锂电池行业双层旋转输送机

960 编辑：中冶有色技术网来源：深圳力生物流仓储科技有限公司

2024-01-04 10:50:26

权利要求书： 1.一种锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，包括用于输送料框的滚筒组件、用于驱动所述滚筒组件进行旋转的旋转组件及用于安装所述滚筒组件和旋转组件的安装架；

所述滚筒组件设置为两层，任一层所述滚筒组件包括两并行排布的支架，两所述支架之间安装有至少一主动滚筒和若干从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间通过传动机构传动连接；

所述旋转组件包括一旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述从动齿轮连接一转盘架，所述滚筒组件安装于所述转盘架上。

2.如权利要求1所述的锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，所述主动滚筒设置为一个，且所述主动滚筒设置为电动滚筒。

3.如权利要求1所述的锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，所述传动机构包括安装于所述主动滚筒和从动滚筒两端的链轮，且所述链轮之间通过铰链传动连接。

4.如权利要求1所述的锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，所述支架上安装有用于监测料框位置的第一光电开关。

5.如权利要求1所述的锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，所述旋转驱动件设置为电机。

6.如权利要求1所述的锂电池行业双层旋转输送机，其特征在于，所述安装架上安装有若干用于监测转盘架转动角度的第二光电开关，所述转盘架上安装有光电感应片。

说明书：一种锂电池行业双层旋转输送机技术领域[0001] 本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种锂电池行业双层旋转输送机。背景技术[0002] 目前在自动化立体仓储领域，在锂电池生产输送线中，锂电池需要通过料框来输送，而料框一般都设置于滚筒线等传输线上，在料框移动运输过程中，需要更换行走方向旋转90度或者180度，现有的输送机，通常采用机械手等设备进行搬运转向，导致成本较高，且空间占用率大。实用新型内容

[0003] 本申请提出了一种锂电池行业双层旋转输送机，解决现有的锂电池输送机成本高，空间占用率大的问题。[0004] 本申请实施例提供一种锂电池行业双层旋转输送机，包括用于输送料框的滚筒组件、用于驱动所述滚筒组件进行旋转的旋转组件及用于安装所述滚筒组件和旋转组件的安装架；[0005] 所述滚筒组件设置为两层，任一层所述滚筒组件包括两并行排布的支架，两所述支架之间安装有至少一主动滚筒和若干从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒之间通过传动机构传动连接；[0006] 所述旋转组件包括一旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述从动齿轮连接一转盘架，所述滚筒组件安装于所述转盘架上。[0007] 一些实施例中，所述主动滚筒设置为一个，且所述主动滚筒设置为电动滚筒。[0008] 一些实施例中，所述传动机构包括安装于所述主动滚筒和从动滚筒两端的链轮，且所述链轮之间通过铰链传动连接。[0009] 一些实施例中，所述支架上安装有用于监测料框位置的第一光电开关。[0010] 一些实施例中，所述旋转驱动件设置为电机。[0011] 一些实施例中，所述安装加上安装有若干用于监测转盘架转动角度的第二光电开关，所述转盘架上安装有光电感应片。[0012] 与现有技术相比，本申请的有益效果是：首先，滚筒组件采用双层结构，可以满足不同高度的料框的传送；其次，滚筒组件安装在旋转组件上，可以通过旋转组件驱动其进行一定角度的旋转，从而满足料框不同方向的传送，简化了结构，降低了成本。附图说明[0013] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0014] 图1为本申请输送机整体结构示意图；[0015] 图2为本申请滚筒组件结构示意图；[0016] 图3为本申请旋转组件结构示意图；[0017] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0018] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。[0019] 除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。[0020] 本实施例提出的一种锂电池行业双层旋转输送机，参考图1，包括用于输送料框的滚筒组件1、用于驱动所述滚筒组件1进行旋转的旋转组件2及用于安装所述滚筒组件1和旋转组件2的安装架3；[0021] 参考图2，所述滚筒组件1设置为两层，任一层所述滚筒组件1包括两并行排布的支架11，两所述支架11之间安装有至少一主动滚筒12和若干从动滚筒13，所述主动滚筒12和从动滚筒13之间通过传动机构传动连接；[0022] 本实施例中，将滚筒组件1设置为两层，可以满足不同高度的料框的输送，具体地，滚筒组件1采用至少一个主动滚筒12带动若干从动滚筒13的传动方式，其中，简化了传动结构，本实施例中，主动滚筒12设置为一个电动滚筒，结构简单，传递效率高，取消了现有技术中电机驱动的方式，降低了成本；同时，主动滚筒12和从动滚筒13之间通过链轮14和链条的方式连接传动，具体地，分别在主动滚筒12和从动滚筒13两端安装链轮14，用链条将链轮14传动连接起来，实现主动滚筒12带动从动滚筒13同步旋转的目的，使传动过程更加稳定。[0023] 进一步地，所述支架11上安装有用于监测料框位置的第一光电开关15，用于感应料框是否到达目标位置，从而将信号传递至外部控制系统，进行对应的控制指令输出。[0024] 参考图3，所述旋转组件2包括一旋转驱动件21，所述旋转驱动件21的驱动端连接一主动齿轮22，所述主动齿轮22啮合一从动齿轮23，所述从动齿轮23连接一转盘架24，所述滚筒组件1安装于所述转盘架24上。[0025] 本实施例中，旋转驱动件21设置为电机，电机输出的旋转力可以通过齿轮传动稳定低传递至转盘架24，从而带动滚筒组件1进行旋转；可以通过控制系统控制电机的转速，来满足不同的生产需求，本实施例中，主动齿轮22的尺寸小于从动齿轮23的尺寸，保证传动稳定性和传动效率。[0026] 进一步地，所述安装加上安装有若干用于监测转盘架24转动角度的第二光电开关31，所述转盘架24上安装有光电感应片25。第二光电开关31通过与光电感应片25之间的感应，将信号发送至控制系统，控制系统用于判断转盘架24的位置，从而发送指令至电机，控制转盘架24的旋转角度，从而达到目标角度的旋转。本实施例中，转盘架24可以选择旋转90度或180度，或者根据实际需求，设置不同数量的第二光电开关31和光电感应片25，从而满足不同角度的旋转。

[0027] 在进行料框输送时，由外部输送机构将料框输送至滚筒组件1的滚筒上，可以选择不同层的滚筒组件1进行输送，具体根据实际需求进行系统设置即可；料框到达滚筒上后，旋转驱动件21气动，带动主动齿轮22旋转，经从动齿轮23带动转盘架24旋转，从而驱动滚筒组件1旋转目标角度，改变料框的输送位置，最后，气动主动滚筒12，带动整个滚筒组件1旋转，将料框从滚筒组件1传递至下一工位。[0028] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。