权利要求书： 1.钻机进给架姿态识别机构，其特征在于，包括机架、回转装置(17)和回转架，机架包括固定竖直环板(20)，固定竖直环板(20)具有第一通孔(29)，回转装置(17)可绕固定竖直环板(20)的外周面周向移动，回转装置(17)的驱动端设有翻转机械手(21)；回转架包括水平托架(11)和回转竖直环板(13)，水平托架(11)上固定有用于安装动力头的进给架(12)，回转竖直环板(13)与固定竖直环板(20)平行间隔布置，回转竖直环板(13)具有与第一通孔(29)同轴布置的第二通孔(27)；固定竖直环板(20)上设有第一弧形识别模块(14)，回转竖直环板(13)上设有第二弧形识别模块(19)，回转装置(17)上设有用于感应第一弧形识别模块(14)的第一传感器(15)和用于感应第二弧形识别模块(19)的第二传感器(18)；回转竖直环板(13)朝向固定竖直环板(20)的一侧设有第三弧形识别模块(22)和第四弧形识别模块(23)，固定竖直环板(20)上设有用于感应第三弧形识别模块(22)的第三传感器(25)和用于感应第四弧形识别模块(23)的第四传感器(26)，四个弧形识别模块均与第二通孔(27)同轴；在回转装置(17)的回转轴线与进给架(12)均处于水平位置时，第一、二传感器分别感应第一、二弧形识别模块的相对端，第三、四传感器分别感应第三、四弧形识别模块的相对端。
2.根据权利要求1所述的钻机进给架姿态识别机构，其特征在于，所述第一弧形识别模块(14)设置在固定竖直环板(20)朝向回转竖直环板(13)的一侧，回转装置(17)朝向回转竖直环板(13)的一侧设有第一固定架(16)，第一传感器(15)和第二传感器(18)共用所述的第一固定架(16)。
3.根据权利要求2所述的钻机进给架姿态识别机构，其特征在于，所述第一弧形识别模块(14)和第二弧形识别模块(19)在回转竖直环板(13)轴向上的投影抵接在一起。
4.根据权利要求2所述的钻机进给架姿态识别机构，其特征在于，所述第二弧形识别模块(19)一体成型在回转竖直环板(13)的外周面上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的钻机进给架姿态识别机构，其特征在于，所述第二通孔(27)的孔径小于第一通孔(29)的孔径，第三传感器(25)和第四传感器(26)均处于第一
声明：
“钻机进给架姿态识别机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：光力科技股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
