新材料加工用固定装置

1032 编辑：中冶有色技术网来源：无锡职业技术学院

2024-01-05 16:15:53

权利要求书： 1.一种新材料加工用固定装置，其特征在于，包括有固定架、夹持机构、推送机构和收料机构，所述固定架包括有水平设置的安装台(1)，所述安装台(1)的两侧端部竖直设有相同的第一支撑板(2)和第二支撑板(201)，所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(201)之间连接有横板(5)，所述横板(5)水平位于所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(201)的上端；

所述夹持机构包括有主动模块和从动模块，所述主动模块竖直连接于所述安装台(1)上，所述从动模块竖直连接于所述横板(5)的底部，与所述主动模块配合设置，所述主动模块和从动模块之间放置有夹持物；

所述推送机构包括有第一气缸(4)和推板(3)，所述第一气缸(4)水平连接于所述第一支撑板(2)的内壁上，所述第一气缸(4)靠近所述夹持机构的方向匹配连接有可水平移动的所述推板(3)，所述推板(3)与所述夹持机构配合设置，用于推送夹持物至所述收料机构；

所述收料机构包括有第二气缸(15)、滑轨(14)和收料架，所述第二气缸(15)水平连接于所述第二支撑板(201)内壁上，所述滑轨(14)水平连接于所述安装台(1)上，所述收料架竖直设于所述滑轨(14)上，所述收料架与所述滑轨(14)滑动连接，所述收料架位于所述第二气缸(15)与所述夹持机构之间，所述第二气缸(15)与所述收料架固连，用于调节所述收料架在所述滑轨(14)上移动，所述收料机构与所述夹持机构配合设置，用于收纳所述推送机构从所述夹持机构中推出的夹持物；

所述装置还包括有控制电源和空压机，所述控制电源和所述空压机设于所述安装台(1)的一侧，所述控制电源与所述夹持机构、所述第一气缸(4)和所述第二气缸(15)电连接，所述空压机通过气管与所述第一气缸(4)和所述第二气缸(15)连接，用于供气。

2.根据权利要求1所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述夹持机构的主动模块包括有支撑底座(8)、驱动电机(9)、第一母套筒(10)、第一子套筒(1001)和向上管卡(12)，所述支撑底座(8)水平固连于所述安装台(1)上，所述驱动电机(9)位于所述支撑底座(8)的内部，所述驱动电机(9)与所述控制电源电连接；

所述第一母套筒(10)竖直连接于所述支撑底座(8)上，所述第一母套筒(10)与所述驱动电机(9)的转轴转动连接；

所述第一子套筒(1001)的下部与所述第一母套筒(10)的上部套接，所述第一子套筒(1001)高度可调；

所述向上管卡(12)水平连接于所述第一子套筒(1001)的上端，所述向上管卡(12)的凹圆弧面朝上。

3.根据权利要求2所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述第一子套筒(1001)的侧壁上具有若干竖直设置的固定孔，所述固定孔均匀间隔设置；所述第一母套筒(10)的上部具有第一锁紧螺杆(11)，所述第一锁紧螺杆(11)与所述固定孔匹配设置。

4.根据权利要求3所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述夹持机构的从动模块包括有关节轴承(7)和向下管卡(6)，所述关节轴承(7)与所述横板(5)的底部固连，所述向下管卡(6)与所述关节轴承(7)的下部固连，所述向下管卡(6)的凹圆弧面朝下，与所述向上管卡(12)的凹圆弧面相对应。

5.根据权利要求1所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述收料架包括有第二母套筒(16)、第二子套筒(1601)、送料板(17)和收料箱(19)，所述第二母套筒(16)竖直连接于所述滑轨(14)上，所述第二母套筒(16)与所述滑轨(14)滑动连接，所述第二母套筒(16)的侧壁与所述第二气缸(15)固连；

所述第二子套筒(1601)的下部与所述第二母套筒(16)的上部套接，所述第二子套筒(1601)高度可调；

所述送料板(17)水平连接于所述第二子套筒(1601)的上端，所述收料箱(19)与所述送料板(17)活动连接，所述收料箱(19)位于所述送料板(17)远离所述夹持机构的一侧下部。

6.根据权利要求5所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述第二子套筒(1601)的侧壁上具有若干竖直设置的定位孔，所述定位孔均匀间隔设置；所述第二母套筒(16)的上部具有第二锁紧螺杆(13)，所述第二锁紧螺杆(13)与所述定位孔匹配设置。

7.根据权利要求5所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述送料板(17)靠近所述收料箱(19)的一侧壁上具有钩槽，所述收料箱(19)通过挂钩(18)与所述钩槽活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新材料加工用固定装置，其特征在于，所述滑轨(14)上靠近所述夹持机构的一侧还具有限位块，所述限位块用于防止所述收料架与所述夹持机构碰撞。

说明书：一种新材料加工用固定装置技术领域[0001] 本实用新型属于新材料加工技术领域，具体涉及一种新材料加工用固定装置。背景技术[0002] 新材料是指新近发展或正在发展的具有优异性能的结构材料和有特殊性质的功能材料，结构材料主要是利用它们的强度、韧性、硬度、弹性等机械性能，随着科学技术发

展，人们在传统材料的基础上，根据现代科技的研究成果，开发出新材料，新材料按组分为

金属材料、无机非金属材料(如陶瓷、砷化镓半导体等)、有机高分子材料、先进复合材料四

大类，新材料的形状多种多样。

[0003] 其中对柱状的新材料进行加工测试时通常需要对新材料进行固定，目前对新材料的固定方式单一，不仅固定和拆卸十分复杂，而且固定后反而对新材料加工不方便，使用不

灵活，影响工作效率。

[0004] 因此，研究开发出一种新材料加工用固定装置，使对不同体积的新材料加工时，既可以起到固定作用，又可灵活调节方位便于加工，已经成为本领域目前所需解决的重大问

题。

实用新型内容

[0005] 实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新材料加工用固定装置，所要解决的技术问题是如何使对不同体积的新材料加工时，既可以起到固

定作用，又可灵活调节方位便于加工。

[0006] 技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：[0007] 一种新材料加工用固定装置，包括有固定架、夹持机构、推送机构和收料机构，所述固定架包括有水平设置的安装台，所述安装台的两侧端部竖直设有相同的第一支撑板和

第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有横板，所述横板水平位于所述

第一支撑板和所述第二支撑板的上端；所述夹持机构包括有主动模块和从动模块，所述主

动模块竖直连接于所述安装台上，所述从动模块竖直连接于所述横板的底部，与所述主动

模块配合设置，所述主动模块和从动模块之间放置有夹持物；所述推送机构包括有第一气

缸和推板，所述第一气缸水平连接于所述第一支撑板的内壁上，所述第一气缸靠近所述夹

持机构的方向匹配连接有可水平移动的所述推板，所述推板与所述夹持机构配合设置，用

于推送夹持物至所述收料机构；所述收料机构包括有第二气缸、滑轨和收料架，所述第二气

缸水平连接于所述第二支撑板内壁上，所述滑轨水平连接于所述安装台上，所述收料架竖

直设于所述滑轨上，所述收料架与所述滑轨滑动连接，所述收料架位于所述第二气缸与所

述夹持机构之间，所述第二气缸与所述收料架固连，用于调节所述收料架在所述滑轨上移

动，所述收料机构与所述夹持机构配合设置，用于收纳所述推送机构从所述夹持机构中推

出的夹持物；所述装置还包括有控制电源和空压机，所述控制电源和所述空压机设于所述

安装台的一侧，所述控制电源与所述夹持机构、所述第一气缸和所述第二气缸电连接，所述

空压机通过气管与所述第一气缸和所述第二气缸连接，用于供气。

[0008] 可选的，所述夹持机构的主动模块包括有支撑底座、驱动电机、第一母套筒、第一子套筒和向上管卡，所述支撑底座水平固连于所述安装台上，所述驱动电机位于所述支撑

底座的内部，所述驱动电机与所述控制电源电连接；所述第一母套筒竖直连接于所述支撑

底座上，所述第一母套筒与所述驱动电机的转轴转动连接；所述第一子套筒的下部与所述

第一母套筒的上部套接，所述第一子套筒高度可调；所述向上管卡水平连接于所述第一子

套筒的上端，所述向上管卡的凹圆弧面朝上。

[0009] 可选的，所述第一子套筒的侧壁上具有若干竖直设置的固定孔，所述固定孔均匀间隔设置；所述第一母套筒的上部具有第一锁紧螺杆，所述第一锁紧螺杆与所述固定孔匹

配设置。

[0010] 可选的，所述夹持机构的从动模块包括有关节轴承和向下管卡，所述关节轴承与所述横板的底部固连，所述向下管卡与所述关节轴承的下部固连，所述向下管卡的凹圆弧

面朝下，与所述向上管卡的凹圆弧面相对应。

[0011] 可选的，所述收料架包括有第二母套筒、第二子套筒、送料板和收料箱，所述第二母套筒竖直连接于所述滑轨上，所述第二母套筒与所述滑轨滑动连接，所述第二母套筒的

侧壁与所述第二气缸固连；所述第二子套筒的下部与所述第二母套筒的上部套接，所述第

二子套筒高度可调；所述送料板水平连接于所述第二子套筒的上端，所述收料箱与所述送

料板活动连接，所述收料箱位于所述送料板远离所述夹持机构的一侧下部。

[0012] 可选的，所述第二子套筒的侧壁上具有若干竖直设置的定位孔，所述定位孔均匀间隔设置；所述第二母套筒的上部具有第二锁紧螺杆，所述第二锁紧螺杆与所述定位孔匹

配设置。

[0013] 可选的，所述送料板靠近所述收料箱的一侧壁上具有钩槽，所述收料箱通过挂钩与所述钩槽活动连接。

[0014] 可选的，所述滑轨上靠近所述夹持机构的一侧还具有限位块，所述限位块用于防止所述收料架与所述夹持机构碰撞。

[0015] 可选的，还包括有控制电源和空压机，所述控制电源和所述空压机设于所述安装台的一侧，所述控制电源与所述夹持机构、所述第一气缸和所述第二气缸电连接，所述空压

机通过气管与所述第一气缸和所述第二气缸连接，用于供气。

[0016] 有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种新材料加工用固定装置，该夹持机构的设置，使在对不同体积的新材料加工时，既可以起到固定作用，又可灵活调节方位

便于加工；该推送机构和收料机构的设置，节省了人工收料时间，从而提高了加工效率。

附图说明[0017] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

[0018] 图1为一种新材料加工用固定装置的主视图；[0019] 图2为一种新材料加工用固定装置的收料箱的右视图；[0020] 图中：1、安装台；2、第一支撑板；201、第二支撑板；3、推板；4、第一气缸；5、横板；6、向下管卡；7、关节轴承；8、支撑底座；9、驱动电机；10、第一母套筒；1001、第一子套筒；11、第

一锁紧螺杆；12、向上管卡；13、第二锁紧螺杆；14、滑轨；15、第二气缸；16、第二母套筒；

1601、第二子套筒；17、送料板；18、挂钩；19、收料箱。

具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步的说明。[0023] 如图1所示为一种新材料加工用固定装置，包括有固定架、夹持机构、推送机构和收料机构，固定架包括有水平设置的安装台1，安装台1的两侧端部竖直设有相同的第一支

撑板2和第二支撑板201，第一支撑板2和第二支撑板201之间连接有横板5，横板5水平位于

第一支撑板2和第二支撑板201的上端；夹持机构包括有主动模块和从动模块，主动模块竖

直连接于安装台1上，从动模块竖直连接于横板5的底部，与主动模块配合设置，所述主动模

块和从动模块之间放置有夹持物；推送机构包括有第一气缸4和推板3，第一气缸4水平连

接于第一支撑板2的内壁上，第一气缸4靠近夹持机构的方向匹配连接有可水平移动的推板

3，推板3与夹持机构配合设置，用于推送夹持物至收料机构；收料机构包括有第二气缸15、

滑轨14和收料架，第二气缸15水平连接于第二支撑板201内壁上，滑轨14水平连接于安装台

1上，收料架竖直设于滑轨14上，收料架与滑轨14滑动连接，收料架位于第二气缸15与夹持

机构之间，第二气缸15与收料架固连，用于调节收料架在滑轨14上移动，收料机构与夹持机

构配合设置，用于收纳推送机构从夹持机构中推出的夹持物；该装置还包括有控制电源和

空压机，控制电源和空压机设于安装台1的一侧，控制电源与夹持机构、第一气缸4和第二气

缸15电连接，空压机通过气管与第一气缸4和第二气缸15连接，用于供气。该夹持机构的设

置，使在对不同体积的新材料加工时，既可以起到固定作用，又可灵活调节方位便于加工；

该推送机构和收料机构的设置，节省了人工收料时间，从而提高了加工效率。

[0024] 如图1所示，作为一种可选实施方式，夹持机构的主动模块包括有支撑底座8、驱动电机9、第一母套筒10、第一子套筒1001和向上管卡12，支撑底座8水平固连于安装台1上，驱

动电机9位于支撑底座8的内部，驱动电机9与控制电源电连接；第一母套筒10竖直连接于支

撑底座8上，第一母套筒10与驱动电机9的转轴转动连接；第一子套筒1001的下部与第一母

套筒10的上部套接，第一子套筒1001高度可调；向上管卡12水平连接于第一子套筒1001的

上端，向上管卡12的凹圆弧面朝上。该驱动电机与第一母套筒转动连接的设置可以带动整

个夹持机构灵活转动，便于夹持物的加工；该第一母套筒与第一子套筒套接的设置可以灵

活调节高度，便于给不同体积的夹持物加工。该管卡为为一种内侧呈圆弧状固定夹具，通常

情况下以一对配合设置。

[0025] 如图1所示，作为一种可选实施方式，第一子套筒1001的侧壁上具有若干竖直设置的固定孔，固定孔均匀间隔设置；第一母套筒10的上部具有第一锁紧螺杆11，第一锁紧螺杆

11与固定孔匹配设置。该第一锁紧螺杆的设置，可以固定调节好高度的第一子套筒与从动

模块配合。

[0026] 如图1所示，作为一种可选实施方式，夹持机构的从动模块包括有关节轴承7和向下管卡6，关节轴承7与横板5的底部固连，向下管卡6与关节轴承7的下部固连，向下管卡6的

凹圆弧面朝下，与向上管卡12的凹圆弧面相对应。该关节轴承又称鱼眼轴承，是一种球面滑

动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它

采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，关节轴承具有载荷能

力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。该关节轴承的设置，在夹持状态时可

以跟随主动模块的转动。

[0027] 如图1所示，作为一种可选实施方式，收料架包括有第二母套筒16、第二子套筒1601、送料板17和收料箱19，第二母套筒16竖直连接于滑轨14上，第二母套筒16与滑轨14

滑动连接，第二母套筒16的侧壁与第二气缸15固连；第二子套筒1601的下部与第二母套筒

16的上部套接，第二子套筒1601高度可调；送料板17水平连接于第二子套筒1601的上端，收

料箱19与送料板17活动连接，收料箱19位于送料板17远离夹持机构的一侧下部。该收料架

的套筒结构的设置，可以根据夹持机构的高度进行调节，通常情况下该送料板的高度不超

过上述向上管卡的高度，便于承接推送机构推送的夹持物。该滑轨的设置，可根据夹持物的

体积大小，灵活调整收料机构与夹持机构之间的距离。

[0028] 如图1所示，作为一种可选实施方式，第二子套筒1601的侧壁上具有若干竖直设置的定位孔，定位孔均匀间隔设置；第二母套筒16的上部具有第二锁紧螺杆13，第二锁紧螺杆

13与定位孔匹配设置。该第二锁紧螺杆的设置，可以固定调节好高度的第二子套筒与夹持

机构的高度相配合。

[0029] 如图2所示，作为一种可选实施方式，送料板17靠近收料箱19的一侧壁上具有钩槽，收料箱19通过挂钩18与钩槽活动连接。该收料箱的设置，节省了人工收料时间，从而提

高了加工效率；该挂钩的设置使收料箱可灵活拆卸，更换收料箱。

[0030] 作为一种可选实施方式，滑轨14上靠近夹持机构的一侧还具有限位块，限位块用于防止收料架与夹持机构碰撞。

[0031] 本实用新型还提供一种新材料加工用固定装置的工作原理：[0032] 首先，将需要加工的新材料置于向上管卡内，根据新材料的体积大小，通过第一子套筒与第一母套筒调节高度，使新材料被向上管卡和向下管卡固定；此时可以启动驱动电

机带动整个主动模块转动，因从动模块中关节轴承的设置，主动模块带动新材料夹持物和

从动模块一起转动；

[0033] 然后，可以多角度的对新材料进行加工，加工完毕后，驱动电机停止转动，第一子套筒向下调节至新材料夹持物可以取出的高度；同时将收料机构的高度调节至比向上管卡

略低的位置，并通过第二气缸和滑轨将收料机构与夹持机构的水平距离调节到合适的距

离，使送料板贴近向上管卡，能使新材料夹持物顺利被推入送料板上；

[0034] 最后，第一气缸带动推板将新材料夹持物推向收料机构，新材料夹持物在推力作用下，到达送料板上后落入收料箱，当收料箱装满后，可将收料箱取下来一次性拿出加工好

的新材料。

[0035] 综上所述，本实用新型提供的一种新材料加工用固定装置，该夹持机构的设置，使在对不同体积的新材料加工时，既可以起到固定作用，又可灵活调节方位便于加工；该推送

机构和收料机构的设置，节省了人工收料时间，从而提高了加工效率。

[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和

润饰也应视为本实用新型的保护范围。