权利要求书: 1.燃料电池系统中离心式空气压缩机瞬态建模方法,其特征是:方法的建立包括建立空气压缩机的质量流量关系模型、驱动电机的惯性模型、以及计算控制策略下压缩机的瞬态响应,使空气压缩机满足燃料电池堆需求的质量流量以及工作压强,具体步骤如下:(1)建立空气压缩机的质量流量关系模型,首先拟合空气压缩机的质量流量特性曲线,对压缩机的转速和质量流量进行温度与压强的修正如下:其中θ表示温度修正系数,δ表示压力修正系数,mcp表示空压机的质量流量,mair,cr表示修正后的空气流量数值,Ncr表示修正后的空气压缩机转速,Ncp表示空气压缩机转速,基于公开的离心式压缩机的质量流量曲线中的样本点,利用二元五次多项式拟合构建出升压比、转速与质量流量的关系式如下:式中x是经过中心正则化处理的转速,y是经过中心正则化处理的升压比,p00,p10…p14,p05分别表示多项式拟合系数,在多项式拟合中,除去了压缩机的喘振工作区及超过最大流量的工作区,喘振线与最大流量线也采取多项式拟合方法;(2)驱动电机的惯性模型2.1空气压缩机的惯性环节计算表达式如下:式中Jcp表示空压机转子部分的转动惯量,ωcp表示转子的角速度,t表示时间,τcm表示驱动电机的驱动力矩,τcp表示压缩机的负载力矩,2.2驱动电机的驱动力矩计算表达式如下:式中κt表示驱动电机的力矩常数,κv表示驱动电机的电压常数,ηcm表示驱动电机效率,Rcm表示电机电枢电阻,ωcm表示电机的角速度,vcm表示驱动电机端电压,2.3压缩机角速度与驱动电机的角速度关系如下:ωcp=rωcm(2?3)式中r表示压缩机的驱动比,2.4压缩机的负载力矩计算表达式如下:式中Pcp表示空压机的功率,cp表示空气的比热容,Tcp,in表示进气温度,ηcp表示空压机的效率,pcp,out、pcp,in分别表示空气压缩机出口与入口压强,γ表示空气的比热比系数,经过空压机压缩后气体的出口温度为:基于步骤(1)和(2)可以构建出完整的空气压缩机模型,(3)计算控制策略下压缩机的瞬态响应当空压缩转速一定时,驱动力矩等于空压机负载力矩,以此求解驱动电机的稳定电压:式中Pcp表示空压机的功率,将实时监测得到的空压机质量流量,与电堆需要的质量流量进行对比,两者的差值作为比例积分微分控制的偏差量,从而计算出控制量
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