定量供料设备

411 编辑：管理员来源：上海锦雅自动化设备有限公司

2024-01-10 16:51:26

权利要求书： 1.一种定量供料设备，包括放置框架（1），其特征在于：所述放置框架（1）的顶部固定连接有放置底板（2），所述放置底板（2）的顶面固定连接有气动料仓（3），所述放置底板（2）的顶部一侧固定连接有错位机构（4），所述气动料仓（3）与错位机构（4）之间设置有振动轨道（5）。

2.根据权利要求1所述的一种定量供料设备，其特征在于：所述错位机构（4）包括支架（40）、水平驱动组件（41）、垂直驱动组件（42）、限位模块（43）和传感器组件（44），所述限位模块（43）固定连接在所述支架（40）的顶端，所述传感器组件（44）固定连接在所述限位模块（43）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种定量供料设备，其特征在于：所述水平驱动组件（41）包括水平驱动气缸（410）和推料块（411），所述垂直驱动组件（42）包括垂直驱动电缸（420）和移动块（421），所述移动块（421）上水平贯穿设置有放料槽（422），所述放料槽（422）的尺寸与所述推料块（411）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种定量供料设备，其特征在于：所述限位模块（43）上沿水平和垂直方向十字贯穿设置有通槽，所述推料块（411）和移动块（421）分别与水平方向和垂直方向的通槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种定量供料设备，其特征在于：所述传感器组件（44）包括安装板（440）及固定连接在其上的第一传感器（441）和第二传感器（442），所述第一传感器（441）和第二传感器（442）分别与所述垂直方向和水平方向的通槽相对应。

说明书：一种定量供料设备技术领域[0001] 本申请涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种定量供料设备。背景技术[0002] 振动盘是一种在机械加工中很常见的设备，通过电磁铁驱使振动盘上下振幅，由导轨带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，通过该振动效果，使得物料能够有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。[0003] 在电机内叶片的生产过程中普遍运用到这种振动盘供料机构，但传统的供料设备只能对单一叶片进行抓取，无法实现指定数量叶片的分批次供应，生产效率较低。实用新型内容

[0004] 为了解决上述问题，本申请提供一种定量供料设备。[0005] 本申请提供的一种定量供料设备采用如下的技术方案：[0006] 一种定量供料设备，包括放置框架，所述放置框架的顶部固定连接有放置底板，所述放置底板的顶面固定连接有气动料仓，所述放置底板的顶部一侧固定连接有错位机构，所述气动料仓与错位机构之间设置有振动轨道。[0007] 通过上述技术方案，位于气动料仓中的工件通过气动料仓中的气缸往复运动被带至振动轨道中，振动轨道对工件进行调整并传输至错位机构中，由错位机构进行定量分拣整理，进而供应至后续工位进行后续的生产。[0008] 进一步的，所述错位机构包括支架、水平驱动组件、垂直驱动组件、限位模块和传感器组件，所述限位模块固定连接在所述支架的顶端，所述传感器组件固定连接在所述限位模块的两侧。[0009] 进一步的，所述水平驱动组件包括水平驱动气缸和推料块，所述垂直驱动组件包括垂直驱动电缸和移动块，所述移动块上水平贯穿设置有放料槽，所述放料槽的尺寸与所述推料块相匹配。[0010] 进一步的，所述限位模块上沿水平和垂直方向十字贯穿设置有通槽，所述推料块和移动块分别与水平方向和垂直方向的通槽滑动连接。[0011] 通过上述技术方案，垂直驱动电缸驱动移动块在竖直方向运动，工件进入放料槽后，由移动块带动工件沿竖直通槽向下移动，水平驱动气缸驱动推料块在水平方向运动，将位于放料槽中的工件沿水平通槽推出。[0012] 进一步的，所述传感器组件包括安装板及固定连接在其上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与所述垂直方向和水平方向的通槽相对应。[0013] 通过上述技术方案，第一传感器可对进入放料槽中的工件进行检测，第二传感器可对行进至水平通槽中的工件进行检测。[0014] 综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：[0015] 本申请通过限位模块上设置的水平和垂直通槽，推料块和移动块分别滑动连接在水平方向和垂直方向的通槽中，工件在振动轨道的带动下依次进入放料槽中，通过传感器组件对通槽中的工件行进状态进行检测以及推料块和移动块的配合运行，实现对工件的定量分拣和分批供应，自动化程度高，进一步提高了生产质量和效率。附图说明[0016] 图1为本申请的结构示意图；[0017] 图2为错位机构的结构示意图；[0018] 图3为错位机构的剖视图；[0019] 图4为图3中A处的放大示意图。[0020] 图中标号说明：[0021] 1、放置框架；2、放置底板；3、气动料仓；4、错位机构；40、支架；41、水平驱动组件；410、水平驱动气缸；411、推料块；42、垂直驱动组件；420、垂直驱动电缸；421、移动块；422、放料槽；43、限位模块；44、传感器组件；440、安装板；441、第一传感器；442、第二传感器；5、振动轨道；6、工件。

具体实施方式[0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0023] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0024] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0025] 实施例1：[0026] 以下结合附图1?4对本申请作进一步详细说明。[0027] 本申请实施例公开一种定量供料设备，包括放置框架1，放置框架1的顶部固定连接有放置底板2，放置底板2的顶面固定连接有气动料仓3，放置底板2的顶部一侧固定连接有错位机构4，气动料仓3与错位机构4之间设置有振动轨道5，位于气动料仓3中的工件通过气动料仓3中的气缸往复运动被带至振动轨道5中，振动轨道5对工件6进行调整并传输至错位机构4中，由错位机构4进行定量分拣整理，进而供应至后续工位进行后续的生产；[0028] 请参见图1?4，错位机构4包括支架40、水平驱动组件41、垂直驱动组件42、限位模块43和传感器组件44，限位模块43固定连接在支架40的顶端，传感器组件44固定连接在限位模块43的两侧，水平驱动组件41包括水平驱动气缸410和推料块411，垂直驱动组件42包括垂直驱动电缸420和移动块421，移动块421上水平贯穿设置有放料槽422，放料槽422的尺寸与推料块411相匹配，限位模块43上沿水平和垂直方向十字贯穿设置有通槽，推料块411和移动块421分别与水平方向和垂直方向的通槽滑动连接，垂直驱动电缸420驱动移动块421在竖直方向运动，工件6进入放料槽422后，由移动块421带动工件6沿竖直通槽向下移动，水平驱动气缸410驱动推料块411在水平方向运动，将位于放料槽422中的工件6沿水平通槽推出；传感器组件44包括安装板440及固定连接在其上的第一传感器441和第二传感器

442，第一传感器441和第二传感器442分别与垂直方向和水平方向的通槽相对应，第一传感器441、第二传感器442、水平驱动气缸410和垂直驱动气缸均与设备的PLC控制中心电连接，第一传感器441对进入放料槽422中的工件6进行检测，进而控制垂直驱动电缸420的运行，第二传感器442对行进至水平通槽中的工件6进行检测，进而控制水平驱动气缸410的运行。

[0029] 本申请实施例一种定量供料设备的实施原理为：本设备工作时，位于气动料仓3中的工件6通过气动料仓3中的气缸往复运动被带至振动轨道5中，振动轨道5对工件6进行姿态调整并传输至错位机构4中，工件6在进入错位机构4的过程中，首先顺着振动轨道5末端落到限位模块43顶部的凹槽中，在错位机构4的初始状态下，位于移动块421上的放料槽422底部与限位模块43顶部凹槽平齐，工件6继续向前移动进入放料槽422中，当单个工件6完全进入放料槽422后，触发第一传感器441检测，进而垂直驱动电缸420带动移动块421向下移动一个工件6位，依次类推，直至放料槽422带动设定数量的工件6下降至与水平通槽平齐，触发第二传感器442检测，进而水平驱动气缸410带动推料块411向外推动整组工件6，将其推出水平通槽，实现定量工件6的分批供应。[0030] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。