板簧轧机浮动拉拔装置

1172 编辑：中冶有色技术网来源：山东中元自动化设备有限公司

2024-06-05 15:51:50

权利要求书： 1.一种板簧轧机浮动拉拔装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的中部固定有安装座(17)，机架(1)上部设有支撑座板(6)，支撑座板(6)的中部与安装座(17)转动连接，机架(1)的前端铰接有浮动油缸(2)，浮动油缸(2)的顶部与支撑座板(6)铰接，支撑座板(6)顶部沿其长度方向设有滑轨一(4)，滑轨一(4)上滑动连接有滑动座板(7)，支撑座板(6)内固定有拉拔油缸(18)，拉拔油缸(18)的活塞杆与有滑动座板(7)固定，滑动座板(7)前端设有竖直夹紧机构，竖直夹紧机构的后端设有水平自动对中夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：所述竖直夹紧机构包括固定在滑动座板(7)的前端的下夹板(8)，下夹板(8)的后侧设有固定在滑动座板(7)上的支撑柱(12)，支撑柱(12)的上端转动连接有压臂(13)，压臂(13)的前端铰接有上夹板(9)，压臂(13)的后端铰接有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)下端与滑动座板(7)铰接。

3.根据权利要求2所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：所述水平自动对中夹紧机构包括设置在下夹板(8)中间后端的发讯板(28)和与发讯板(28)固定的滑动板(23)，发讯板(28)的前后两侧设有水平夹板(20)，水平夹板(20)固定连接有驱动臂(21)，驱动臂(21)的中部转动安装在滑动板(23)上，两侧的驱动臂(21)内测通过扇形齿轮(29)啮合连接，一侧的驱动臂(21)铰接有夹紧气缸(22)，夹紧气缸(22)的后侧与滑动板(23)铰接，滑动座板(7)上设有连接板(26)，连接板(26)上设有滑轨二(27)，滑动板(23)滑动安装在滑轨二(27)上，连接板(26)上固定安装有调节气缸(24)，调节气缸(24)另一端与滑动板(23)铰接，发讯板(28)连接有控制器，控制器连接调节气缸(24)、夹紧气缸(22)和压紧气缸(14)。

4.根据权利要求3所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：滑动座板(7)上固定有安装架(15)，安装架(15)上设有滑轨三(25)，连接板(26)滑动安装在滑轨三(25)上，连接板(26)上固定有螺母，螺母连接有丝杠，丝杠连接伺服电机，伺服电机连接控制器。

5.根据权利要求2所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：上夹板(9)上端固定有支座一(10)，支座一(10)顶部铰接有平衡板(11)，平衡板(11)的另一端铰接有支座二，支座二与压臂(13)固定，平衡板(11)与上夹板(9)的中心轴和压臂(13)的中心轴连线平行。

6.根据权利要求1所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：所述支撑座板(6)后端设有限位板(16)，限位板(16)与机架(1)固定。

7.根据权利要求1所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：所述支撑座板(6)的前端下方设有限位块(3)，限位块(3)与机架(1)固定。

8.根据权利要求1所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：所述支撑座板(6)的前端上方设有门框型支撑杆(5)，支撑杆(5)的下端两侧固定有转轴，转轴转动安装在支撑座板(6)上，转轴外侧固定有摇杆摇杆下端铰接有旋转气缸(19)，旋转气缸(19)另一端与支撑座板(6)铰接。

9.根据权利要求4所述的板簧轧机浮动拉拔装置，其特征在于：发讯板(28)前端面上设有接触开关，接触开关连接控制器。

说明书：板簧轧机浮动拉拔装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种板簧轧机浮动拉拔装置，属于板簧轧机技术领域。背景技术[0002] 国内现有得轧机拉拔装置需要根据不同长度的板簧，人工调整水平夹紧机构的板簧长度定位块。拉拔油缸推动水平夹紧机构，将板簧送入轧机，旋转编码器检测到所需轧制

的长度后，油缸停止推动，开始轧制。

[0003] 但是当板簧弯曲度过大时，板簧冷料端容易伸入水平夹紧机构的上方或下方，造成夹紧机构无法夹住板簧而停机。板簧冷料端的固定只有一个水平夹紧机构，造成夹紧力

不够，轧制过程出现轧斜，轧废等废品情况。

实用新型内容

[0004] 本实用新型提供一种板簧轧机浮动拉拔装置，解决目前拉拔装置当板簧弯曲度过大时，板簧冷料端容易伸入水平夹紧机构的上方或下方，造成夹紧机构无法夹住板簧而停

机。板簧冷料端的固定只有一个水平夹紧机构，造成夹紧力不够，轧制过程出现轧斜，轧废

等废品情况的问题。

[0005] 本实用新型涉及一种板簧轧机浮动拉拔装置，包括机架，机架的中部固定有安装座，机架上部设有支撑座板，支撑座板的中部与安装座转动连接，机架的前端铰接有浮动油

缸，浮动油缸的顶部与支撑座板铰接，支撑座板顶部沿其长度方向设有滑轨一，滑轨一上滑

动连接有滑动座板，支撑座板内固定有拉拔油缸，拉拔油缸的活塞杆与有滑动座板固定，滑

动座板前端设有竖直夹紧机构，竖直夹紧机构的后端设有水平自动对中夹紧机构。

[0006] 所述竖直夹紧机构包括固定在滑动座板的前端的下夹板，下夹板的后侧设有固定在滑动座板上的支撑柱，支撑柱的上端转动连接有压臂，压臂的前端铰接有上夹板，压臂的

后端铰接有压紧气缸，压紧气缸下端与滑动座板铰接。可以方便的对板簧的竖直方向进行

夹紧，使得板簧固定更加牢固。

[0007] 所述水平自动对中夹紧机构包括设置在下夹板中间后端的发讯板和与发讯板固定的滑动板，发讯板的前后两侧设有水平夹板，水平夹板固定连接有驱动臂，驱动臂的中部

转动安装在滑动板上，两侧的驱动臂内测通过扇形齿轮啮合连接，一侧的驱动臂铰接有夹

紧气缸，夹紧气缸的后侧与滑动板铰接，滑动座板上设有连接板，连接板上设有滑轨二，滑

动板滑动安装在滑轨二上，连接板上固定安装有调节气缸，调节气缸另一端与滑动板铰接，

发讯板连接有控制器，控制器连接调节气缸、夹紧气缸和压紧气缸。由伺服控制代替了人

工，减少了调整时间，提高了调整精度。有效的避免了因板簧撞击在长度定位发讯板上发生

反弹，造成夹紧位置不准确的情况。

[0008] 滑动座板上固定有安装架，安装架上设有滑轨三，连接板滑动安装在滑轨三上，连接板上固定有螺母，螺母连接有丝杠，丝杠连接伺服电机，伺服电机连接控制器。控制器为

PLC控制器。可以通过伺服电机调节水平对中自动给夹紧机构的前后位置，从而适应不同

长度的板簧。

[0009] 上夹板上端固定有支座一，支座一顶部铰接有平衡板，平衡板的另一端铰接有支座二，支座二与压臂固定，平衡板与上夹板的中心轴和压臂的中心轴连线平行。可以形成平

行四边形结构，尽量保证下夹板在下压过程中处于水平状态。

[0010] 所述支撑座板后端设有限位板，限位板与机架固定。防止支撑座板顶起过高。[0011] 所述支撑座板的前端下方设有限位块，限位块与机架固定。防止支撑座板回落过低。

[0012] 所述支撑座板的前端上方设有门框型支撑杆，支撑杆的下端两侧固定有转轴，转轴转动安装在支撑座板上，转轴外侧固定有摇杆摇杆下端铰接有旋转气缸，旋转气缸另一

端与支撑座板铰接。可以通过支撑杆对板簧中间进行支撑，更加稳固，通过旋转气缸调节支

撑杆的角度，从而调节支撑杆的竖直高度，从而适应不同高度的板簧。

[0013] 发讯板前端面上设有接触开关，接触开关连接控制器。接触开关也可以为光电开关。

[0014] 本实用新型，具有以下有益效果：[0015] 利用上下夹紧和水平自动对中夹紧，代替了人工调节，减少了调整时间，提高了调整精度。夹紧机构采用铰接结构，油缸控制升降，避免因板簧弯曲度过大，冷料端无法伸入

夹紧机构的问题。增加竖直方向的板簧压紧，提高板簧冷端的定位稳定性。

附图说明[0016] 图1为本实用新型主视结构示意图；[0017] 图2为本实用新型的俯视结构示意图；[0018] 图3为本实用新型的立体结构示意图；[0019] 图4为图1中A-A剖视图；[0020] 图5为图3中B处的放大结构示意图；[0021] 图中：1、机架，2、浮动油缸，3、限位块，4、滑轨一，5、支撑杆，6、支撑座板，7、滑动座板，8、下夹板，9、上夹板，10、支座一，11、平衡板，12、支撑柱，13、压臂，14、压紧气缸，15、安

装架，16、限位板，17、安装座，18、拉拔油缸，19、旋转气缸，20、水平夹板，21、驱动臂，22、夹

紧气缸，23、滑动板，24、调节气缸，25、滑轨三，26、连接板，27、滑轨二，28、发讯板，29、扇形

齿轮。

具体实施方式[0022] 下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。[0023] 如图1至图5所示，本实用新型板簧轧机浮动拉拔装置，包括机架1，机架1的中部固定有安装座17，机架1上部设有支撑座板6，支撑座板6的中部与安装座17转动连接，机架1

的前端铰接有浮动油缸2，浮动油缸2的顶部与支撑座板6铰接，支撑座板6顶部沿其长度方

向设有滑轨一4，滑轨一4上滑动连接有滑动座板7，支撑座板6内固定有拉拔油缸18，拉拔油

缸18的活塞杆与有滑动座板7固定，滑动座板7前端设有竖直夹紧机构，竖直夹紧机构的后

端设有水平自动对中夹紧机构。

[0024] 所述竖直夹紧机构包括固定在滑动座板7的前端的下夹板8，下夹板8的后侧设有固定在滑动座板7上的支撑柱12，支撑柱12的上端转动连接有压臂13，压臂13的前端铰接有

上夹板9，压臂13的后端铰接有压紧气缸14，压紧气缸14下端与滑动座板7铰接。

[0025] 所述水平自动对中夹紧机构包括设置在下夹板8中间后端的发讯板28和与发讯板28固定的滑动板23，发讯板28的前后两侧设有水平夹板20，水平夹板20固定连接有驱动臂

21，驱动臂21的中部转动安装在滑动板23上，两侧的驱动臂21内测通过扇形齿轮29啮合连

接，一侧的驱动臂21铰接有夹紧气缸22，夹紧气缸22的后侧与滑动板23铰接，滑动座板7上

设有连接板26，连接板26上设有滑轨二27，滑动板23滑动安装在滑轨二27上，连接板26上

固定安装有调节气缸24，调节气缸24另一端与滑动板23铰接，发讯板28连接有控制器，控制

器连接调节气缸24、夹紧气缸22和压紧气缸14。

[0026] 滑动座板7上固定有安装架15，安装架15上设有滑轨三25，连接板26滑动安装在滑轨三25上，连接板26上固定有螺母，螺母连接有丝杠，丝杠连接伺服电机，伺服电机连接控

制器。

[0027] 上夹板9上端固定有支座一10，支座一10顶部铰接有平衡板11，平衡板11的另一端铰接有支座二，支座二与压臂13固定，平衡板11与上夹板9的中心轴和压臂13的中心轴连线

平行。

[0028] 所述支撑座板6后端设有限位板16，限位板16与机架1固定。[0029] 所述支撑座板6的前端下方设有限位块3，限位块3与机架1固定。[0030] 所述支撑座板6的前端上方设有门框型支撑杆5，支撑杆5的下端两侧固定有转轴，转轴转动安装在支撑座板6上，转轴外侧固定有摇杆摇杆下端铰接有旋转气缸19，旋转气缸

19另一端与支撑座板6铰接。

[0031] 发讯板28前端面上设有接触开关，接触开关连接控制器。[0032] 拉拔装置采用铰接形式，当板簧冷端通过轧机伸入承料钳口时，靠近轧机的浮动油缸2活塞杆收回，使承料钳口的下支撑面低于板簧，避免因板簧弯曲度过大，冷料端无法

伸入夹紧机构的问题。

[0033] 夹紧机构在水平对中加紧的基础上增加竖直压下机构，增加板簧在轧制过程中的稳定性，避免板簧跑偏的情况。

[0034] 在水平夹紧机构上安装有长度定位发讯板28。伺服电机带动水平夹紧机构移动完成板簧的长度定位及水平位置夹紧。当板簧冷料端撞击在长度定位发讯板28时，板簧因为

撞击力会出现一个反弹位移，在长度定位发讯板28上安装一个调整气缸24，使发讯板28可

以向板簧方向移动一个距离，使反弹后的板簧冷料端靠在发讯板28上，从而抵消了板簧的

反弹位移。水平夹紧机构和竖直夹紧机构是在板簧轧制过程中固定板簧，防止板簧扎偏等

废品现象。夹紧由水平对中夹紧和竖直压下夹紧组成，水平对中夹紧板簧，竖直压下机构压

紧板簧，浮动油缸2活塞杆推出，承料钳口上升，开始轧制板簧。

[0035] 使用时，板簧从前端进来，浮动油缸2活塞杆收回，使上夹板和下夹板组成的承料钳口下降，板簧冷端通过轧机和支撑杆进入承料钳口，撞击在发讯板28上，发讯板28发信号

给控制器，控制调整气缸24推动水平对中机构向轧机方向移动一个距离，抵消板簧的撞击

反弹，然后控制器控制夹紧气缸22水平对中夹紧板簧，然后控制器控制压紧气缸14动作，竖

直压下机构压紧板簧，浮动油缸2活塞杆推出，承料钳口上升，开始轧制板簧，轧制板簧时，

拉拔油缸动作，滑动座板7沿着滑轨一4向后端运动，拉着板簧向后移动。

[0036] 综上所述，本实用新型利用上下夹紧和水平自动对中夹紧，代替了人工调节，减少了调整时间，提高了调整精度。夹紧机构采用铰接结构，油缸控制升降，避免因板簧弯曲度

过大，冷料端无法伸入夹紧机构的问题。增加竖直方向的板簧压紧，提高板簧冷端的定位稳

定性。

[0037] 在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新

型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的

限制。