1.本实用新型涉及张力机技术领域，特别涉及一种新能源张力机。
背景技术：
2.张力机是一种用于输电线路张力架线和高空索道架设作业的装置,张力机的主要作用是在牵引机牵引导线的时候提供一个张力，使得导线不会落地,现有的张力机由柴油发动机驱动液压泵，再由液压泵驱动液压马达，并由液压马达通过减速机驱动张力轮正反转,现有张力机通过驱动油路的压力测量张力机的张力,这是一种间接测量的方式，由于其测量装置结构复杂，连接件多，且测量过程容易受到油路其他组件的影响，可能造成测量的张力不准。
3.目前，授权公告号为cn109667814a的中国专利公开了一种新能源张力机，包括机械结构部分、液压系统部分、控制系统部分和动力装置部分，所述的机械结构部分包括张力轮、与张力轮连接的第一齿轮箱、与第一齿轮箱连接的制动器；所述的液压系统部分包括液压回路、设于液压回路上的张力调整阀、张力表、主液压马达、主液压泵、主液压泵补油泵、风扇泵、尾车泵、刹车补油泵、所述的制动器与主液压马达连接，所述的的风扇泵与尾车泵连接，所述的尾车泵与刹车补油泵连接，所述的主液压泵与主液压泵补油泵连接，其特征在于：还包括连接于机械结构部分或液压系统部分的在张力机被动工况下将外部能量转化为可利用电能的发电装置，所述的发电装置包括发电机和与发电机连接的用于储存电能的
动力电池；所述的动力装置包括若干个电动机，所述的发电机和动力电池与电动机连接，所述的电动机与各液压泵连接，并通过控制系统实现工作驱动，所述的控制系统包含动力电池的管理模块、电机控制模块及液压系统控制模块。
4.上述现有技术方案存在以下缺陷：张力机没有设置一个简单合理而又准确的张力测量方法。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种新能源张力机，以解决上述现有技术存在的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种新能源张力机，包括张力轮、减速机、驱动装置和控制模块，所述张力轮与所述减速机传动连接，所述减速机与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置与所述控制模块有线电信号连接，所述张力轮设置有张力测量装置，所述张力测量装置设置有扭矩传感器，所述张力测量装置与所述控制模块有线电信号连接。
8.在进一步的实施例中，所述扭矩传感器固定安装在所述张力轮的转轴上，所述扭矩传感器与所述控制模块有线电信号连接。
9.在进一步的实施例中，所述张力测量装置设置有转速传感器，所述转速传感器包括磁敏电阻和感应线圈，所述感应线圈套设在所述张力轮的转轴上，所述磁敏电阻与所述控制模块有线电信号连接。
10.在进一步的实施例中，所述控制模块设置有vfd显示屏。
11.在进一步的实施例中，所述驱动装置包括油路驱动部分和电路驱动部分，所述油路驱动部分与所述减速机连接，所述电路驱动部分与所述油路驱动部分连接，所述电路驱动部分设置有电机。
12.在进一步的实施例中，所述电机设置有水冷装置，所述水冷装置包括换热器、水循环泵和管道，所述换热器固定安装在所述电机上，所述水冷装置设置有电柜风扇和尾架风扇。
13.在进一步的实施例中，所述驱动装置设置有电池，所述驱动装置与所述电池通过电线电性连接。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.1.通过所述张力轮设置有张力测量装置，所述张力测量装置设置有扭矩传感器，所述张力测量装置设置有转速传感器，所述张力测量装置与所述控制模块有线电信号连接的设置，能够起到控制模块通过张力测量装置测量张力轮的扭矩、转速、摩擦因素等参数精确求出张力机的张力的效果；
16.2.通过电机设置有水冷装置，所述水冷装置包括换热器、水循环泵和管道，所述换热器固定安装在所述电机上，所述水冷装置设置有电柜风扇和尾架风扇的设置，能够起到水冷和风冷结合给电机散热的效果；
17.3.通过所述控制模块设有vfd显示屏的设置，能够起到张力机的运行状态实时通过vfd显示屏显示的效果。
附图说明
18.图1是本实用新型中结构连接的框图；
19.图2是本实用新型中用于体现张力轮的平面结构图。
20.图中，1、张力轮；2、减速机；3、驱动装置；4、控制模块；5、张力测量装置；6、扭矩传感器；7、转速传感器；71、磁敏电阻；72、感应线圈；8、vfd显示屏；9、电机；10、水冷装置；101、换热器；102、水循环泵；103、管道；11、电柜风扇；12、尾架风扇；13、电池。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
23.实施例1：
24.如图1-2所示，一种新能源张力机，包括张力轮1、减速机2、驱动装置3和控制模块4。张力轮1的数量为两个，张力轮1的作用是在牵引机拉线过程提供张力，使得导线不会落地。张力轮1与减速机2传动连接，减速机2为张力轮1提供逆扭矩从而增大张力轮1的张力。
减速机2与驱动装置3传动连接，驱动装置3包括油路驱动部分和电路驱动部分，油路驱动部分与减速机2连接，油路驱动部分设置有两个液压马达，两个液压马达在不同工况下总是一个作为驱动马达，也个作为油泵，两个液压马达分别与减速机2和电机9连接，电路驱动部分与油路驱动部分连接，电路驱动部分设置有电机9，电机9在张力工况下作为发电机使用，将张力机多余的动能转换成电能储存，在反牵和送线工况下作为电动机使用，将存储的电能再次转换成动能。
25.电机9设置有水冷装置10，水冷装置10包括换热器101、水循环泵102和管道103，换热器101固定安装在电机9上，水冷装置10设置有电柜风扇11和尾架风扇12。水冷装置10用来给电机9降温，水冷装置10通过水循环泵102和管道103实现水循环，这样设置的作用是节省水资源，有利于环保。电柜风扇11和尾架风扇12作为辅助散热方式，风冷水冷相互结合，提高散热效率。
26.驱动装置3与控制模块4有线电信号连接，控制模块4的作用是监测和控制张力机的运行状态。驱动装置3设置有电池13，驱动装置3与电池13通过电线电性连接，电池13用于存储电机9作为发电机时生成的电能，电池13的电压是540v，电池13设置有24v的电源用来给控制模块供电。
27.张力轮1设置有张力测量装置5，张力测量装置5通过测量张力轮1的转动扭矩、转速、摩擦因素、表面压力等参数计算得到张力机的张力。张力测量装置5与控制模块4有线电信号连接，张力测量装置5设置有扭矩传感器6，扭矩传感器6固定安装在张力轮1的转轴上，扭矩传感器6与控制模块4有线电信号连接；张力测量装置5设置有转速传感器7，转速传感器7包括磁敏电阻71和感应线圈72，感应线圈72套设在张力轮1的转轴上，磁敏电阻71与控制模块4有线电信号连接，张力轮1转动时，感应线圈72跟着转动，磁敏电阻71与感应线圈72发生电磁感应，磁敏电阻71根据转速的不同生成不同大小的电流，控制模块4根据电流大小判断计算出转速。控制模块4还会测量出张力轮1的摩擦因素和表面压力，再结合已经测得的转动扭矩、转速计算出张力机得张力。控制模块4设置有vfd显示屏8，vfd显示屏8实时显示张力机的转速、张力等运行状态。
28.具体实施过程：在使用本实用新型的张力机时，张力工况下牵引机在前方牵线，张力轮1在牵引机的作用下转动，张力轮1带动减速机2转动，减速机2带动与减速机2连接的液压马达转动，与电机9连接的液压马达作为泵给电机9提供动力，电机9转动发电，电量存储在电池13内。电机9转动时，换热器101吸收电机9生成的热量，水循环泵102和管道103组成的水路带走热量，电柜风扇11和尾架风扇12辅助散热，提高散热效率。
29.在张力轮1工作时，张力测量装置5通过扭矩传感器6测量张力轮1的扭矩，通过转速传感器7测量张力轮1的转速，测量结果返回给控制模块4，控制模块4计算出张力轮1的张力值并在vfd显示屏8上实时显示。
30.在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。
31.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但
只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。技术特征：
1.一种新能源张力机，包括张力轮(1)、减速机(2)、驱动装置(3)和控制模块(4)，其特征在于：所述张力轮(1)与所述减速机(2)传动连接，所述减速机(2)与所述驱动装置(3)传动连接，所述驱动装置(3)与所述控制模块(4)有线电信号连接，所述张力轮(1)设置有张力测量装置(5)，所述张力测量装置(5)设置有扭矩传感器(6)，所述张力测量装置(5)与所述控制模块(4)有线电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述扭矩传感器(6)固定安装在所述张力轮(1)的转轴上，所述扭矩传感器(6)与所述控制模块(4)有线电信号连接。3.根据权利要求1所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述张力测量装置(5)设置有转速传感器(7)，所述转速传感器(7)包括磁敏电阻(71)和感应线圈(72)，所述感应线圈(72)套设在所述张力轮(1)的转轴上，所述磁敏电阻(71)与所述控制模块(4)有线电信号连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述控制模块(4)设置有vfd显示屏(8)。5.根据权利要求1所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述驱动装置(3)包括油路驱动部分和电路驱动部分，所述油路驱动部分与所述减速机(2)连接，所述电路驱动部分与所述油路驱动部分连接，所述电路驱动部分设置有电机(9)。6.根据权利要求5所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述电机(9)设置有水冷装置(10)，所述水冷装置(10)包括换热器(101)、水循环泵(102)和管道(103)，所述换热器(101)固定安装在所述电机(9)上，所述水冷装置(10)设置有电柜风扇(11)和尾架风扇(12)。7.根据权利要求1所述的一种新能源张力机，其特征在于：所述驱动装置(3)设置有电池(13)，所述驱动装置(3)与所述电池(13)通过电线电性连接。
技术总结
本实用新型涉及张力机技术领域，特别涉及一种新能源张力机，包括张力轮、减速机、驱动装置和控制模块，所述张力轮与所述减速机传动连接，所述减速机与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置与所述控制模块有线电信号连接，所述张力轮设置有张力测量装置，所述张力测量装置设置有扭矩传感器，所述张力测量装置与所述控制模块有线电信号连接。本实用新型的优点是在张力轮上设置了张力测量装置直接测量张力轮的张力，与传统张力测量装置对比，结构更加简洁，张力机其他的装置组件不影响测量过程，测量的张力更加准确。量的张力更加准确。量的张力更加准确。
技术研发人员：贾云 贾博涵 周俊华
受保护的技术使用者：宜兴市博宇电力机械有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25
声明：
“新能源张力机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宜兴市博宇电力机械有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
