权利要求书： 1.一种回转窑自动上下料系统，包括回转窑炉，其特征在于：回转窑炉的一端设有毛坯库，回转窑炉的另一端设有半成品库，回转窑炉的回转线上设有立柱处理机构，立柱处理机构上分别设有立柱夹具和承烧板夹具，立柱夹具位于承烧板夹具的一侧，回转窑炉的回转线的一侧分别设有上料机构和下料机构，上料机构位于下料机构的一侧，上料机构下方设有若干个毛坯台车位，下料机构的下方设有若干个半成品台车位，回转窑炉的回转线的一侧还设有AG小车。
2.根据权利要求1所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述上料机构包括支架和六轴机器人，其中，支架上设有横移模组，横移模组的滑块上连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端上连接有快接公头，下料机构的结构与上料机构的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述支架上端的一侧连接有安装板，安装板上连接有台车CCD相机。
4.根据权利要求2所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述横移模组的滑块上还连接有装窑CCD相机。
5.根据权利要求1所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述立柱处理机构包括输送皮带，输送皮带的上方设有挡条，挡条位于输送皮带输出端的一端上设有缺料传感器，输送皮带的输出端上设有挡板，挡板上设有取料传感器。
6.根据权利要求5所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述立柱处理机构还包括夹具平台，夹具平台位于输送皮带的一侧，夹具平台上分别设有用于放置立柱夹具的立柱夹具放置座和用于放置承烧板夹具的承烧板夹具放置座，立柱夹具放置座位于承烧板夹具放置座的一侧，立柱夹具放置座的中间位置设有立柱夹具传感器，承烧板夹具放置座的中间位置设有承烧板夹具传感器。
7.根据权利要求1所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述承烧板夹具包括承烧板夹具安装板，承烧板夹具安装板上方的中间位置设有快接母头，承烧板夹具下方的两端设有夹具板气缸，夹具板气缸的输出端上连接有夹具板，夹具板上设有承烧板传感器。
8.根据权利要求7所述的一种回转窑自动上下料系统，其特征在于：所述承烧板夹具安装板下方的中间位置设有两个输出端向外的侧夹紧气缸，侧夹紧气缸的输出端上连接有夹板气缸安装板，夹板气缸安装板上连接有夹板气缸，夹板气缸安装板的侧面设有滑块导轨，滑块
声明：
“回转窑自动上下料系统及其实现方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：横店集团东磁股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
