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空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用

610   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:36
本发明公开了一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件和激光接收组件，其特征在于：所述激光发生组件发出环绕机器人本体的环形激光网L，所述激光接收组件包括平行设置的镜面一和镜面二，所述镜面一和镜面二之间安装有摄像头，所述摄像头位于机器人本体的中轴上，所述镜面二面积小于镜面一，本发明提供了一种全新的探测避障方式，利用光的反射原理，再配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了激光雷达下视角小和被机器人本身结构阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现机器人在狭小空间360°无死角上下探测，并且结构原理简单，成本低廉。
声明：
“空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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