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本发明公开了桥式机构小流量长效配水器，包括外筒、内筒、调节芯子、桥式短节，所述内筒上半段伸入外筒中与外筒连接，内筒内部安装调节芯子，所述内筒和调节芯子通过桥式短节进行连接，所述内筒、调节芯子均开设同时与桥式短节连通的径向孔。所述内筒外壁套接防刺活塞，防刺活塞下端连接下弹簧。本发明一方面实现注入层的单层直读式测调，降低层间干扰及测试误差，提高测试精度，减少劳动强度；另一方面是改变配水器密封结构，避免配水器受水力冲击而自动开启的情况，提高密封效果。最后，配水器设置防刺机构，防止小配注量条件下以及开启初期高流速冲蚀活塞密封端面造成密封失效。
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本发明公开了一种存储器芯片扰码验证方法，包含如下步骤：第一步，选取封装好的样品芯片，根据芯片厚度大小将样品芯片从背面开始研磨；第二步，采用化学腐蚀的方式继续腐蚀样品芯片背面；第三步，对存储区域进行物理损伤并记录物理损伤的物理地址；第四步，对样品芯片背面加保护盖，转移至手动测试机台进行手动测试；第五步，选取2～20颗样品芯片，重复以上步骤，每颗样品芯片测试存储区域的不同位置，找出失效的电学地址，并结合第三步的物理地址计算出物理地址与电学地址之间的对应关系。
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本发明提供的极限触发型铂电阻温度传感器，其感温探头的金属护管内并排设有测温部和熔断部，两者由导热耐温绝缘填充料填充固定，测温部设置空间与熔断部空间之间被绝缘隔断件绝缘隔离。本技术方案在铂电阻感温芯在承受震动、撞击、雨淋以及复杂、多变的电磁场干扰下而出现开路、短路和闪报、误报等异常状态、甚至失效时，依然能够保护动车或高铁列车处于可靠、准确的温度监测保护下。
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本发明公开了一种船用七氟丙烷灭火装置控制系统及其方法。它包括灭火控制装置、温感探测器、烟感探测器、光感探测器、主电源、备用电源、紧急启动/停止按钮、显示器、控制面板、声光报警器、放气指示灯、设备联动装置、灭火启动装置、压力信号发送器、七氟丙烷储存瓶、七氟丙烷容器阀电磁启动器、释放阀电磁启动器、应急操作盘、氮气储存瓶、氮气储存瓶容器阀等。本发明采用了自动、手动、应急操作三种灭火启动方式，提升了系统的可靠性，避免系统应付突发事件时失效发生；同时采用灭火启动装置延迟时间可调技术，配套应用时可根据防区场所实际情况来调节灭火启动装置延迟时间，进而保证防护区域人员能及时安全撤离，提升了系统应用适应性。
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本发明涉及一种涡轮钻具推力球轴承组实验台架，专门针对涡轮钻具推力球轴承组设计，它主要包括驱动系统、台架主机、加载系统、循环系统和测试与信号采集系统。所述驱动系统主要由电机、变频器、联轴器和电机支座组成。所述台架主机主要由支座、主轴、壳体总成、端盖、支承部分组成；所述加载系统主要由千斤顶、千斤顶支座组成；所述循环系统主要由电动调节阀、多级离心泵、水箱组成；所述测试与信号采集系统主要由扭矩-转速传感器、一体化温度变送器、拉压力传感器、数据采集卡、计算机组成。本发明能有效模拟涡轮钻具推力球轴承组实际工作环境及失效形式，综合测试轴承的工作性能；设备结构简单，拆装方便。
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本发明公开了基于原子范数的球面阵列声源波达方向估计方法，步骤为：1)搭建由Q个传声器(2)构成的球形传声器(2)阵列；2)声源(1)向球形传声器(2)阵列辐射声波；3)建立声源波达方向测量模型，并构建传声器(2)测量得到的声压信号矩阵P★；4)建立协方差矩阵
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本发明一种导流散热干体温度校验仪，属于温度校准领域。其包括外壳(6)、位于外壳(6)内的炉体(1)和位于炉体(1)下方的冷却风扇(16)，被测装置(9)插入炉体，外壳(6)的内部设置有至少一个气流产生装置，该气流产生装置位于所述炉体(1)的外围，产生的气流吹向被测装置的手柄(91)，所述气流产生装置为气体通道C2、导流风扇(21)、气泵和鼓风机中的一种或几种的组合。本发明气流产生装置产生的气流能够被导向被测装置的手柄而使手柄被降温，从而避免了手柄内部传感器因高温引起的失效，同时也利于仪器本身内部电子器件的散热，延长了温度校验仪的使用寿命。
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本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。
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本发明公开了一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件和激光接收组件，其特征在于：所述激光发生组件发出环绕机器人本体的环形激光网L，所述激光接收组件包括平行设置的镜面一和镜面二，所述镜面一和镜面二之间安装有摄像头，所述摄像头位于机器人本体的中轴上，所述镜面二面积小于镜面一，本发明提供了一种全新的探测避障方式，利用光的反射原理，再配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了激光雷达下视角小和被机器人本身结构阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现机器人在狭小空间360°无死角上下探测，并且结构原理简单，成本低廉。
本发明提供一种用于多机器人的定位方法，所述定位方法包括：控制第一机器人进行扫描；根据所述第一机器人的扫描结果，确定第二机器人的观测位置；获取第二机器人的自定位位置；将第二机器人的所述自定位位置与所述观测位置进行匹配，获取匹配结果；和根据所述匹配结果，确定所述第一机器人和/或第二机器人的位置。本发明还涉及一种机器人配送系统以及一种计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案可帮助同一场景中的多个机器人通过观测位置与自定位位置互相验证定位是否准确，恢复失效的定位，无需先行知道机器人的ID信息，灵活性更高。
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一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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本发明公开了一种新能源汽车用金属化薄膜电容器的寿命试验方法，包括以下步骤：步骤一，试验前电容器的预处理；步骤二，初始电容量及损耗角正切测量；步骤三，脉冲电流试验；步骤四，中间电容量和损耗角正切测量；步骤五，高温高湿环境下过电压、大电流试验；步骤六，最后电容量及损耗角正切测量；步骤七，验收：若抽样的全部试验样品没有发生击穿且容量损失率达标，则认为成功地通过了寿命试验。本发明直接产生的有益效果为：(1)、为电动汽车行业提供一种汽车用金属化薄膜电容器寿命的试验方法和判定标准；(2)、指导电容器制造企业通过加速老化方式筛选电容器早期失效不良。
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一种用于抽出式断路器的安全挡板装置，包括安全挡板、推杆、复位件、止挡轴。安全挡板通过止挡轴直接安装在断路器抽屉座底架上，安全挡板上的长槽与止挡轴配合，实施安全挡板的垂直运动导向和安全挡板运动到位的限位。推杆安装在抽屉座侧板上，绕安装轴转动。推杆，由断路器本体上的驱动轴所驱动，推动安全挡板，实现安全挡板的垂直运动打开。本技术相比现有技术，以更少的零件实现安全挡板随断路器本体位置变化的启闭，结构更紧凑，加工工艺更简单，工作更可靠，检修维护拆卸更方便；推杆的转动设计使得更短的断路器本体行程就能实现安全挡板的完全开启，开启力更轻；复位件失效后，安全挡板依然能够在自身重力下复位，电气隔离更可靠。
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本申请涉及打印技术领域，尤其涉及一种再生墨盒，包括：壳体，所述壳体具有腔室，所述壳体包括相对设置的顶表面与底表面，所述底表面设置有出墨口；隔板，所述隔板插入所述腔室，且所述隔板的边缘与所述壳体密封连接，以将所述腔室分割为负压腔和墨水腔；所述再生墨盒在所述顶表面所在的一侧，和所述底表面所在的一侧中的至少一个位置处设置有窗口，所述窗口与所述腔室连通。本申请所提供的再生墨盒，隔板插入壳体的腔室，将腔室分割为负压腔和墨水腔，明显扩大了再生墨盒的墨水存储量；且通过设置窗口，能够通过窗口注入密封材料或者检查隔板与壳体之间是否密封完好，从而防止密封不良造成隔板密封失效。
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本实用新型涉及一种具有排压结构的压力开关，包括压力开关壳体以及安装于压力开关壳体内的顶销，所述顶销自压力开关壳体顶端的销孔伸出，所述销孔的外端沿同一径向设有两个相同且相对的凹口；本实用新型的结构精简，加工方便，投入成本低，经大量实践检验，可以基本解决目前主减速器总成内的压力开关失效问题，保证了差速锁信号灯正常指示，进而确保重型卡车差速机构的正常使用。
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一种用于阀门的阀杆限位固定装置及阀门，该阀杆限位固定装置包括阀杆夹具和至少一个轭架夹具。一方面，由于阀杆夹具的第一夹块和第二夹块的夹持面上具有缺口，轭架夹具的第三夹块和第四夹块的夹持面上具有缺口，使得阀杆夹具可稳定的夹持在阀杆上，轭架夹具可稳定地夹持在轭架上；另一方面，由于阀杆夹具的一端连接在第四夹块的凹槽内，可利于形成轭架夹具固定在轭架上、阀杆夹具固定在轭架夹具上、阀杆固定在阀杆夹具上的稳定连接效果；此外，本申请请求保护的阀杆限位固定装置可适用于多数阀门，利于在阀门控制失效时通过手动操作该装置来限定阀杆的位置，为工程应用特别是核电厂中的检修维护应用提供一种高可行性的防护措施。
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本实用新型属于胫骨托技术领域，尤其为一种骨水泥型有机高分子胫骨托，包括有机高分子胫骨托主体，所述有机高分子胫骨托主体包括相连接的胫骨托平台和胫骨托立柱组件。该骨水泥型有机高分子胫骨托，所述有机高分子胫骨托主体通过PEEK材料及其衍生物、PEAK材料及其衍生物制成，PEEK材料及其衍生物、PEAK材料及其衍生物的弹性模量与人体骨组织的弹性模量相匹配，且具有良好的抗氧化性、耐磨性能、疲劳性能、射线可穿透性等特点；提高了人体胫骨区域的应力，避免有机高分子胫骨托主体下方人体胫骨出现应力屏蔽现象，导致有机高分子胫骨托主体松动失效；保证了产品的使用寿命，方便了假体的影像检查。
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一种对大型管道阀门阀杆进行在线修复的装置，属于化工设备维修工具技术领域。其技术方案是：连杆的两端分别有转轴和轴套，转轴与电液执行器相连接，轴套的内孔中安装有胀套，胀套的外壁与轴套的内孔壁相配合，胀套的内壁与阀杆的外壁相匹配，胀套下部的轴套内壁上有平键与阀杆配合连接，压盖位于胀套的上端，压盖紧固螺栓将压盖与轴套顶部固定连接，轴套的外壁套装有铜套，铜套安装在阀座的连杆安装孔中。本实用新型是大型阀门阀杆在线修复的首创，解决了长期困扰生产的难题，可以对阀杆传动失效及带病作业采取在线修复，完全避免了停产检修带来生产和设备的损失，具有显著的经济效益，同时消除了生产中的安全隐患，值得业内推广。 1
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本实用新型提供了一种具有二次保护功能的数字BMS保护板，所述数字BMS保护板包括：锂电池电压采集芯片IC、单片机MCU、充电开关、放电开关、检流电阻、熔断式保护电路、降压电路，所述数字BMS保护板用于对电动自行车的电池组进行过充过放保护以及充放电过流保护。本实用新型使用电池电压采集芯片加MCU和熔断式电路实现二次保护功能；熔断式电路采用T型双保险电路，出现异常大电流保护锂电池的同时，也可保护充电器；当锂电电池电压采集IC和MOS管失效，异常充放电时，可及时切断回路，充分保护锂电池包的安全性和可靠性。
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一种YKK系列电机冷却器密封装置，属于电机冷却器安装技术领域。包括机座上顶板和耐高温密封橡胶板，其特征在于：还包括限位槽钢，限位槽钢焊接固定在机座上顶板上；所述耐高温密封橡胶板嵌入的限位槽钢的凹槽中；耐高温密封橡胶板上表面高于限位槽钢10-12mm。限位槽钢是冲压成型件，尺寸一致性好，耐高温密封橡胶板镶嵌在内部不会产生变形，能够很严格的保证其与冷却器的接合面相吻合而不钻进灰尘。限位槽钢高度低于耐高温密封橡胶板，这样在较大重力作用下耐高温密封橡胶板也不会被压扁而失效，更不存在胶水老化问题，检修完电机后不用更改橡胶密封板直接再用就可以，节约维护成本。
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一种由蓄油腔、起重杆、顶爪、座体、脚架构成的液压传动保安起重支架。该支架将保养、检修车辆的提升、保安、支撑工具组合为一体后其结构紧凑,使用方便;当液压系统失效时,起重杆被一个螺母锁止不产生下移,提高了起重支架在工作时的安全可靠性。
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本发明提供一种防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器及监视器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，当前端探测围栏出现故障时，脉冲电子围栏主机能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本实用新型涉及密封技术领域，公开了一种调速阀密封结构和调速阀。所述调速阀包括具有填料函(21)的阀体(20)以及同轴设置于该填料函(21)内并能够轴向运动的阀杆(10)，所述密封结构至少部分地位于所述填料函(21)并围绕所述阀杆(10)布置以密封所述阀杆(10)与所述阀体(20)之间的缝隙，所述密封结构包括同轴依次布置的第一填料(31)、第二填料组件(40)以及第三填料组件(50)，所述第二填料组件(40)的轴向两端分别与第一填料(31)和第三填料组件(50)对应抵接和/或嵌套配合。该密封结构具有良好的密封效果，能够降低填料密封失效的概率，延长填料密封的安全运行时间，降低设备的检修费用。
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本实用新型公开了一种生物指示剂，配合外接读写设备使用，包括设置有透孔的管帽和外管，管帽安装在外管的一端，用于打开或关闭外管，外管内放置有内管和菌片，内管用于盛放培养基，管帽上安装有标识组件，标识组件能够存储生产日期、生产编号、批次号、已使用次数、使用时间和所属类型信息，通过外接读写设备能够对标识组件内的信息进行读取和修改。通过外接读写设备能够对生物指示剂的信息进行读取，从而检查此生物指示剂是否存在失效和已使用等情况，避免了同一个生物指示剂进行多次使用，造成交叉感染。本装置结构简单，成本低，标识组件与管帽可分离，通过外接读写设备可对标识单元进行数据清楚，从而实现标识组件或表示单元的重复使用。
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本实用新型公开了一种用于颗粒物料配料库的接触式推杆料位计装置，包括仓库，其特征在于，仓库顶部设置有进料口和料位计，进料口上方安装有输送皮带，料位计连接有DCS控制系统，仓库外侧壁上安装有报警装置，报警装置包括显示灯和报警器；料位计包括活动板，活动板连接有驱动板，驱动板伸入仓库内，活动板活动连接有转轴，转轴与仓库连接；转轴连接有支撑架，支撑架上安装有接近开关；经过调试、使用、验证，效果非常良好，非常可靠，不会因振动、粉尘、高温、潮湿等因素失效，具有推广价值，节约成本5000元/每套，有效减少中控操作员的关注度，减少中控操作人员及现场巡检人员工作疲劳度。
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本实用新型公开了一种防潮耐腐蚀型电泵控制柜，包括抬升机构和开合机构，所述抬升机构顶部活动安装有开合机构，所述开合机构包括轨道、滑块、轴承、柜门、握把、卡槽、导条、轴杆、齿环和限位齿条。解决电泵控制柜内置有多种电子感应元件，因此要求柜体内一定的干燥度以保持电子元件正常运行，但是现有的电泵控制柜不具备防潮耐腐蚀的功能，在遭遇梅雨天气抑或水灾时容易使柜体内电子元件受潮失效的技术问题，提供一种防潮耐腐蚀型电泵控制柜，柜门内置可替换的活性炭片，保持柜体内一定干燥度保障电子元件正常运行，使用者可简便的在卡合柜门时检查替换炭片，此外电泵控制柜可自行感应水位，当水位过高时自动抬高柜体避免水泡。
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本实用新型公开了一种空心墩施工安全爬架，属于建筑工程技技术领域，用于解决现有技术中的爬架滑框当支撑块和支撑杆失效或出现故障需要检修时，爬升架不能固定容易坠落，存在安全隐患的技术问题；本实用新型设置有滑轨、爬升架以及顶升机构；顶升机构上端安装有上固定滑块、下端安装有下固定滑块；上固定滑块与爬升架固定连接；上固定滑块和下固定滑块均通过能够伸缩的支撑块与间隔地布设在滑轨上的支撑杆卡合，其中，爬升架至少一端设置有延伸段；延伸段安装有能够朝向滑轨侧延伸、并能够伸入两个支撑杆之间的防坠器，用于阻挡爬升架下坠，本实用新型具有结构简单、使用方便，能够非爬上阶段锁止爬升架，保障作业人员安全的有益效果。
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本实用新型公开了一种组合式易维护的手动隔膜阀，包括阀体、阀座、阀盖、固定筒、活动板、把手、推动杆、过渡段和阀芯，所述阀体上设置有过渡段、阀座和橡胶垫；阀体上端依次设置有阀盖和固定筒；固定筒上设置有筒盖、活动板、支撑弹簧、转盘、把手和推动杆；推动杆下端依次设置有垫片、膈膜片、阀芯和限位片。本实用新型的阀体、阀座和阀盖之间均通过铆接方式连接固定，把手的两部分通过销接方式连接固定，这样的设计安装方便，拆卸简单，利于后期检修维护；通过活动板带动推动杆做垂直滑动以控制排水，这样减少推动杆在阀盖内的机械传动，有效提高了装置使用寿命，避免了机械磨损造成了装置失效这一隐患。
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本实用新型公开一种压淬芯轴，包括外轴段、定位轴段和支撑轴段，所述外轴段内侧设置有所述定位轴段，所述定位轴段旁侧设置有内孔，所述外轴段端部设置有支撑轴段，所述支撑轴段侧面设置有蜂鸣器，所述支撑轴段另一侧面设置有控制开关，所述外轴段内部侧面设置有销孔。有益效果在于：本压淬芯轴采用先加工好内孔后将主轴装入后加装螺母，之后对其它部位进行车削加工，保证了芯轴内孔和外轴段的同轴度精度，降低了加工的难度，提高了使用效率，同时设置有压力传感器、控制器和蜂鸣器组成的反馈控制回路，能够在主轴工作过程中，当内孔的压力异常时通过蜂鸣器发出警报声音提醒使用者芯轴可能失效，应及时检修处理。
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