本发明属于传感器和系统控制领域,公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下,解决传感器系统状态不容易获得的问题,判断故障传感器的功能冗余是强还是弱,调整全维状态观测器增益阵,使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离,对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计,当出现传感器故障时,利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错,解决了传感器系统状态不容易获得的问题。
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