电池的套膜、放垫和热缩工序，同时不断重复上述过程即可。

[0049]该包膜设备包膜效率高，包膜效果好，操作简单，稳定高效，同时还能一次性实现圆柱电池的送料、套膜、放垫、热缩和回收工序，工艺流程效果好，包膜精准稳定，适用于不同尺寸型号的圆柱电池，适应性广，完整性强，数控精度高。

实施例

[0050]在实际对圆柱电池进行送料时，上述包膜设备缺乏对圆柱电池质量的检测功能，如果对不合格的圆柱电池进行包膜，不仅会降低包膜效率，同时还会造成材料的浪费;同时仅靠圆柱电池重力落在固定座108上方时，圆柱电池无法保证与固定座108精准同轴心，并且后续借助V型夹板128对圆柱电池位置进行调节时，如果圆柱电池向远离V型夹板128端发生偏移，则V型夹板128无法实现对圆柱电池的推动校准;之后在圆柱电池进行套膜时，仅靠切割后的筒状PVC膜在重力作用下套接在圆柱电池外表面时，该套接精度低，且PVC膜无法准确下落至合适高度并于固定座108顶部贴合，进而降低后续热缩的质量;完成套膜并进行放垫时，如果环形垫片在自重情况下掉落在圆柱电池顶部时发生偏移，进而降低后续校准和压实效果;最后在热缩箱401内部进行热缩时，仅靠多个加热管402对圆柱电池外表面的筒状PVC膜进行热缩时，如果PVC膜受热不均匀会造成其热缩贴合效果差，并最终在圆柱电池外表面出现褶皱，进而降低圆柱电池的包膜质量。

[0051]如图8-10所示，为了解决上述问题，该圆柱电池包膜设备还包括：固定座108的顶部轴心处开设有顶槽109，顶槽109的内底部设有电动推杆110，电动推杆110的顶部输出端通过轴承转动连接有移动杆112，顶槽109的内壁与移动杆112的外表面密封滑动连接，圆柱电池沿送料轨道121会落在移动杆112上方，且电动推杆110启动并带动移动杆112在顶槽109内部上下移动。

[0052]移动杆112的顶部均匀设有多个压力传感器113，压力传感器113用以检测移动杆112顶部受到的压力值，则多个压力传感器113共同检测并得到移动杆112上方圆柱电池的重量以及位置，顶槽109的内壁设有螺纹槽111，移动杆112的外表面设有外螺纹119，外螺纹119与螺纹槽111螺纹连接，则当移动杆112在顶槽109内部上下移动时，通过外螺纹119与螺纹槽111螺纹配合并带动移动杆112转动，顶槽109的内底部周侧面均通过连通孔114连通有多个清洁孔115，清洁孔115的内部设有电磁阀116，电磁阀116打开，当移动杆112向下移动时，顶槽109内部气体受到挤压并沿连通孔114进入清洁孔115内部，清洁孔115的上方倾斜设置且正对移动杆112的上方，则清洁孔115内部气体喷出并斜向上对移动杆112上方的圆柱电池以及表面的PVC膜进行风力吹动，清洁孔115的内部设有滤网117，滤网117的内部均匀开设有多个滤孔118，借助滤网117和内部的滤孔118对清洁孔115内部流通的气体进行过滤，从而提高清洁孔115排出气体的清洁性和稳定性。

[0053]按照第一实施例过程在实际使用时，沿送料轨道121滑出的圆柱电池在自重情况下到达移动杆112顶部，此时多个压力传感器113均检测到压力值，而当多个压力传感器113检测到的压力值之和到达所设的预设压力总值时，说明该圆柱电池的质量满足要求，而当多个压力传感器113检测到的压力值之和小于所设的预设压力总值时，说明此时该圆柱电池质量存在问题，则控制器控制电动推杆110启动并伸长至最大距离，电动推杆110的顶部输出端带动移动杆112在顶槽109内部向上移动至最大距离，移动杆112带动顶部的圆柱电池向上移动至最大距离，此时随着传动链105的转动到达斜挡板215一侧时，圆柱电池的顶部高度大于斜挡板215的底部高度，则此时斜挡板215将该圆柱电池阻挡并回收，避免对该质量不合格的圆柱电池进行包膜并造成材料的浪费。

[0054]而当多个压力传感器113检测到的压力值均相等时，说明此时圆柱电池与移动杆112处于同轴心位置，后续对圆柱电池进行套膜和放垫工序时均精度更高，效果更好，但如果多个压力传感器113检测到的压力值不相等，则说明圆柱电池与移动杆112并不同轴心，此时需要对圆柱电池在移动杆112顶部的位置进行调节，而当一侧压力传感器113检测到的压力值大于所设的压力预设值，而另一侧压力传感器113检测到的压力值小于所设的压力预设值，说明圆柱电池向压力值大的一侧发生偏移，需要对圆柱电池的位置进行调节，使得圆柱电池偏移的一侧与V型夹板128相对应。

[0055]则控制器控制电动推杆110启动伸长并带动移动杆112向上移动，移动杆112通过外螺纹119与螺纹槽111螺纹配合并带动移动杆112转动，移动杆112转动并带动顶部的圆柱电池转动，进而使得圆柱电池偏移一侧转动至V型夹板128一侧，同时通过电动推杆110对移动杆112向上移动高度使得移动杆112带动圆柱电池向上移动高度调节，保证圆柱电池的重心处于合适位置，进一步提高后续V型夹板128对圆柱电池推动校准的稳定性和高效性，并且当移动杆112向上移动时，顶槽109内部体积增大压强减小，则顶槽109施加抽吸力并使得外界气体沿清洁孔115和连通孔114进入顶槽109内部，并借助滤网117内部的多个滤孔118对该气体进行过滤，同时在实际使用时可以使电动推杆110带动移动杆112在顶槽109内部不断上下移动，电磁阀116均处于打开状态，则顶槽109内部气体不断流通，并最终沿清洁孔115进行排出和抽吸，借助该气体的流通对圆柱电池外表面进行风力吹动，进一步提高圆柱电池外表面清洁效果，避免圆柱电池外表面残留灰尘杂质等对后续包膜质量造成影响。

[0056]之后圆柱电池移动至套膜组件2下方，且夹持气动推杆126启动并带动V型夹板128移动并对圆柱电池的位置进行推动校正，此时圆柱电池不断移动并到达与移动杆112同轴心位置，多个压力传感器113检测到的压力值均相等且等于所设的压力预设值，完成对圆柱电池的定位后，重复上述过程对PVC膜进行传送切割，进而使得筒状PVC膜向下落至圆柱电池外表面，此时控制器控制电动推杆110不断伸长缩短，电动推杆110的顶部输出端通过移动杆112带动圆柱电池在筒状PVC膜内部上下移动并转动，则借助筒状PVC膜自身的惯性使得其不断发生振动并最终稳定地支撑在固定座108顶部且位于圆柱电池的外表面，并且还能将筒状PVC膜内部的气体等快速挤压排出，提高筒状PVC膜与圆柱电池的贴合效果，同时移动杆112在顶槽109内部不断上下移动并转动时，还能对顶槽109内部的气体施加作用力，该气体不断沿连通孔114和清洁孔115进行流通，并最终作用至筒状PVC膜外表面，进一步提高筒状PVC膜外表面的清洁性和贴合效果，保证后续热缩质量。

[0057]完成对圆柱电池的套膜后，传动链105继续通过固定座108和移动杆112带动圆柱电池移动至压环杆308下方，此时继续重复上述过程并借助V型夹板128对圆柱电池在移动杆112顶部的位置进行校准，完成校准后，控制器控制电动推杆110启动伸长至最大距离，电动推杆110的输出端通过移动杆112带动圆柱电池向上移动至最大距离，此时圆柱电池的顶部与压环杆308的底部之间的距离最近，压环杆308向下并将绝缘垫片压制形成环状垫片后，环状垫片向下落至圆柱电池顶部的距离最短，进而保证环状垫片下落的准确性和稳定性，避免环状垫片向下掉落并发生偏移，进一步提高环状垫片与圆柱电池顶部和贴合安装精度。

[0058]当环状垫片落在圆柱电池顶部后，如果多个压力传感器113检测到的压力值到达所设的压力预设值，则说明环状垫片的放置位置准确且与圆柱电池同轴心，而当多个压力传感器113检测到的压力值不相等时，说明此时环形垫片放置偏移，需要对该环形垫片的位置进行校准，此时控制器控制电动推杆110启动并不断缩短伸长，电动推杆110通过移动杆112带动圆柱电池不断上下移动并转动，同时控制器控制压力传感器113检测到的压力值较大一侧的电磁阀116逐个打开，而其余电磁阀116关闭，并且随着移动杆112带动圆柱电池转动，电磁阀116的打开位置不断调节且均与压力传感器113检测到的压力值较大一侧相对应，则顶槽109内部的气体不断沿连通孔114和清洁孔115到达环形垫片端，并配合圆柱电池转动时顶部环状垫片的惯性，使得环形垫片不断发生移动并到达与圆柱电池的同轴心位置，多个压力传感器113检测到的压力值不断恢复相等，进而保证环形垫片在圆柱电池顶部的同轴性和准确性。

[0059]当完成对圆柱电池顶部圆形电池的放置后，传动链105继续通过固定座108和移动杆112带动圆柱电池到达弹性压片317和环形压筒318底部，此时压片气动推杆313启动并通过支撑板316带动弹性压片317和环形压筒318向下移动，并依次对圆柱电池顶部的环形垫片进行校准和压紧过程，而弹性压片317和环形压筒318与圆柱电池顶部相互挤压接触时，多个压力传感器113检测到的压力值均增大并到达所设的最大压力值，而当该多个压力传感器113检测到的压力值大于所设的最大压力值时，控制器控制电动推杆110启动缩短，则电动推杆110通过移动杆112带动圆柱电池向下移动，进而避免圆柱电池与弹性压片317和环形压筒318过度压合并造成圆柱电池的损伤，有效地提高圆柱电池放垫的安全性和精准性。

[0060]完成放垫后，传动链105继续通过固定座108和移动杆112带动圆柱电池沿横穿孔407进入热缩箱401内部，加热管402启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩，待PVC膜与圆柱电池相互热缩贴合后，控制器控制电动推杆110启动并不断伸长缩短，电动推杆110通过移动杆112带动圆柱电池不断上下移动并转动，进而使得圆柱电池在热缩箱401内部不断变换受热位置，并且移动杆112上下移动时还能对顶槽109内部的气体施加作用力，进而使得该气体不断沿连通孔114和清洁孔115进行流通，该清洁孔115排出的气体经过热缩箱401内部的加热管402加热后形成热风并作用至PVC膜外表面，进一步保证圆柱电池外表面PVC膜的受热均匀性和稳定性，保证PVC膜与圆柱电池外表面的贴合平滑性。

[0061]最后，经过热缩后的圆柱电池沿回收轨道502到达回收框505一侧，下料气动推杆504将圆柱电池推至回收框505内部完成回收，并不断重复上述过程对多个圆柱电池进行包膜。

[0062]该设备在对圆柱电池传送过程中可以预先对圆柱电池的质量进行检测，并将不合格的圆柱电池推出，从而提高圆柱电池后续的包膜效果，同时还能对应检测圆柱电池在移动杆112顶部的位置精度，并配合V型夹板128实现对圆柱电池位置的校准，定位精度更高，定位效率更高;同时在圆柱电池外表面进行套膜工序时，圆柱电池在PVC膜内部的不断转动和上下移动，并配合PVC膜自身的惯性以及清洁孔115内部气体的流通，进一步提高PVC膜在圆柱电池外表面的完整性和清洁性，避免PVC膜出现褶皱或者偏移等降低贴合精度;而后续对圆柱电池进行压片时，不仅可以降低环状垫片与圆柱电池顶部之间的距离，从而保证环状垫片在自重情况下安装的准确性，同时还能对环状垫片的位置进行检测，并配合清洁孔115内部流通排出量对环状垫片位置进行调节，保证环状垫片与圆柱电池处于同轴心位置;最后在借助热缩箱401内部高温对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩时，配合圆柱电池的上下移动和转动以及清洁孔115内部气体的流通，进一步提高对圆柱电池外表面PVC膜的热缩效果，保证PVC膜的贴合质量以及贴合平整度。

实施例

[0063]如上述圆柱电池包膜设备的包膜方法，包括以下步骤：

S1、圆柱电池落在移动杆112顶部，当多个压力传感器113检测到压力值之和小于所设的预设压力和值，电动推杆110启动伸长至最大值，电动推杆110通过移动杆112带动圆柱电池向上移动至最大距离并进行下料，而当某一侧压力传感器113检测到的压力值增大时，电动推杆110启动伸长并通过移动杆112带动圆柱电池向上移动，螺纹槽111与外螺纹119螺纹配合并带动移动杆112和圆柱电池转动相应角度，压力传感器113检测到的压力值增大一侧远离方形框201。

[0064]S2、当圆柱电池移动至方形框201下方后，PVC膜经过传送切割后向下落在圆柱电池外表面，电动推杆110启动且输出端不断伸长缩短，电动推杆110通过移动杆112带动顶部的圆柱电池不断上下移动并转动，圆柱电池外表面的筒状PVC膜在惯性作用下不断发生振动，且顶槽109内部气体不断沿连通孔114和清洁孔115流通，清洁孔115排出的气体对圆柱电池外表面的筒状PVC膜施加风力清洁作用。

[0065]S3、当圆柱电池移动至底框304下方，电动推杆110启动且输出端伸长至最大距离，电动推杆110通过移动杆112带动圆柱电池向上移动至最大距离，压环杆308向下移动并压制形成环状垫片，当多个压力传感器113检测到的压力值不相同时，电动推杆110启动且输出端不断伸长缩短，电动推杆110的输出端通过移动杆112带动圆柱电池上下移动并转动，压力传感器113检测到的压力值大的一侧电磁阀116逐个打开，对应位置的清洁孔115排出气体并对环状垫片施加风力校准。

[0066]S4、当圆柱电池移动至热缩箱401内部，加热管402启动并对圆柱电池外表面的PVC膜进行热缩，电动推杆110启动且输出端不断伸长缩短，电动推杆110的输出端通过移动杆112带动圆柱电池上下移动并转动，顶槽109内部气体沿连通孔114和清洁孔115排出并被加热管402加热形成热风后作用至PVC膜外表面。

[0067]该包膜方法包膜效率高，包膜效果好，适合大批量生产加工使用。

[0068]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0069]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(10)