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本发明公开了一种基于纠删码的跨中心协同修复方法，技术方案是先构建由数据中心和控制节点组成的分布存储系统，数据中心包括N个存储节点，控制节点为失效数据块Di选择新存储节点LN，向LN发送网络延迟测试请求和存储节点二维数组NSet；LN测试LN与NSet中各存储节点之间的网络延迟，向控制节点发送网络延迟测试结果数组NL；控制节点根据NL选择k个可用数据块及其所在存储节点，k个可用数据块所在的存储节点进行解码计算，被选存储节点所在的数据中心将解码计算结果进行合并，将合并后的结果发送给LN；LN将结果进一步合并得到恢复的Di；控制节点向用户返回修复成功信息。采用本发明可提高大规模分布存储系统的数据修复效率和容错能力。
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本发明属于反应堆安全保护技术领域，具体涉及一种基于核电厂安全重要仪表信号状态的反应堆紧急停堆方法。本发明包括如下步骤：步骤1、划分核电厂安全重要仪表信号：核电厂安全重要仪表信号分为模拟量信号和开关量信号两类；步骤2、核电厂安全重要模拟量信号的状态值采集；步骤3、核电厂安全重要开关量信号的状态值采集；步骤4、基于信号状态值的反应堆紧急停堆逻辑实现。本发明通过实时监测核电厂安全重要测点的仪表信号状态，在同一测点多个仪表信号出现故障时，根据故障信号的数量自动触发反应堆停堆，预防因为仪表信号失效导致核电厂反应堆保护功能的降级，提高核电厂运行安全水平。
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本发明为一种LTCC光纤法珀高温压力传感器，主要由基座、压力敏感膜片、光纤、插芯及尾柄组成。本发明采用LTCC技术一体化制造直接接触高温的压力敏感膜片和基座，用高温胶水将光纤固定在尾柄及插芯内，采用陶瓷烧结技术或高温胶水将插芯与基座连接，使光纤端面与压力敏感膜片平行放置构成法珀腔，通过光纤传感技术测量压力导致的膜片挠度变化，从而进行压力测量。本发明解决了高温下热应力不匹配导致的传感器失效问题。另外，采用光纤传输可以隔绝高温，消除高温对信号处理电路的影响。在超高温环境下，所制作的压力传感器可以实现宽频带的原位压力测量。
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本发明提供了基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，属于无线电领域，包括获取样本车辆与前方车辆的相对距离；当相对距离小于预设阈值时，激活超声波雷达继续获取相对距离；根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间；当碰撞时间大于碰撞阈值时，通过毫米波雷达生成紧急制动指令，使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。通过根据目标物与样本车辆之间距离的不同，将超声波雷达与毫米波雷达进行选择性的开启，实现对车辆盲区内障碍物的有效监测，防止使用单一监测方式导致障碍物进入盲区使得监测失效这一情况的出现。
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本发明实施例公开了一种基于混合先验学习模型的去雾方法，其中，该方法包括：利用人工合成的有雾图数据集来建立透射率预测模型；输入待处理的有雾图，提取该有雾图中的混合先验信息；利用待处理的有雾图中的混合先验信息与透射率预测模型，预测待处理的有雾图的透射率值；将待处理的有雾图的透射率值代入到大气光散射模型中，获得去雾结果。实施本发明实施例，能够弥补当前去雾方法对天空区域或浓度过高雾区域失效与颜色偏差等缺陷。
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本发明公开了一种可回收大阻力高压钻孔密封装置及使用方法，高压胶囊组件包括前胶囊和后胶囊，前胶囊和后胶囊上均套接设有可变径增大的增阻部件、且增阻部件上设有增阻翅片，前胶囊的增阻部件后端和后胶囊的增阻部件前端通过胶皮密封筒密闭固定连接，前胶囊的增阻部件前端和后胶囊的增阻部件后端分别套接安装有弹性密封胶圈，前胶囊和后胶囊之间形成泄露压力监测空间。本发明通过对泄露压力监测空间内的压力值的监测，可以实现高压泄露预警，增阻部件的设置可避免出现封堵失效、高压胶囊组件在高压注水或注气反作用力作用下意外脱出的情况，高压胶囊组件收缩复位后可实现回收利用，大大提高煤层高压注水或注气作业的安全性、可靠性和经济性。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车，以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点；终控机中设置空间坐标系；在终控机内设置运动轨迹，工控机控制驱动模块驱动移动；毫米波雷达测量位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算实际移动轨迹，计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；终控机发出位置校正信息，工控机控制驱动模块完成位置校正。本发明的导航方面采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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本发明公开了一种换装行人重识别方法，包括数据处理、训练阶段和测试阶段。所采用的网路结构包含两个特征提取网络，分别提取全局特征和人体姿势关键点特征，并设计特征增强方法提升全局特征鲁棒性；特征增强后的全局特征与人体姿势关键点特征融合得到不同区域的特征。同时在训练时对全局特征和不同区域的特征使用不同的训练策略使得模型注意力集中分布于分辨性强的区域，削弱分辨性弱的区域的影响；测试阶段使用原始图片和剪切后的原始图片得到全局特征和局部特征并将二者融合得到融合特征来做余弦相似度排序，得到测试结果。缓解了换装行人重识别衣物等面积占比较大区域特征失效的问题，为行人重识别在现实场景中应用提供了新思路。
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本发明公开了一种基于MAMTL的滚动轴承寿命阶段识别方法，包括以下步骤：S1、对滚动轴承的全寿命数据进行寿命阶段划分，将全寿命数据划分为正常阶段、早期退化阶段、中期退化阶段、完全失效阶段4个阶段；S2、采集已经完成寿命阶段划分的滚动轴承全寿命阶段的振动加速度作为源域样本集，采集待识别的滚动轴承的振动加速度作为目标域样本集；S3、训练MAMTL网络，MAMTL由内环平行网络、外环元学习网络和原型网络组成；S4、识别目标域待测样本的类标签：用训练好的MAMTL完成对目标域待测样本的分类，即完成对滚动轴承的寿命阶段识别。本发明可以利用滚动轴承历史工况下的少量、非均等寿命阶段样本来对当前工况待测样本进行较高精度的寿命阶段识别。
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本申请公开一种用于反应腔中加热管的散热装置及反应腔室，所公开的散热装置(100)中，散热本体(110)用于与加热管(200)的基座(210)可拆卸连接，且导热相连，散热本体(110)内设有流体通道，流体流入部(120)和流体流出部(130)均与流体通道连通，调节阀(140)设置于流体流入部(120)上，温度测量器(160)设置于散热本体(110)与基座(210)的固定连接处，用于测量基座(210)的温度，且温度测量器(160)与温控器(150)的输入端电连接，调节阀(140)与温控器(150)的输出端电连接。上述方案能够解决因灯座温度过高而导致石英管与灯座之间的石膏密封较容易失效的问题。
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本发明涉及一种锂离子电池电极原位预嵌锂的方法，包含：S1、在金属电极的顶端连接金属锂形成参比电极，将参比电极通过盖板表面的开孔插入浸没于电池电解液中，不与电芯接触；S2、以电池负极为阴极，参比电极为阳极，采用小电流充电，进行负极预嵌锂；S3、实时监测负极电位变化；当低于第一终止电位时，停止负极预嵌锂；S4、以电池正极为阴极，参比电极为阳极，采用小电流充电，进行正极预嵌锂；S5、实时监测正极电位变化；当低于第二终止电位时，停止正极预嵌锂。本发明在电池完成陈化后进行原位预嵌锂，并单独控制正、负极预嵌锂，同时实时监测正、负极电位，对嵌锂量进行合理的控制，以及在正、负极出现异常时快速判断失效电极。
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本发明公开了一种基于窄带波束定向天线的飞行器空中定位方法，方法包括初始建链阶段和持续定位阶段：飞行器利用地面测控站的应答信号完成初次定位后，由于其一直处于高速移动中，因此需要进行持续定位，利用双方的周期性信号交互来实现无线测距，并通过地面站的位置数据和窄带波束方向信息来计算空中位置坐标。本发明可以实现空中飞行器在卫星定位手段失效后和地面测控站直接快速建立信息交互链路并实现初始定位，同时保障在飞行过程中彼此定向天线之间的实时对准和校正，并具备因飞行器异常机动导致链路中断后的快速自动恢复能力。
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本发明实施方式公开了一种电动汽车的跛行控制系统、方法和电动汽车。跛行控制系统包括：动力电源和控制电源；电压监测仪，用于监测动力电源的电压和控制电源的电压；备用控制器，与电压监测仪和控制电源分别连接，用于当整车控制器的控制器局域网(CAN)信号丢失且动力电源的电压和控制电源的电压都正常时，发出接触器接通信号；接触器，布置在动力电源与电机控制器之间，用于基于接触器接通信号接通从动力电源到电机控制器的输电通路。应用本发明实施方式之后，当车辆CAN通讯失效时，仍然可以对电机控制器进行简单控制，电动汽车可以开到安全地点进行维修，从而提高电动汽车的维修便利性。
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本发明公开了一种用于制鞋平整机油箱的软管油标尺的使用方法，包括以下步骤：首先在平整机振动时塑料蛇形软管能随机油的波动方向波动，从而能够准确的测量机油油深，在平整机平稳时塑料蛇形软管在重力球的重力牵引下能够保持竖直状态；空气通道和连通孔可以连通发动机油腔与外界，保证发动机油腔内部压强温度，防止发动机不出油，重力球中的连通孔则可以减少机油震荡时重力球对塑料蛇形软管的拉伸力，以免长久使用后塑料蛇形软管拉伸过长，使得重力球与发动机机油腔底部接触而测量失效，当需要观测机油油量时，将油标尺取出，通过观察集有机油的最上端的集液槽即可得知发动机内部机油的余量多少。
本发明公开了电流模式直流到直流电源转换器以及其控制方法和控制器。示例性实施方案是用于操作斜率补偿的电流模式直流到直流转换器的方法，该方法包括：在开关周期中使脉冲宽度调制(PWM)信号生效以将输入电压耦接到电感器；感测通过电感器的电感器电流以生成感测的电流信号；在该开关周期期间生成具有峰值振幅的斜率补偿信号；基于预定阈值与该PWM信号的占空度和该峰值振幅的乘积之和来生成斜率偏移信号；以及在该开关周期期间基于感测的电流信号和该斜率偏移信号使该PWM信号失效。
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本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
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本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种打捆机重锤滚轮机构，包括滚轮轴、滚轮和弹性件，滚轮轴用于连接打捆机重锤；滚轮套设于所述滚轮轴上；弹性件套设在滚轮轴上且设于所述滚轮的两端，用于缓冲所述滚轮受到的轴向力。本实用新型还公开了一种打捆机，包括打捆机重锤以及如上所述的打捆机重锤滚轮机构。本实用新型提供的打捆机重锤滚轮机构及打捆机，滚轮两端设有弹性件，当滚轮受到轴向力时，通过弹性件缓冲作用实现轴向自调节，有效避免滚轮在轴向力的影响下因受力不均而引起失效或脱离导轨，保障打捆机重锤在导轨上正常往复运动，故障率低，无需临时停机检查维修，能为长时间不间断工作扫清障碍，为自动化和无人化作业提供了保障。
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本实用新型提出一种闸片托防护装置,包括闸片托本体以及设置在闸片托本体上的第一防护机构和第二防护机构，所述闸片托本体的一面设有燕尾槽用于安装闸片，该闸片托本体通过第一防护机构初步对安装在闸片托本体上的闸片进行锁定，通过第二防护机构对第一防护机构的锁定，即使有异常情况使第一防护机构中的螺栓松动或者脱落，也是有第二防护机构将固定块进行锁定，防止在列车运营过程中可能遭异物击打会造成锁定固定块的装置变形失效导致固定块异常打开，这样不仅提高了闸片托本体的稳定，也减少了列车运行中的安全隐患，且结构简单使用方便，工人后续进行检查维护的时间也会大大的减少。
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本实用新型公开了一种解决卫生间回填层渗水、积水的沉箱结构，包括沉箱和安装在沉箱内的排水管，排水管与主排水管连通，沉箱内浇筑有致密的浇筑层，浇筑层包裹排水管和主排水管，排水管的进水端穿过浇筑层的顶部，主排水管的两端均穿过浇筑层。本实用新型的有益效果是：沉箱浇筑有致密的浇筑层，无需担心排水管损坏导致沉箱积水，也无需设置沉箱排水管，而且浇筑层不渗水、不吸水，即便是地面防水层失效后，也不会导致沉箱大量积水，从而解决了卫生间沉箱积水导致的返臭、返潮的问题，既有利于改善业主居住环境，降低病毒、细菌污染风险，还可以减少沉箱返潮引起的墙面、地面检修维护成本。
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本方案是通过如下技术措施来实现的：一种具有在线修复功能的换热管及换热装置，所述换热管包括管体，所述管体内设置有换热介质，所述管体连通有介质进出装置;所述介质进出装置包括不凝气体排出装置和/或换热介质补给装置。在运行过程中或者停机检修过程中，可以对失效或性能降低的换热管补给换热介质和/或排出换热管内的不凝气体，维持或提高热管换热性能。
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本实用新型涉及的是一种仪表台开关减振的技术，具体是一种开关装置及仪表台。开关装置包括：减振机构和开关组件，减振机构与开关组件相连接，其中，减振机构用于与仪表台开关安装口的一面连接，开关组件用于与仪表台开关安装口的另一面连接。通过在仪表台远离开关组件的一侧设置减振机构，使得车辆行驶中产生的振动和冲击经过减振机构被衰减后，再传递到仪表台和开关组件，有效的减少了仪表台的形变，避免了开关出现脱落，壳体损害，功能失效的问题，提高了开关的使用寿命和安全性能，无需频繁的检查并更换开关，节约零件成本。
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一种红外热像仪屏蔽保护罩，包括双层壳体、温度传感器、压力传感器、信号采集传输处理模块，所述温度传感器安装在双层壳体内部，压力传感器安装在双层壳体冷却载体入口管道内，在双层壳体的内部还安装有信号采集传输处理模块，所述温度传感器、压力传感器分别与信号采集传输处理模块连接通讯；红外热像仪安装固定在双层壳体的内部，红外热像仪的镜头从双层壳体的镜头孔处伸出。本实用新型可以使红外热像仪应用于各类高温场所，在冷却系统失效后，能够发出报警信息，并依靠自身双壳体夹层充填的热绝缘保护材料，保护热像仪至少半小时，为检修维护人员争取时间排除冷却系统故障，保障热像仪正常工作及避免损坏。
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一种阻尼钢弹簧浮置道床剪力伸缩板,包括分布有道钉孔的长条形板体和与之配合的螺旋道钉,板体盖在两相邻浮置道床之间的伸缩缝上,并由螺旋道钉与浮置道床和相邻浮置道床的钉孔连接,板体上位于伸缩缝两侧对称分布有道钉孔,其一侧的道钉孔为圆道钉孔,另一侧为长圆道钉孔,其中长圆道钉孔的长轴方向与伸缩缝垂直。螺旋道钉浮置道床面以上部位外设钢套管,螺旋道钉拧紧时压紧钢套管而不压紧剪力伸缩板,从而使伸缩板可以自由伸缩。可通过伸缩板的伸缩,调节两相邻浮置道床的变形差异。伸缩板置于浮置道床面上,方便检查,对于损坏失效部件,可更换,不影响地铁正常安全运营。
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本发明提供了一种基于动态场景的定位方法，其包括如下步骤：S1，使用获取的3D激光雷达数据，并基于先验地图进行定位；S2，在基于先验地图进行定位结果不正确时，使用激光里程计获取机器人的姿态Tm；S3，将当前帧和上一帧激光里程计得到的姿态变换加入到因子图，因子图中存在上一时刻的位姿，通过激光里程计的预测位姿变换转换得到当前时刻位姿初值，利用此初值作为观测NDT配准的初始值，最终NDT配准的结果为当前的准确位姿。本发明首先使用激光雷达的先验地图进行姿态匹配，在匹配失效的情况，使用激光里程计获取当前帧与上一帧姿态的姿态变换，并使用激光里程计获取的姿态变换作为观测的初始值获取最终姿态。
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本发明公开了一种多功能电声通话装置及使用方法，包括微控制器、按键模块、毒气传感器阵列、语音提示模块、蓝牙音频模块、拾音器、功率放大模块、微型扩音器、通话主腔体、电源模块、电池、电池仓、传感器装配腔、装配板、充电接口、呼气腔体、扩音口和定位模块；本发明在完成扩声的同时，可以对多种环境气体进行监测预警，并通过多台电声装置的蓝牙组网形成气体数据共享，进一步实现作业区域内气体浓度的多点动态监测，结合计时器对滤件失效时间进行预警，实现对防毒面具过滤件的实时监测预警；可以根据作业现场的分区域气体浓度数据对使用者下一步的移动路线进行预警；当滤件将要到达或已经超过阈值时，可以有效指示施救及撤离路线。
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本发明提供一种油门踏板及油门踏板的控制方法，所述油门踏板包括底座、踏板、电磁限位装置、感测装置及控制装置。所述踏板一端转动安装于所述底座；所述电磁限位装置设于所述踏板与所述底座之间，所述电磁限位装置在通电时具有用于阻碍所述踏板活动的限位状态；所述感测装置用于感测所述踏板受到的压力，以在所述压力大于预设压力值时发出限位信号；所述控制装置用于在接收到所述限位信号时，控制所述电磁限位装置工作。所述控制装置在接收到所述限位信号时不会使所述踏板失效，而是控制所述电磁限位装置通电，阻碍所述踏板的活动，从而反馈给驾驶员一个阻力，使驾驶员能够得知目前使用踏板不规范，需要进行调整。
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一种防伪装式入侵报警系统，其包括报警主机、前端探测器和信号传输线；前端探测器包括第一信号输出端、第二信号输出端、探头和第一电阻；报警主机包括第一信号输入端、第二信号输入端、微处理器、报警器、可控开关和第二电阻；微处理器定时控制可控开关短暂断开；在可控开关断开时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第一阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第一阈值范围，则报警器报警；在可控开关闭合时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第二阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第二阈值范围，则报警器报警。本发明能解决现有技术中存在非法入侵人员把探测信号替换成伪装信号而使得入侵报警系统失效的问题。
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