1.本发明一般涉及垃圾处理技术领域，具体涉及垃圾自动分拣设备。
背景技术：
2.目前，对餐厨垃圾和厨余垃圾的垃圾分拣处理方式大多为机械分拣和人工分拣相结合的方式，也即一部分待分拣出的垃圾由机械分拣设备完成且另一部分待分拣出的垃圾由人工分拣完成，不仅使得垃圾分拣作业的人工成本高，且还会影响垃圾分拣人员的身体健康。
技术实现要素：
3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种垃圾自动分拣设备。
4.本技术提供一种垃圾自动分拣设备，包括：
5.第一分拣装置，第一分拣装置包括可转动的筛筒，筛筒的筒壁设有多个筛孔且通过多个筛孔筛选出第一垃圾；
6.第二分拣装置，第二分拣装置的进料口和筛筒的出料口对接，第二分拣装置包括弹性拨爪和脱料件，弹性拨爪可转动地设置以用于缠绕第二垃圾，脱料件伸入弹性拨爪的旋转路径中以脱除第二垃圾；
7.第三分拣装置，第三分拣装置的进料口和第二分拣装置的出料口对接，第三分拣装置包括第一输送部和磁选分拣部，第一输送部位于第二分拣装置的出料口的下方以用于输送通过第二分拣装置的出料口排出的垃圾，磁选分拣装部设置于第一输送部的上方以分拣出第三垃圾；
8.第四分拣装置，第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，控制器与抓取部、金属检测器和干湿检测器均连接，控制器用于在金属检测器检测到有色金属垃圾时控制抓取部抓取有色金属垃圾，以及在干湿检测器检测到无机物垃圾时控制抓取部抓取无机物垃圾。
9.进一步地，第二分拣装置还包括第一转轴，弹性拨爪设置于第一转轴的外周，脱料件包括相对的第一侧面和第二侧面，脱料件设有通槽，通槽用于供弹性拨爪组通过脱料件，通槽的第一端延伸至第一侧面，通槽的第二端与第二侧面之间具有距离，其中弹性拨爪远离第一转轴的一端至第一转轴轴线的距离大于通槽的第二端至第一转轴轴线的距离。
10.进一步地，通槽包括相对设置的拨爪入口和拨爪出口，拨爪入口位于拨爪出口的上方。
11.进一步地，第二分拣装置还包括吹风装置，吹风装置包括气体喷嘴，气体喷嘴设置于弹性拨爪的上方，弹性拨爪位于第二分拣装置的出料口的上方，气体喷嘴用于与高压气体气源装置连接以输出高压气体。
12.进一步地，磁选分拣部包括：
13.磁辊，磁辊可转动地设置，磁辊具有磁力以吸附导磁金属件至其外周面；
14.取料装置，取料装置设置于磁辊的
声明：
“垃圾自动分拣设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏桦棣环保科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
