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车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质

1112   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:36
本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。
声明：
“车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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