垃圾自动分拣设备的制作方法

1.本发明一般涉及垃圾处理技术领域，具体涉及垃圾自动分拣设备。

背景技术：

2.目前，对餐厨垃圾和厨余垃圾的垃圾分拣处理方式大多为机械分拣和人工分拣相结合的方式，也即一部分待分拣出的垃圾由机械分拣设备完成且另一部分待分拣出的垃圾由人工分拣完成，不仅使得垃圾分拣作业的人工成本高，且还会影响垃圾分拣人员的身体健康。

技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种垃圾自动分拣设备。

4.本技术提供一种垃圾自动分拣设备，包括：

5.第一分拣装置，第一分拣装置包括可转动的筛筒，筛筒的筒壁设有多个筛孔且通过多个筛孔筛选出第一垃圾；

6.第二分拣装置，第二分拣装置的进料口和筛筒的出料口对接，第二分拣装置包括弹性拨爪和脱料件，弹性拨爪可转动地设置以用于缠绕第二垃圾，脱料件伸入弹性拨爪的旋转路径中以脱除第二垃圾；

7.第三分拣装置，第三分拣装置的进料口和第二分拣装置的出料口对接，第三分拣装置包括第一输送部和磁选分拣部，第一输送部位于第二分拣装置的出料口的下方以用于输送通过第二分拣装置的出料口排出的垃圾，磁选分拣装部设置于第一输送部的上方以分拣出第三垃圾；

8.第四分拣装置，第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，控制器与抓取部、金属检测器和干湿检测器均连接，控制器用于在金属检测器检测到有色金属垃圾时控制抓取部抓取有色金属垃圾，以及在干湿检测器检测到无机物垃圾时控制抓取部抓取无机物垃圾。

9.进一步地，第二分拣装置还包括第一转轴，弹性拨爪设置于第一转轴的外周，脱料件包括相对的第一侧面和第二侧面，脱料件设有通槽，通槽用于供弹性拨爪组通过脱料件，通槽的第一端延伸至第一侧面，通槽的第二端与第二侧面之间具有距离，其中弹性拨爪远离第一转轴的一端至第一转轴轴线的距离大于通槽的第二端至第一转轴轴线的距离。

10.进一步地，通槽包括相对设置的拨爪入口和拨爪出口，拨爪入口位于拨爪出口的上方。

11.进一步地，第二分拣装置还包括吹风装置，吹风装置包括气体喷嘴，气体喷嘴设置于弹性拨爪的上方，弹性拨爪位于第二分拣装置的出料口的上方，气体喷嘴用于与高压气体气源装置连接以输出高压气体。

12.进一步地，磁选分拣部包括：

13.磁辊，磁辊可转动地设置，磁辊具有磁力以吸附导磁金属件至其外周面；

14.取料装置，取料装置设置于磁辊的外周，取料装置形成有具有第一开口的储料腔，储料腔包括靠近磁辊的第一腔壁，第一腔壁包括靠近第一开口的第三端，第三端贴近磁辊的外周面设置。

15.进一步地，储料腔的出料口位于储料腔在沿磁辊的轴向上的一侧，磁选分离装置还包括送料装置，送料装置设置于储料腔以将位于储料腔内的导磁金属件通过储料腔的出料口送出储料腔。

16.进一步地，还包括破袋装置，破袋装置包括第一安装壳和破袋机构，第一安装壳内形成有第一导料腔，破袋机构设置于第一导料腔，破袋机构包括可旋转的第二转轴、第一安装件以及破袋部，第一安装件设置于第二转轴，第一导料腔的进料口和出料口分别位于第一导料腔在沿第二转轴的轴向上的两侧，破袋部设置于第一安装件靠近第一导料腔的进料口的一侧，第一导料腔的出料口与筛筒的进料口对接。

17.进一步地，破袋部包括尖端部。

18.进一步地，第一分拣装置还包括设置于筛筒外周的清洁装置，清洁装置包括支撑轴和清洁结构，清洁结构包括第三安装部和清洁部，第三安装部安装于支撑轴，第三安装部绕支撑轴的轴线可转动地设置，第三安装部的两端分别位于支撑轴的两侧，清洁部设置于第三安装部的一端，清洁结构的重心位于支撑轴的轴线远离清洁部的一侧，以使得清洁部能够在第三安装部的驱动下抵接于滚筒的外周面。

19.进一步地，第三安装部包括若干第二安装件，若干第二安装件沿支撑轴的轴向间隔设置于支撑轴，若干第二安装件均转动设置于支撑轴，清洁部在沿支撑轴的轴向上为分段式结构且包括若干清洁段，述若干清洁段一一对应地设置于若干第二安装件，清洁装置还包括配重件，配重件可选择地安装于任一第二安装件的远离清洁部的一端。

20.本技术提供的垃圾自动分拣设备，通过多个分拣装置对生活垃圾依次进行分拣，不仅使得分拣效果较好，且还使得垃圾的分拣方式均为机械分拣，无需人工分拣，提高了垃圾分拣效率，还降低了人工成本。

附图说明

21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

22.图1为本技术实施例提供的垃圾自动分拣设备的结构示意图；

23.图2为本技术实施例提供的垃圾自动分拣设备的侧视图；

24.图3为本技术实施例提供的垃圾自动分拣设备的部分半剖图；

25.图4为本技术实施例提供的垃圾第一安装件与破袋部之间连接示意图；

26.图5为本技术实施例提供的破袋机构和第一螺旋叶片之间连接示意图；

27.图6为本技术实施例提供的筛筒和清洁装置之间的配合示意图；

28.图7为图6中的a部放大图；

29.图8为图6的部分剖视图；

30.图9为本技术实施例提供的分离结构和脱料件的配合示意图；

31.图10为本技术实施例提供的脱料件的结构示意图；

32.图11为图10中的b-b剖视图；

33.图12为本技术实施例提供的磁选分拣部的结构示意图；

34.图13为图12所示结构的侧视图。

35.附图标记：

36.10、机架；

37.100、第一分拣装置；110、筛筒；111、筛孔；112、主体部；

38.120、料斗；130、第一螺旋叶片；140、清洁装置；141、支撑轴；

39.142、第二安装件；143、清洁段；144、配重件；150、外套壳；

40.160、高压水喷嘴；170、破袋装置；171、第一安装壳；

41.1711、第一导料腔；172、第二转轴；173、第一安装件；

42.1731、第一安装部；1732、第二安装部；174、破袋部；1741、安装座；

43.1742、尖端部；175、连接杆；176、固定螺母；180、第二输送部；

44.200、第二分拣装置；210、第二安装壳；211、第二导料腔；

45.212、第三导料腔；220、第一转轴；230、弹性拨爪；231、连接段；

46.232、第一圆弧段；240、脱料件；241、第一侧面；242、第二侧面；

47.243、脱料区；244、通槽；250、安装环；251、第一安装孔；

48.252、第二安装孔；260、第三输送部；270、气体喷嘴；

49.300、投料装置；

50.400、第三分拣装置；410、第一输送部；420、磁选分拣部；

51.421、取料板；4211、第二圆弧段；4212、竖直段；4213、储料腔；

52.4214、第三端；422、磁辊；4221、辊体段；423、第二螺旋叶片；

53.510、干湿检测器；520、金属检测器；530、抓取部。

具体实施方式

54.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

55.请参考附图1-3，本技术提供一种垃圾自动分拣设备，用于分拣生活垃圾。生活垃圾可以但不限为厨余垃圾和餐厨垃圾。相比较其他生活垃圾，本技术提供的垃圾自动分拣设备对厨余垃圾和餐厨垃圾的分拣效果更好。

56.垃圾自动分拣设备包括机架、第一分拣装置、第二分拣装置、第三分拣装置和第四分拣装置。第一分拣装置设置于机架，第一分拣装置包括可转动的筛筒，筛筒的筒壁设有多个筛孔，第一分拣装置通过多个筛孔筛对生活垃圾进行筛选，以筛选出第一垃圾，第一垃圾是指生活垃圾中的液体以及尺寸小于筛孔尺寸的有机固体垃圾，有机固体垃圾例如但不限于剩米饭、五谷豆等等。第一分拣装置所进行的分拣作业为第一次分拣处理，生活垃圾经过第一次分拣处理后剩余的部分为第一剩余垃圾。第二分拣装置的进料口和筛筒的出料口对接，以使得第一剩余垃圾通过筛筒的出料口输入至第二分拣装置。第二分拣装置设置于机架，第二分拣装置包括分离结构，分离结构位于第一剩余垃圾在第二分拣装置的移动路径中，分离结构包括弹性拨爪和脱料件，弹性拨爪可转动地设置以用于缠绕第二垃圾，脱料件伸入弹性拨爪的旋转路径中以脱除第二垃圾。具体地，弹性拨爪能够在第一剩余垃圾中转

动以缠绕有第二垃圾，缠绕于弹性拨爪的第二垃圾在转动的过程中会与脱料件配合以通过脱料件脱离第二垃圾。第二垃圾是指生活垃圾中的柔性的长纤维垃圾，长纤维垃圾例如但不限于玉米须、菜叶等等。第二分拣装置所进行的分拣作业为第二次分拣处理，生活垃圾经过第二次分拣处理后剩余的部分为第二剩余垃圾。第三分拣装置的进料口和第二分拣装置的出料口对接，以使得第二剩余垃圾通过第二分拣装置的出料口输入至第三分拣装置。第三分拣装置包括第一输送部和磁选分拣部，磁选分拣部设置于机架，第一输送部位于第二分拣装置的出料口的下方以用于输送通过第二分拣装置的出料口排出的垃圾，也即第一输送部用于输送第二剩余垃圾，磁选分拣装部设置于第一输送部的上方以对位于第一输送部所输送的第二剩余垃圾中分拣出第三垃圾。第三垃圾是指生活垃圾中的导磁金属垃圾，导磁金属垃圾例如但不限于导磁金属瓶盖、导磁金属汤勺、导磁金属刀等。第三分拣装置所进行的分拣作业为第三次分拣处理，生活垃圾经过第三次分拣处理后剩余的部分为第三剩余垃圾。第四分拣装置设置于机架，第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于输送部上方的金属检测器和干湿检测器，金属检测器和干湿检测器均用于对第一输送部所输送的第三剩余垃圾进行检测，控制器与抓取部、金属检测器和干湿检测器均连接，控制器用于在金属检测器检测到第三剩余垃圾中含有有色金属垃圾时控制抓取部抓取有色金属垃圾并将有色金属垃圾输送至指定的回收位置，以及在干湿检测器检测到无机物垃圾时控制抓取部抓取无机物垃圾并将无机物垃圾输送至指定的回收位置。有色金属垃圾例如但不限于有色金属瓶盖、有色金属汤勺、有色金属刀等等，无机物垃圾是指玻璃、陶瓷等等。

57.在本实施例中，通过多个分拣装置对生活垃圾依次进行分拣，不仅使得分拣效果较好，且还使得垃圾的分拣方式均为机械分拣，无需人工分拣，提高了垃圾分拣效率，还降低了人工成本。

58.其中，抓取部可以为机械手。控制器控制机械手抓取位于第一输送部上的物件的技术方案为通用技术，本技术对此不再赘述。

59.请参考附图4和5，在本技术的一些实施例中，第一分拣装置还包括破袋装置，破袋装置包括第一安装壳和破袋机构，第一安装壳内形成有第一导料腔。第一导料腔具有进料口和出料口，第一导料腔的出料口与筛筒的进料口对接，使得从筛筒中排出的第一剩余垃圾输入至第一导料腔。破袋机构设置于第一导料腔，破袋机构包括可旋转的第二转轴、第一安装件以及破袋部，第一安装件设置于第二转轴，第一导料腔的进料口和出料口分别位于第一导料腔在沿第二转轴的轴向上的两侧，破袋部设置于第一安装件靠近第一导料腔的进料口的一侧。

60.在本实施例中，破袋机构对进入第一导料腔的垃圾袋进行破袋处理的过程具体为：第二转轴带动破袋部绕其轴向旋转，破袋部的旋转轨迹呈圆弧状，使得破袋部能够在垃圾袋的袋壁上圆弧移动，增加了破袋组件在垃圾袋上形成的破口面积，提高了破袋组件的破袋效果。

61.其中，第一安装件优选但不限为安装板。

62.在本技术的一些实施例，破袋部的数量为若干，至少两个破袋部与第二转轴的轴线之间的距离不同。如此设置，增加了破袋组件的作用范围，进一步增加破袋组件的破袋效率。

63.在本技术的一些实施例，破袋部的数量为若干，至少两个破袋部与第二转轴的轴

线之间的距离相同，也即至少两个破袋部的旋转路径相同。

64.在本技术的一些实施例中，破袋部的数量为多个，至少两个破袋部与第二转轴的轴线之间的距离不同，且至少两个破袋部与第二转轴的轴线之间的距离相同。如此设置，能够进一步增加破袋组件的破袋效率。

65.在本技术的一些实施例中，破袋部可拆卸地固定连接于第一安装件。如此设置，使得破袋部能够进行维修更换，延长破袋组件的使用寿命。

66.当然，破袋部与第一安装件之间的连接方式并不限于上述，例如在其他实施例中，破袋部与第一安装件之间焊接、一体连接等等。

67.在本技术的一些实施例中，破袋部靠近第一安装件的一侧设有连接杆，第一安装件设有与破袋部一一对应的第二安装孔，连接杆通过第二安装孔穿过第一安装件，且连接杆的穿出端螺接有固定螺母，其中固定螺母和破袋部均与第一安装件抵接配合。如此设置，使得破袋部和第一安装件之间的拆装作业便捷，且两者之间的连接结构简单易实现。

68.在本技术的一些实施例中，第一安装件包括环状的第一安装部以及若干第二安装部，第二转轴位于第一安装部，若干第二安装部间隔设置于第一安装部的外周。如此设置，相邻两个第二安装部之间的间隙可作为垃圾通道以供垃圾通过第一安装件，降低了第一安装件对垃圾移动的阻碍程度。

69.其中，若干第二安装部之间的间距可以相同或者不同。优选地，若干第二安装部均匀地设置于第一安装部的外周。优选地，第二转轴与第一安装部共轴设置。

70.其中，第一安装部和第二安装部之间固定连接方式可以但不限于螺接、焊接或者一体连接等。

71.其中，第二安装部可以但不限于圆弧状、直条状等。优选地，第二安装部呈圆弧状。

72.在本技术的一些实施例中，破袋部的数量为若干，若干破袋部分别设置于若干第二安装部，且每个第二安装部均设有破袋部。如此设置，能够缩短破袋组件对垃圾袋的打破作业的间隔时间，有助于进一步提高破袋组件的破袋效率。

73.在本技术的一些实施例中，破袋部包括安装座以及尖端部，尖端部设置于安装座远离第一安装件的一侧。破袋部采用尖端结构，有助于破袋部更加容易划入垃圾袋内，使得破袋部能够垃圾袋的袋壁进行划破和撕破的破袋方式，提高破袋组件的破袋效果。

74.其中，尖端部可以呈圆锥状或者棱锥状。优选地，尖端部呈三棱锥状。

75.其中，第一分拣装置还包括料斗，料斗的出料口位于料斗的底部且与第一导料腔的进料口对接。料斗用于存放待分拣的生活垃圾。

76.料斗内设有高压水喷嘴，高压水喷嘴与高压水泵连接以向料斗的斗腔内喷射高压水流，高压水流形成水刀以向投入斗腔内的垃圾袋进行打破。

77.本技术提供的破袋装置及垃圾分拣设备，通过在料斗设有第一破袋机构以及导料壳体的导料腔内设有第二破袋机构，第一破袋机构通过形成水刀打破垃圾袋，第二破袋机构通过可运动的破袋部打破垃圾袋，使得破袋装置能够对垃圾袋先后进行两种不同模式的打破处理，提高了打破装置的破袋效果

78.其中，第一分拣装置还包括第一驱动电机，第一驱动电机与第二转轴转动连接以驱动第二转轴旋转。

79.其中，第一导料腔可以与筛筒共轴设置。

80.在本技术的一些实施例中，筛筒内设有第一螺旋叶片，螺旋叶片靠近第一导料腔设置，第二转轴的一端伸入筛筒内且第一螺旋叶片安装于第二转轴。如此设置，螺旋叶片能够带动筛筒内的生活垃圾翻滚、撕裂和打散，并能够带动生活垃圾在筛筒内的移动，提高筛筒的筛分效果。

81.其中，螺旋叶片的旋转方向优选与筛筒的旋转方向相反，进一步提高筛筒的筛分效果。

82.请参考附图6-8，在本技术的一些实施例中，第一分拣装置还包括设置于筛筒外周的清洁装置，清洁装置用于筛筒的外周面进行清洁。清洁装置包括支撑轴和清洁结构，清洁结构包括第三安装部和清洁部，第三安装部安装于支撑轴，第三安装部绕支撑轴的轴线可转动地设置，第三安装部的两端分别位于支撑轴的两侧，清洁部设置于第三安装部的一端，清洁结构的重心位于支撑轴的轴线远离清洁部的一侧，使得第三安装部中远离清洁部的一端的重量较重，如此不仅能够带动清洁部向上转动以使得清洁部与滚筒的外周面接触，且还使得清洁部在第三安装部中远离清洁部的一端的重力作用下与滚筒的外周面形成抵接配合。在滚筒进行旋转作业时，清洁部能够对滚筒的外周面进行持续的清洁作业。清洁部在遇到无法清除的附着物时会被该附着物推离滚筒的外周面，并在越过该附着物后会立即抵接于滚筒的外周面以继续清洁滚筒的外周面。

83.本实施例提供的清洁装置，通过清洁部在滚筒旋转时对其外周面进行持续清洁，以清除位于滚筒外周面上的附着物，同时还使得清洁部能够运动以实现清洁部的自我保护，延长了清洁部的使用寿命。本实施例提供的清洁装置在应用于垃圾分离筒时，不仅通过清洁部在垃圾分离筒旋转时对其外周面进行持续清洁，解决垃圾分离筒外周面上的残留垃圾封堵筛孔的问题，同时还使得清洁部能够运动以实现清洁部的自我保护，延长了清洁部的使用寿命。

84.其中，筛筒的外周面可以上下均等划分为第一周面部和第二周面部，第一周面部位于第二周面部的上方，清洁部与筛筒外周面的抵接位置位于第二周面部，也即清洁装置在与筛筒配合使用时清洁部位于第二周面部的下方。

85.在本技术的一些实施例中，清洁装置还包括配重件，配重件可选择地安装于第三安装部远离清洁部的一端。通过设置上述的配重件，能够调节清洁部施加于滚筒外周面上的抵压力。例如，相比第三安装部未安装配重件时，第三安装部在安装配重件时清洁部施加于滚筒外周面上的抵压力更大，清洁效果更佳。

86.在本技术的一些实施例中，配重件可分离地挂接于第三安装部。如此设置，能够便于配重件在第三安装部的装卸。

87.在本技术的一些实施例中，第三安装部包括若干第二安装件，若干第二安装件沿支撑轴的轴向间隔设置于支撑轴，若干第二安装件均转动设置于支撑轴，清洁部在沿支撑轴的轴向上为分段式结构且包括若干清洁段，述若干清洁段一一对应地设置于若干第二安装件。如此设置，使得每个第二安装件以及位于其上的清洁段均共同构成相对独立的清洁单元，且每个清洁单元用于清洁滚筒外周面上对应的段区，以便于用户根据滚筒外周面的附着物量的分布情况适应性调节清洁单元的清洁强度，有助于实现针对化清洁的目的，提高了清洁装置的实用性。

88.其中，第二安装件优选但不限于板状或者块状结构等。

89.其中，优选地，第二安装件设有套设孔，第二安装件通过套设孔活动套设于支撑轴的外周，以实现第二安装件转动设置于支撑轴。当然，第二安装件转动设置于支撑轴的实施方式并不限于上述，例如在其他实施例中，第二安装件可以通过轴承安装于支撑轴。

90.当然，第三安装部并不限于上述的结构，例如在其他实施例中，第三安装部为整体板状结构等。清洁部并不限于上述的结构，例如在其他实施例中，清洁部为一体结构。

91.在本技术的一些实施例中，配重件为至少一个，且配重件可选择地安装于任一第二安装件。如此设置，能够供用户通过增减配重件的方式来调节任一清洁单元的清洁强度，操作便捷。

92.其中，配重件可以若干个，以满足用户同时调节若干个清洁单元的清洁强度的需求。

93.其中，配重件和第二安装件之间可分离地挂接连接。优选地，配重件设有插杆以及沿支撑轴轴向间隔设置的两个连接块，两个连接块之间形成有容置第二安装件的容置腔，两个连接块均设有第一安装孔且两个第一安装孔共轴设置，第二安装件设有第二安装孔，第二安装孔位于两个第一安装孔之间。在两个第一安装孔和第二安装孔共轴时，插杆可插拔地插设于两个第一安装孔和第二安装孔以实现将配重件挂接于第二安装件；在拔出插杆时，便可实现配重件和第二安装件之间的分离。当然，配重件和第二安装件之间可分离地挂接连接的实施方式并不限于上述，例如在其他实施例中，配重件设有挂钩且通过挂钩挂接于第二安装件。

94.其中，配重件优选但不限为配重块。

95.在本技术的一些实施例中，清洁部在沿支撑轴的轴向上为分段式结构且包括若干清洁段，若干清洁段一一对应地设置于若干第二安装件。如此设置，使得相连的第二安装件和清洁段之间构成清洁单元，不仅便于清洁部的生产和部分更换。

96.在本技术的一些实施例中，相邻两个清洁段之间贴合设置。如此设置，不仅能够对滚筒的外周面进行较全面的清洁，且还能够避免附着物进入相邻两个清洁段之间。

97.在本技术的一些实施例中，清洁部与第三安装部之间可拆卸地固定连接。如此设置，能够便于清洁部或第三安装部的更换，延长清洁装置的使用寿命。

98.其中，清洁部和第三安装部之间连接方式可以为螺接或者卡接等。

99.在本技术的一些实施例中，清洁部为刮刀或者清洁刷。其中，清洁部优选为刮刀，刮刀不仅具有更好的清洁效果，且使用寿命更长。

100.在本技术的一些实施例中，第一分拣装置还包括外套壳，筛筒可旋转地设置于外套壳内。

101.其中，筛筒包括两个端部以及位于两个端部之间的主体部，筛筒的筛孔位于主体部。外套壳设置于机架，且外套壳罩设于主体部的外周。筛筒的两个端部与机架之间均设有旋转组件，旋转组件包括相互配合环状导轨和环状导槽，环状导轨和环状导槽分别位于机架和筛筒。驱动筛筒旋转的实施方式可以但不限为：筛筒的外周设有环状齿条，机架设有齿轮，齿轮与环状齿条传动配合，齿轮在电机的驱动下进行旋转以带动筛筒旋转。

102.其中，外套壳的底部具有出料口，以排出筛孔所筛出的第一垃圾。第一分拣装置还包括第二输送部，第二输送部设置于外套壳的出料口的下方，以将通过外套壳的出料口排出的第一垃圾输送至预设收集位置。第二输送部可以但不限为螺旋输送机。

103.在本技术的一些实施例中，第一分拣装置还包括冲洗喷嘴，冲洗喷嘴位于筛筒和外套壳之间且设置于外套壳。冲洗喷嘴朝向筛筒的外周面设置，冲洗喷嘴通过连接供水部以向筛筒的外周面喷水，以对筛筒的外表面以及筛孔内进行冲洗，以避免筛孔堵塞。

104.其中，冲洗喷嘴优选为若干，且若干冲洗喷嘴沿筛筒的轴向排列。

105.其中，筛筒的轴线可以相对水平方向倾斜设置，且筛筒的进料口高于出料口，以有助于位于筛筒内的生活垃圾的移动。

106.请参考附图9-11，在本技术的一些实施例中，第二分拣装置还包括设置于机架的第二安装壳，第二安装壳内形成有第二导料腔，第二导料腔的进料口与筛筒的出料口对接以使得筛筒输出的第一剩余垃圾输入至第二导料腔。第二分拣装置还包括第一转轴，弹性拨爪设置于第一转轴的外周，弹性拨爪能够在第二导料腔内旋转以从第一剩余垃圾中缠绕第二垃圾。脱料件包括相对的第一侧面和第二侧面，脱料件设有通槽，通槽具有供弹性拨爪进入的入口以及供弹性拨爪出去的出口，入口与出口相对设置，入口所在脱料件的表面为第一表面，通槽的第二端包括与开口相对设置的第一槽壁面，第一表面包括位于第一槽壁面和第二侧面之间的脱料区。弹性拨爪远离转轴的一端至转轴轴线的距离大于通槽的第二端至转轴轴线的距离，如此设置能够使得弹性拨爪在旋转通过通槽的过程时，弹性拨爪的部分会与脱料区形成抵接配合并在脱料区的抵接作用下发生形变，同时脱料区在与弹性拨爪抵接配合时刮掉弹性拨爪表面上的丝带状长纤维垃圾。弹性拨爪在通过通槽后基于自身弹性进行回弹复位。

107.本实施例提供的第二分拣装置的工作过程为：第一转轴带动位于第一垃圾中的弹性拨爪旋转，期间第一垃圾中的丝带状长纤维垃圾会缠绕于弹性拨爪并随着弹性拨爪旋出垃圾，接着缠绕有丝带状长纤维垃圾的弹性拨爪会通过脱料件，并在通过脱料件时丝带状长纤维垃圾会被脱料件刮除，第一垃圾中的其余部分(也即后续的第二垃圾)通过第二导料腔的出料口排出。

108.本实施例提供的第二分拣装置，不仅提高分拣出丝带状长纤维垃圾的效率，同时在脱料件刮除弹性拨爪上的丝带状长纤维垃圾时，弹性拨爪向脱料件施加有抵压力，使得脱料件的脱料效果好，进而提高了生活垃圾的分拣效率。

109.其中，脱料区中与弹性拨爪抵接配合的部分优选但不限于第一表面与第一槽壁面的相交部，相交部呈线状，使得脱料区域弹性拨爪之间的抵接面积小，有助于进一步提高脱料件的脱料效果。

110.其中，第一转轴和脱料件均安装于第二安装壳。

111.其中，弹性拨爪可以设置于第二导料腔的出料口的下方。

112.在本技术的一些实施例中，通槽的拨爪入口位于拨爪出口的上方，如此设置能够脱料区位于脱料件的顶部，使得刮除下来的丝带状长纤维垃圾能够堆置在脱料区，有助于分离出的丝带状长纤维垃圾的收集。

113.其中，如附图1中所示，脱料区位于脱料件的顶部，此时第一转轴的旋转方向如图中箭头x所示。

114.其中，脱料件可以水平设置，或者相对水平方向倾斜设置，且第一侧面高于第二侧面。脱料件可以但不限为板状。

115.在本技术的一些实施例中，弹性拨爪包括依次连接的连接段和第一圆弧段，连接

段位于第一圆弧段靠近转轴的一侧且与转轴连接，第一圆弧段的圆心角小于90

°

，在弹性拨爪的旋转方向上，第一圆弧段的圆心位于第一圆弧段的下游侧。如此设置，弹性拨爪的第一圆弧段在垃圾中处于开口向上的姿态，使得丝带状长纤维垃圾更加容易地缠绕于弹性拨爪，提高弹性拨爪的实用性。

116.其中，第一圆弧段的圆心位于第一圆弧段的下游侧是指：在沿弹性拨爪的旋转方向移动时，先经过第一圆弧段后经过第一圆弧段的圆心。

117.其中，弹性拨爪优选但不限为片状、绳状等结构。例如，弹性拨爪可以为具有较好弹性性能的钢绳。

118.其中，连接段优选但不限于直段。

119.在本技术的一些实施例中，在弹性拨爪的旋转方向上，第一圆弧段的投影与通槽的投影部分重叠。如此设置，不仅有助于降低弹性拨爪的形变量，延长弹性拨爪的使用寿命，还有助于提高脱料件对弹性拨爪的脱料顺畅性。

120.在本技术的一些实施例中，第一侧面与转轴的外周面相贴合。如此设置，能够避免垃圾进入转轴和弹性拨爪之间。

121.在本技术的一些实施例中，弹性拨爪可拆卸地固定连接于转轴。如此设置，能够便于弹性拨爪的更换维修，降低第二分拣装置的维护成本。

122.在本技术的一些实施例中，转轴设有与弹性拨爪对应设置的安装结构，安装结构包括第一安装孔、第二安装孔和锁定件，第一安装孔和第二安装孔均凹设于转轴的外周面，且第一安装孔和第二安装孔连通设置，弹性拨爪的一端插设于第一安装孔，锁定件可移动地设置于第二安装孔以在固定弹性拨爪的锁定位置和释放弹性拨爪的解锁位置之间移动。

123.优选地，第二安装孔为螺纹孔，锁定件为螺杆，螺杆螺接于螺纹孔，在锁定位置时，螺杆与弹性拨爪抵接配合以将弹性拨爪固定于第一安装孔，在解锁位置时，螺杆与弹性拨爪之间的抵接配合解除。

124.在本技术的一些实施例中，弹性拨爪的数量为多个，多个弹性拨爪形成若干弹性拨爪组且每个弹性拨爪组均包括若干弹性拨爪，若干弹性拨爪组沿转轴的轴向间隔设置，其中弹性拨爪组中的若干弹性拨爪沿转轴的周向间隔设置。如此设置，能够使得第二分拣装置能够缠绕有更多的丝带状长纤维垃圾，提高丝带状长纤维垃圾的分离效率。

125.在本技术的一些实施例中，通槽的数量为若干，若干通槽沿转轴的轴向间隔设置，若干通槽与若干弹性拨爪组一一对应设置，以供对应的弹性拨爪组中若干弹性拨爪通过脱料件。如此设置，不仅能够减少脱料件上开槽面积，提高脱料件的结构强度，同时脱料件中位于相邻两个通槽之间的部分也可以用来去除缠绕于若干弹性拨爪上的丝带状长纤维垃圾，进一步提高脱料件的脱料效率。

126.在本技术的一些实施例中，转轴的外周套设有若干安装环，若干安装环与若干弹性拨爪组一一对应设置，弹性拨爪组中若干弹性拨爪设置于对应的安装环的外周。通过设置上述的安装环，不仅增加了转轴所能提供的安装面积，且还能够避免出现弹性拨爪等部件直接安装于转轴导致转轴强度降低的问题。

127.其中，安装结构可优选设置于安装环。

128.在本技术的一些实施例中，第二分拣装置还包括第二驱动电机，第二驱动电机的机轴与第一转轴传动连接，以驱动转轴旋转。第二驱动电机的机轴和第一转轴之间可以通

过传动结构传动连接，传动结构优选但不限于链条联轴器等。

129.在本技术的一些实施例中，第二安装壳还包括第三导料腔，第三导料腔与第二导料腔连通，脱料件中第二侧面所在的端部位于第三导料腔内。堆置于脱料区的丝带状长纤维垃圾在后续新增的丝带状长纤维垃圾推动下移动并从脱料件上脱落至第二导料腔。位于第二导料腔的丝带状长纤维垃圾通过第二导料腔的出料口。第二分拣装置还包括第三输送部，第三输送部位于第二导料腔的出料口的下方，以将通过第二导料腔的出料口排出的丝带状长纤维垃圾输送至预设收集位置。

130.其中，第三输送部可以但不限于带式输送机。

131.在本技术的一些实施例中，第二分拣装置还包括吹风装置，吹风装置包括气体喷嘴，气体喷嘴设置于弹性拨爪的上方，弹性拨爪位于第二分拣装置的出料口的上方，气体喷嘴用于与高压气体气源装置连接以输出高压气体。

132.在本实施例中，吹风装置的气体喷嘴能够向第二导料腔输出高压气体以吹干位于第二导料腔内的无机物垃圾的外表面，进而确保后续干湿检测仪的检测准确性。

133.其中，气体喷嘴的数量可以为若干，若干气体喷嘴间隔设置。

134.在本技术的一些实施例中，还包括投料装置，投料装置用于将生活垃圾投放至料斗内。投料装置为本领域通用技术，本技术对此不再赘述。

135.请参考附图12和13，在本技术的一些实施例中，磁选分拣部包括：

136.磁辊，磁辊可转动地设置，磁辊具有磁力以吸附导磁金属件至其外周面；

137.取料装置，取料装置设置于磁辊的外周，取料装置形成有具有第一开口的储料腔，储料腔包括靠近磁辊的第一腔壁，第一腔壁包括靠近第一开口的第三端，第三端贴近磁辊的外周面设置。

138.在本实施例中，第二垃圾通过第一输送部在磁辊的下方进行输送，磁辊一边旋转一边通过自身的磁力将垃圾中的导磁金属件吸附于其外周面，被吸附的导磁金属件在磁辊带动下从第三端的上方移动至第三端并在第三端的阻挡下脱离磁辊且沿着第三端移动至储料腔，进而实现分拣出生活垃圾中的导磁金属垃圾的功能。

139.其中，第一输送部的输送方向可以与磁辊的轴向垂直。第三分拣装置还包括第三驱动电机，第三驱动电机设置于机架且与磁辊传动连接，以驱动磁辊转动。

140.其中，第三端优选贴近于磁辊的上半部分的外周面。贴近设置应理解为第三端和磁辊的外周面之间接触或者间隔有间隙。

141.其中，取料装置优选为取料板，取料板包括第二圆弧段和竖直段，第二圆弧段的内腔构成储料腔，竖直段设置于第二圆弧段远离磁辊的一端，以拦挡导磁金属件。第一腔壁为第二圆弧段中位于其最低点靠近磁辊的一侧的部分，第三端即为第二圆弧段靠近磁辊的端部。

142.其中，第一输送部可以但不限于带式输送机。

143.在本技术的一些实施例中，第三端的厚度在沿远离第一腔壁的其他部分的方向上逐渐缩小。如此设置，使得第三端呈尖端状，能够较好地将导磁金属件铲离磁辊。

144.其中，第三端远离磁辊的侧面呈倾斜面。

145.在本技术的一些实施例中，磁辊包括辊体段，储料腔的两端均伸出辊体段设置。如此设置，使得取料装置对辊体段进行全面的刮除，提高取料装置的取料率。

146.在本技术的一些实施例中，储料腔具有出料口，出料口位于储料腔在沿磁辊的轴向上的一侧。磁选分离装置还包括送料装置，送料装置设置于储料腔以将位于储料腔内的导磁金属件通过出料口送出储料腔。

147.在本技术的一些实施例中，送料装置包括第二螺旋叶片，第二螺旋叶片可旋转地设置于第二圆弧段上。

148.其中，送料装置还包括第四驱动电机，第四驱动电机设置于机架且与螺旋叶片的螺旋输出轴传动连接以驱动螺旋叶片旋转。

149.需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。

150.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。技术特征：

1.一种垃圾自动分拣设备，其特征在于，包括：第一分拣装置，所述第一分拣装置包括可转动的筛筒，所述筛筒的筒壁设有多个筛孔且通过所述多个筛孔筛选出第一垃圾；第二分拣装置，所述第二分拣装置的进料口和所述筛筒的出料口对接，所述第二分拣装置包括弹性拨爪和脱料件，所述弹性拨爪可转动地设置以用于缠绕第二垃圾，所述脱料件伸入所述弹性拨爪的旋转路径中以脱除所述第二垃圾；第三分拣装置，所述第三分拣装置的进料口和所述第二分拣装置的出料口对接，所述第三分拣装置包括第一输送部和磁选分拣部，所述第一输送部位于所述第二分拣装置的出料口的下方以用于输送通过所述第二分拣装置的出料口排出的垃圾，所述磁选分拣装部设置于所述第一输送部的上方以分拣出第三垃圾；第四分拣装置，所述第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于所述第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，所述控制器与所述抓取部、所述金属检测器和所述干湿检测器均连接，所述控制器用于在所述金属检测器检测到有色金属垃圾时控制所述抓取部抓取所述有色金属垃圾，以及在所述干湿检测器检测到无机物垃圾时控制所述抓取部抓取所述无机物垃圾。2.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述第二分拣装置还包括第一转轴，所述弹性拨爪设置于所述第一转轴的外周，所述脱料件包括相对的第一侧面和第二侧面，所述脱料件设有通槽，所述通槽用于供所述弹性拨爪组通过所述脱料件，所述通槽的第一端延伸至所述第一侧面，所述通槽的第二端与所述第二侧面之间具有距离，其中所述弹性拨爪远离所述第一转轴的一端至所述第一转轴轴线的距离大于所述通槽的第二端至所述第一转轴轴线的距离。3.根据权利要求2所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述通槽包括相对设置的拨爪入口和拨爪出口，所述拨爪入口位于所述拨爪出口的上方。4.根据权利要求2所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述第二分拣装置还包括吹风装置，所述吹风装置包括气体喷嘴，所述气体喷嘴设置于所述弹性拨爪的上方，所述弹性拨爪位于所述第二分拣装置的出料口的上方，所述气体喷嘴用于与高压气体气源装置连接以输出高压气体。5.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述磁选分拣部包括：磁辊，所述磁辊可转动地设置，所述磁辊具有磁力以吸附导磁金属件至其外周面；取料装置，所述取料装置设置于所述磁辊的外周，所述取料装置形成有具有第一开口的储料腔，所述储料腔包括靠近所述磁辊的第一腔壁，所述第一腔壁包括靠近所述第一开口的第三端，所述第三端贴近所述磁辊的外周面设置。6.根据权利要求5所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述储料腔的出料口位于所述储料腔在沿所述磁辊的轴向上的一侧，所述磁选分离装置还包括送料装置，所述送料装置设置于所述储料腔以将位于所述储料腔内的导磁金属件通过所述储料腔的出料口送出所述储料腔。7.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，还包括破袋装置，所述破袋装置包括第一安装壳和破袋机构，所述第一安装壳内形成有第一导料腔，所述破袋机构设置于所述第一导料腔，所述破袋机构包括可旋转的第二转轴、第一安装件以及破袋部，所述

第一安装件设置于所述第二转轴，所述第一导料腔的进料口和出料口分别位于所述第一导料腔在沿所述第二转轴的轴向上的两侧，所述破袋部设置于所述第一安装件靠近所述第一导料腔的进料口的一侧，所述第一导料腔的出料口与所述筛筒的进料口对接。8.根据权利要求7所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述破袋部包括尖端部。9.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述第一分拣装置还包括设置于所述筛筒外周的清洁装置，所述清洁装置包括支撑轴和清洁结构，所述清洁结构包括第三安装部和清洁部，所述第三安装部安装于所述支撑轴，所述第三安装部绕所述支撑轴的轴线可转动地设置，所述第三安装部的两端分别位于所述支撑轴的两侧，所述清洁部设置于所述第三安装部的一端，所述清洁结构的重心位于所述支撑轴的轴线远离所述清洁部的一侧，以使得所述清洁部能够在所述第三安装部的驱动下抵接于滚筒的外周面。10.根据权利要求9所述的垃圾自动分拣设备，其特征在于，所述第三安装部包括若干第二安装件，所述若干第二安装件沿所述支撑轴的轴向间隔设置于所述支撑轴，所述若干第二安装件均转动设置于所述支撑轴，所述清洁部在沿所述支撑轴的轴向上为分段式结构且包括若干清洁段，述若干清洁段一一对应地设置于所述若干第二安装件，所述清洁装置还包括配重件，所述配重件可选择地安装于任一所述第二安装件的远离所述清洁部的一端。

技术总结

本申请公开了一种垃圾自动分拣设备，包括：第一分拣装置，第一分拣装置包括可转动的筛筒；第二分拣装置，第二分拣装置用于分拣出第二垃圾；第三分拣装置，第三分拣装置用于分拣出第三垃圾；第四分拣装置，第四分拣装置包括抓取部、控制器以及设置于第一输送部上方的金属检测器和干湿检测器，控制器与抓取部、金属检测器和干湿检测器均连接，控制器用于在金属检测器检测到有色金属垃圾时控制抓取部抓取有色金属垃圾，以及在干湿检测器检测到无机物垃圾时控制抓取部抓取无机物垃圾。本申请提供的磁选分离装置，不仅使得分拣效果较好，且还使得垃圾的分拣方式均为机械分拣，无需人工分拣，提高了垃圾分拣效率，还降低了人工成本。还降低了人工成本。还降低了人工成本。

技术研发人员：刘小鑫 吴小梅 陈晓林 张晓英 潘京帅 王圣超 贾艺 陈栋 刘徐颖 张建峰

受保护的技术使用者：江苏桦棣环保科技有限公司

技术研发日：2023.02.21

技术公布日：2023/4/18