铝合金铸件生产用铝合金液输送设备

402 编辑：中冶有色技术网来源：江苏汇联铝业有限公司

2024-10-15 15:28:23

权利要求

1.一种铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，包括：

机架(1);

金属熔炉(2)，固定在所述机架(1)的顶端，其上设置有排料管;

AGV小车(3);

中转炉(4)，置于所述AGV小车(3)上;

固定架(5)，固定在所述中转炉(4)的顶部，呈U型结构;

连接结构，设置在所述固定架(5)上;

所述连接结构包括：

第一安装管(61)，固定在所述中转炉(4)的顶部，并与所述中转炉(4)的内部相连通;

安装口(62)，开设在所述固定架(5)上;

第二安装管(63)，固定在所述安装口(62)中，并位于所述第一安装管(61)的正上方，所述第一安装管(61)与第二安装管(63)之间具有间隙;

连通结构，设置在所述连接结构的正上方;

所述连通结构包括：

导轨(71)，固定在所述机架(1)上，沿所述中转炉(4)的高度方向设置;

升降架(72)，滑动装配在所述导轨(71)上;

导流罩(73)，固定在所述升降架(72)上;

导流管(74)，固定在所述导流罩(73)的底面，并与所述导流罩(73)相连通;

套环(75)，固定套设在所述导流管(74)的顶部;

滑动座(76)，呈环形结构，并滑动套设在所述导流管(74)上;

环形槽(77)，开设在所述滑动座(76)的底面;

弹簧(78)，一端与所述套环(75)相连接，另一端与所述滑动座(76)相连接;

液压缸(79)，安装在所述机架(1)上，其伸缩端与升降架(72)固定连接;

伸缩结构，所述连通结构与排料管之间通过伸缩结构相连接;

控制结构，设置在所述固定架(5)上;

所述控制结构包括：

控制板(91)，可滑动的置于所述第一安装管(61)与第二安装管(63)之间;

开口(92)，开设在所述控制板(91)上;

导向杆(93)，固定在所述固定架(5)上;

丝杆(94)，转动安装在所述固定架(5)上;

两个固定块(95)，均固定在所述控制板(91)上，其中一个所述固定块(95)滑动套设在导向杆(93)上，另外一个所述固定块(95)螺纹套接在所述丝杆(94)上;

齿轮一(96)，固定套设在所述丝杆(94)上;

第一连接杆(97)，一端与所述升降架(72)固定连接;

齿条一(98)，固定在所述第一连接杆(97)的另一端，并正对所述齿轮一(96)设置。

2.根据权利要求1所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述伸缩结构包括：

外连接罩(81)，固定在所述导流罩(73)的顶端;

内连接罩(82)，滑动设置在所述外连接罩(81)内，顶端延伸至所述外连接罩(81)的外部，并与所述排料管固定连接。

3.根据权利要求2所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述固定架(5)上设置有供气结构，所述第一连接杆(97)上设置有驱动结构，所述机架(1)上设置有控制结构，所述供气结构包括：

机罩(101)，固定在所述固定架(5)的侧面;

往复丝杆(102)，转动安装在所述机罩(101)内;

移动板(103)，螺纹套接在所述往复丝杆(102)上;

环形囊(104)，一端与所述机罩(101)的内面相连接，另一端与所述移动板(103)相连接;

两个气管(105)，一端均与环形囊(104)相连通，其中一个所述气管(105)的另一端与导流管(74)相连通;

两个单向阀(106)，分别安装在两个所述气管(105)上。

4.根据权利要求3所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述驱动结构包括：

齿轮二(111)，通过轴杆转动安装在所述机罩(101)的侧面，且轴杆与往复丝杆(102)之间固定连接;

第二连接杆(112)，一端与所述第一连接杆(97)固定连接;

安装板(113)，固定在所述第二连接杆(112)的另一端;

至少两个外筒(114)，均固定在所述安装板(113)的侧面;

至少两个内杆(115)，分别滑动设置在两个所述外筒(114)中，一端均延伸至对应的所述外筒(114)的外部;

齿条二(116)，每个所述内杆(115)位于对应外筒(114)外部的一端均与齿条二(116)固定连接。

5.根据权利要求4所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述控制结构包括：

磁块一(121)，固定在所述齿条二(116)的侧面;

两个固定杆(122)，均固定在所述机架(1)上，并呈上下正对设置;

两个磁块二(123)，分别固定在两个所述固定杆(122)的另一端。

6.根据权利要求5所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述磁块一(121)与上端的磁块二(123)相对的磁极为异极，所述磁块一(121)与下端的磁块二(123)相对的磁极为同极。

7.根据权利要求6所述的铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，其特征在于，所述机罩(101)与移动板(103)的截面均呈矩形结构，且机罩(101)的内面与移动板(103)的侧面之间相互贴合。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及铝合金铸件生产技术领域，尤其涉及一种铝合金铸件生产用铝合金液输送设备。

背景技术

[0002]铝合金铸件生产用铝合金液输送设备在铝合金铸造过程中起着至关重要的作用，这些设备的设计需考虑到铝合金液的高温、高腐蚀性和流动性等特点，以确保铝合金液能够安全、稳定地输送到铸造模具中。

[0003]经检索，公告号为CN216801672U的中国专利公开了熔融铝合金液高效输送装置，包括支撑板，支撑板上表面设置有存放桶与制造模具，存放桶固定连接有贯穿至其内部的连接座，连接座开设有一个卡槽与两个活动腔，卡槽与两个活动腔均贯穿相通，连接座开设有分别与两个活动腔贯穿相通的通孔，卡槽卡接有输送管道，输送管道开设有两个限位槽，两个活动腔内部分别设置有一个连接杆，两个连接杆分别螺纹连接有一个限位块，两个连接杆的另一端分别贯穿相应的通孔并固定连接有一个挡板;上述方案通过设置快速拆卸结构，便于快速将输送管道进行更换，避免输送管道内壁长期使用过程中极易黏附熔融铝合金液而造成输送管道内径不断减小影响输送效率的问题，但是，上述方案在实际使用时，仍存在以下不足：

上述方案在使用时，铝合金液或铝液在输送和转运过程中，不可避免地与空气接触，这使得铝液会迅速发生氧化反应，这种反应会导致氧化铝(Al2O3)的生成量显著增加，氧化铝是铝合金中常见的夹杂物，它的存在不仅会影响铸件的纯净度，还可能导致铸件在后续加工和使用过程中出现裂纹、气孔等缺陷，从而降低铸件的整体质量，另外，铝合金液或铝液在敞口输送过程中，由于与周围环境的温差较大，会发生明显的热量散失，这种热量损失不仅会导致铝液温度下降，影响铸件的凝固速度和结晶组织，还可能因温度不均而产生铸造缺陷，如缩孔、缩松等。

[0004]因此，本申请提供了一种铝合金铸件生产用铝合金液输送设备。

发明内容

[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，以解决铝液加注过程容易氧化的问题。

[0006]基于上述目的，本发明提供了一种铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，包括：

机架;

金属熔炉，固定在所述机架的顶端，其上设置有排料管;

AGV小车;

中转炉，置于所述AGV小车上;

固定架，固定在所述中转炉的顶部，呈U型结构;

连接结构，设置在所述固定架上;

所述连接结构包括：

第一安装管，固定在所述中转炉的顶部，并与所述中转炉的内部相连通;

安装口，开设在所述固定架上;

第二安装管，固定在所述安装口中，并位于所述第一安装管的正上方，所述第一安装管与第二安装管之间具有间隙;

连通结构，设置在所述连接结构的正上方;

所述连通结构包括：

导轨，固定在所述机架上，沿所述中转炉的高度方向设置;

升降架，滑动装配在所述导轨上;

导流罩，固定在所述升降架上;

导流管，固定在所述导流罩的底面，并与所述导流罩相连通;

套环，固定套设在所述导流管的顶部;

滑动座，呈环形结构，并滑动套设在所述导流管上;

环形槽，开设在所述滑动座的底面;

弹簧，一端与所述套环相连接，另一端与所述滑动座相连接;

液压缸，安装在所述机架上，其伸缩端与升降架固定连接;

伸缩结构，所述连通结构与排料管之间通过伸缩结构相连接;

控制结构，设置在所述固定架上;

所述控制结构包括：

控制板，可滑动的置于所述第一安装管与第二安装管之间;

开口，开设在所述控制板上;

导向杆，固定在所述固定架上;

丝杆，转动安装在所述固定架上;

两个固定块，均固定在所述控制板上，其中一个所述固定块滑动套设在导向杆上，另外一个所述固定块螺纹套接在所述丝杆上;

齿轮一，固定套设在所述丝杆上;

第一连接杆，一端与所述升降架固定连接;

齿条一，固定在所述第一连接杆的另一端，并正对所述齿轮一设置;

优选地，所述伸缩结构包括：

外连接罩，固定在所述导流罩的顶端;

内连接罩，滑动设置在所述外连接罩内，顶端延伸至所述外连接罩的外部，并与所述排料管固定连接。

[0007]优选地，所述固定架上设置有供气结构，所述第一连接杆上设置有驱动结构，所述机架上设置有控制结构，所述供气结构包括：

机罩，固定在所述固定架的侧面;

往复丝杆，转动安装在所述机罩内;

移动板，螺纹套接在所述往复丝杆上;

环形囊，一端与所述机罩的内面相连接，另一端与所述移动板相连接;

两个气管，一端均与环形囊相连通，其中一个所述气管的另一端与导流管相连通;

两个单向阀，分别安装在两个所述气管上。

[0008]优选地，所述驱动结构包括：

齿轮二，通过轴杆转动安装在所述机罩的侧面，且轴杆与往复丝杆之间固定连接;

第二连接杆，一端与所述第一连接杆固定连接;

安装板，固定在所述第二连接杆的另一端;

至少两个外筒，均固定在所述安装板的侧面;

至少两个内杆，分别滑动设置在两个所述外筒中，一端均延伸至对应的所述外筒的外部;

齿条二，每个所述内杆位于对应外筒外部的一端均与齿条二固定连接。

[0009]优选地，所述控制结构包括：

磁块一，固定在所述齿条二的侧面;

两个固定杆，均固定在所述机架上，并呈上下正对设置;

两个磁块二，分别固定在两个所述固定杆的另一端。

[0010]优选地，所述磁块一与上端的磁块二相对的磁极为异极，所述磁块一与下端的磁块二相对的磁极为同极。

[0011]优选地，所述机罩与移动板的截面均呈矩形结构，且机罩的内面与移动板的侧面之间相互贴合。

[0012]本发明的有益效果：

1.通过外连接罩在内连接罩上的滑动设计，以及导流罩与金属熔炉排料管之间的密封连通状态，确保了铝液在整个加注过程中始终处于一个相对密封的环境中，这种密封设计有效隔绝了铝液与外界空气的接触，从而显著减少了铝液的氧化反应，降低了氧化铝的生成，提高了铝液的纯度和质量;

2.密封的流道设计不仅减少了氧化，还减少了铝液在传输过程中的热量散失，铝液作为高温熔体，其热量的保持对于后续加工过程至关重要，减少热量损失意味着能够更有效地利用能源，提高整体生产效率和经济效益;

3.整个铝液加注过程，从铝液的排放、导流到加注完成后的管道封闭，均实现了自动化控制，这不仅减轻了人工操作的负担，还提高了生产效率和精度，当导流管从第二安装管中移出后，控制板自动移动并遮挡住第一安装管的开口，有效防止了中转炉内的铝液与空气接触而发生氧化，这种设计确保了中转炉内铝液的安全和质量;

4.通过向导流管内部供气，并在铝液加注完成后利用气体的流动对导流管内壁残留的铝液进行冷却固化，有效避免了导流管底部管口滴落铝液的情况，保持了工作环境的整洁与安全，该过程通过齿轮、轴杆、往复丝杆等机械结构实现自动化控制，无需人工干预即可完成铝液的冷却固化处理，提高了生产线的自动化程度和操作便捷性。

附图说明

[0013]为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014]图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明另一视角的结构示意图;

图3为本发明又一视角的结构示意图;

图4为中转炉的结构示意图;

图5为连通结构的剖视结构示意图;

图6为供气结构的结构示意图;

图7为图1的A处结构放大图;

图8为图2的B处结构放大图;

图9为图3的C处结构放大图;

图10为图4的D处结构放大图。

[0015]图中标记为：

1、机架;2、金属熔炉;3、AGV小车;4、中转炉;5、固定架;61、第一安装管;62、安装口;63、第二安装管;71、导轨;72、升降架;73、导流罩;74、导流管;75、套环;76、滑动座;77、环形槽;78、弹簧;79、液压缸;81、外连接罩;82、内连接罩;91、控制板;92、开口;93、导向杆;94、丝杆;95、固定块;96、齿轮一;97、第一连接杆;98、齿条一;101、机罩;102、往复丝杆;103、移动板;104、环形囊;105、气管;106、单向阀;111、齿轮二;112、第二连接杆;113、安装板;114、外筒;115、内杆;116、齿条二;121、磁块一;122、固定杆;123、磁块二。

具体实施方式

[0016]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

[0017]需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0018]如图1至图10所示，铝合金铸件生产用铝合金液输送设备，包括机架1;金属熔炉2，固定在机架1的顶端，其上设置有排料管;AGV小车3;中转炉4，置于AGV小车3上;固定架5，固定在中转炉4的顶部，呈U型结构;

如图4、图10所示，该铝合金液输送设备还包括连接结构，设置在固定架5上，连接结构包括：第一安装管61，固定在中转炉4的顶部，并与中转炉4的内部相连通;安装口62，开设在固定架5上;第二安装管63，固定在安装口62中，并位于第一安装管61的正上方，第一安装管61与第二安装管63之间具有间隙;

需要输送铝合金液时，AGV小车3首先带动中转炉4移动，直至第二安装管63移动至导流管74的正下方，并使第二安装管63与导流管74处于同轴线的状态，第二安装管63的精确位置控制由AGV小车3实现，AGV小车3的具体结构与工作原理不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述;

如图5、图8、图9所示，该铝合金液输送设备还包括连通结构，设置在连接结构的正上方，连通结构包括：导轨71，固定在机架1上，沿中转炉4的高度方向设置;升降架72，滑动装配在导轨71上;导流罩73，固定在升降架72上;导流管74，固定在导流罩73的底面，并与导流罩73相连通;套环75，固定套设在导流管74的顶部;滑动座76，呈环形结构，并滑动套设在导流管74上;环形槽77，开设在滑动座76的底面;弹簧78，一端与套环75相连接，另一端与滑动座76相连接;液压缸79，安装在机架1上，其伸缩端与升降架72固定连接;

当第二安装管63移动至导流管74的正下方时，液压缸79运转，并带动升降架72向下移动，升降架72下移时，导流罩73与导流管74会随之下移，在这个过程中，导流管74的底端首先会插入第二安装管63中，接着，滑动座76上的环形槽77会套设在第二安装管63的顶端，当环形槽77套设在第二安装管63的顶端时，第二安装管63的外周面与环形槽77的槽壁之间相互贴合，此时滑动座76能够罩住第二安装管63的管口，滑动座76会在第二安装管63的阻碍作用下无法移动，伴随导流管74的继续移动，滑动座76会与导流管74之间发生相对移动，并对弹簧78进行挤压;

如图5、图9所示，该铝合金液输送设备还包括伸缩结构，连通结构与排料管之间通过伸缩结构相连接，伸缩结构包括：外连接罩81，固定在导流罩73的顶端;内连接罩82，滑动设置在外连接罩81内，顶端延伸至外连接罩81的外部，并与排料管固定连接;

导流罩73与金属熔炉2的排料管之间通过伸缩结构相连接，导流罩73在跟随升降架72下移的过程中，外连接罩81会随之移动，这使得外连接罩81在内连接罩82上发生滑动，导流罩73在移动的过程中，外连接罩81与内连接罩82的设计使得导流罩73与金属熔炉2的排料管之间始终处于密封连通的状态，当导流管74的底端延伸至第一安装管61的内部时，液压缸79停止运转，此时金属熔炉2通过排料管排出铝液，铝液会进入导流罩73中，并通过导流管74流入第一安装管61中，最终进入中转炉4的内部，实现铝液的自动加注，在加注铝液的过程中，滑动座76的罩设作用与伸缩结构的连接作用能够避免铝液与外界环境中的空气相接触，使铝液在加注的过程中始终位于一密封流道中，这样能够最大程度的减少铝液的氧化情况，从而减小氧化铝的生成，另外，这种密封加注方式能够减小铝液加注过程中的热量损失;

如图7、图8和图10所示，该铝合金液输送设备还包括控制结构，设置在固定架5上，控制结构包括：控制板91，可滑动的置于第一安装管61与第二安装管63之间;开口92，开设在控制板91上;导向杆93，固定在固定架5上;丝杆94，转动安装在固定架5上;两个固定块95，均固定在控制板91上，其中一个固定块95滑动套设在导向杆93上，另外一个固定块95螺纹套接在丝杆94上;齿轮一96，固定套设在丝杆94上;第一连接杆97，一端与升降架72固定连接;齿条一98，固定在第一连接杆97的另一端，并正对齿轮一96设置;

进一步的，伴随升降架72的继续下移，升降架72会通过第一连接杆97带动齿条一98向下移动，齿条一98在下移时会与齿轮一96相啮合，并驱动齿轮一96发生转动，齿轮一96转动时能够驱动丝杆94转动，在导向杆93的限位作用下，丝杆94转动时能够驱动对应的固定块95移动，这使得控制板91发生移动，当齿条一98与齿轮一96相互分离时，控制板91上的开口92恰好移动至第一安装管61与第二安装管63之间，紧接着，升降架72带动导流管74继续下移，使导流管74穿过开口92，并延伸至第一安装管61的内部，基于上述过程，液压缸79驱动升降架72下移的过程中，滑动座76首先罩设在第二安装管63的管口位置，然后控制板91发生移动，直至开口92移动至第一安装管61与第二安装管63之间，最终导流管74穿过开口92，并延伸至第一安装管61的内部;

铝液加注结束后，金属熔炉2停止供料，接着液压缸79控制升降架72向上移动，导流罩73与导流管74也会随之上移，在这个过程中，导流管74上移的过程中，在弹簧78的弹力作用下，滑动座76仍会罩设在第二安装管63的顶端管口位置，当导流管74从开口92中移动出来后，齿条一98会再次与齿轮一96相啮合，并驱动齿轮一96反向转动，齿轮一96反转时能够驱动丝杆94反向转动，这使得控制板91反向移动，直至开口92从第一安装管61与第二安装管63之间移动出来，此时控制板91能够挡住第一安装管61与第二安装管63相对的一端，并对第一安装管61起到遮挡作用，避免中转炉4内的铝液出现氧化的现象，进一步的，导流管74会带动滑动座76共同上移，直至滑动座76与第二安装管63相分离，当导流管74从第二安装管63中移动出来时，液压缸79停止运转，基于上述过程，控制板91的自动移动由升降架72的下移动作驱动，这样能够实现第一安装管61与第二安装管63之间的自动导通控制;

如图6、图10所示，固定架5上设置有供气结构，供气结构包括：机罩101，固定在固定架5的侧面;往复丝杆102，转动安装在机罩101内;移动板103，螺纹套接在往复丝杆102上，机罩101与移动板103的截面均呈矩形结构，且机罩101的内面与移动板103的侧面之间相互贴合;环形囊104，一端与机罩101的内面相连接，另一端与移动板103相连接;两个气管105，一端均与环形囊104相连通，其中一个气管105的另一端与导流管74相连通;两个单向阀106，分别安装在两个气管105上;

齿轮二111转动时能够驱动轴杆转动，使得轴杆带动往复丝杆102转动，由于机罩101与移动板103的截面均呈矩形结构，且机罩101的内面与移动板103的侧面之间相互贴合，因此往复丝杆102转动时能够驱动移动板103在机罩101的内部作往复移动，移动板103往复移动时能够交替式的对环形囊104进行拉伸与压缩，因此当环形囊104被拉伸时，环形囊104能够通过对应的气管105进行抽气动作，当环形囊104被压缩时，环形囊104内的气体会通过对应的气管105被压入导流管74的内部，综上，伴随移动板103的往复移动，环形囊104能够不断向导流管74内部供气，当铝液的加注工作完成后，气体会进入导流管74中，并通过导流管74的底部流出，气体的流动能够对导流管74内壁残留的铝液起到冷却固化的作用，避免导流管74的底部管口滴落铝液的情况出现，值得说明的是，与导流管74相连通的气管105的管径足够小，这不仅保证气体能够顺利进入导流管74，而且能够避免竖直下落的铝液进入气管105中;

如图7、图8所示，第一连接杆97上设置有驱动结构，驱动结构包括：齿轮二111，通过轴杆转动安装在机罩101的侧面，且轴杆与往复丝杆102之间固定连接;第二连接杆112，一端与第一连接杆97固定连接;安装板113，固定在第二连接杆112的另一端;至少两个外筒114，均固定在安装板113的侧面;至少两个内杆115，分别滑动设置在两个外筒114中，一端均延伸至对应的外筒114的外部;齿条二116，每个内杆115位于对应外筒114外部的一端均与齿条二116固定连接;

如图7所示，机架1上设置有控制结构，控制结构包括：磁块一121，固定在齿条二116的侧面;两个固定杆122，均固定在机架1上，并呈上下正对设置;两个磁块二123，分别固定在两个固定杆122的另一端，磁块一121与上端的磁块二123相对的磁极为异极，磁块一121与下端的磁块二123相对的磁极为同极;

固定架5上还设置有用于向导流管74内供气的供气结构，初始状态下，磁块一121与上端的磁块二123处于正对的状态，由于磁块一121与上端的磁块二123相对的磁极为异极，因此磁块一121与上端的磁块二123会相互吸附，在这种情况下，齿条二116与齿轮二111处于相互错位的状态，当升降架72下移时，升降架72会带动第一连接杆97下移，使得第一连接杆97带动第二连接杆112下移，第二连接杆112下移时又能够带动安装板113下移，齿条二116也会随之下移，由于齿条二116与齿轮二111处于相互错位的状态，因此齿条二116在下移时并不会与齿轮二111相接触，当升降架72移动至下极限位置时，磁块一121恰好移动至与下端的磁块二123正对的位置，由于磁块一121与下端的磁块二123相对的磁极为同极，因此在同极相斥的作用下，磁块一121能够带动齿条二116朝向远离安装板113的方向移动，直至齿条二116移动至正对齿轮二111的位置，在这种情况下，齿条二116跟随第二连接杆112上移的过程中，齿条二116会与齿轮二111相啮合，并驱动齿轮二111发生转动，基于上述过程，齿条二116下移时不会驱动齿轮二111转动，而齿条二116上移时则会驱动齿轮二111，另外，齿条二116在水平移动时，两个外筒114与两个内杆115对齿条二116的水平移动起到导向作用，保证齿条二116移动的稳定性，另外，内杆115采用橡胶材料制成，且内杆115的外表面与外筒114的内面之间相贴合，这使得外筒114与内杆115之间具有较大的摩擦力，这种摩擦力能够保证齿条二116的稳定性，当磁块一121不与两个磁块二123正对时，齿条二116在水平方向上的位置不会改变。

[0019]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

[0020]本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

说明书附图(10)